公开(公告)号：CN112754658B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202011615122.3

申请日：2020-12-31

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 刘文博 ,  李赞 ,  刘鹏亮

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明提供了一种手术导航系统、控制方法、设备及存储介质；该手术导航系统包括点云采集器、主机，点云采集器能够快速获取目标部位的点云，主机能够对不同位置采集的点云数据进行拼接，获得融合点云，提高了配准效率和精度。

公开(公告)号：CN115414023A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211365092.4

申请日：2022-11-03

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 孙浩 ,  黄祖炎 ,  刘文博

IPC: A61B5/03 ,  G01D3/032 ,  G01D18/00

Abstract: 本发明提供一种颅内压监测系统及颅内压传感器的时间漂移校正方法，该系统包括：颅内压传感器，颅内压监测仪；所述颅内压传感器用于采集数据；所述颅内压监测仪连接所述颅内压传感器，所述颅内压监测仪加载有时间漂移校正模块，所述时间漂移校正模块根据预先存储的时间漂移校正函数，对根据采集数据生成的颅内压数据进行校正；其中，所述时间漂移校正函数是预先通过模拟颅内环境获取的。本发明预先通过模拟颅内环境中准确地获取了时间漂移校正函数，用于在实际测量中对测量到的颅内压数据进行校正，提升了颅内压数据的准确性，在长时间监测情况下，也无需更换并重新植入颅内压传感器。

公开(公告)号：CN114814689A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110173421.4

申请日：2021-02-08

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 韩萌 ,  刘文博 ,  旷雅唯 ,  吴朝

IPC: G01R33/58

Abstract: 本申请公开了一种磁共振温度成像方法及相关系统，该方法使用含有i个不同回波时间的梯度回波序列获取目标部位的磁共振影像数据(i为大于或等于2的正整数)，选取至少两组对应不同回波时间的相位图获得对应的多个温度差图；根据温度差图获得温度图；本发明的磁共振温度成像方法减少了相位解包裹的误差、还可以降低磁化率误差和运动干扰误差，鲁棒性和准确性提高，运算量较小，可提供几乎实时的温度图。

公开(公告)号：CN114764034A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202110172419.5

申请日：2021-02-08

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 潘子异 ,  刘文博 ,  旷雅唯 ,  韩萌

IPC: G01K11/00 ,  G01R33/561

Abstract: 本申请公开了一种减少运动误差的磁共振测温方法，其包括：使用含有i个不同回波时间的梯度回波序列获取目标部位的磁共振影像数据，i为大于或等于2的正整数，所述磁共振影像数据包括与所述回波时间对应的相位图，选取不同时刻的至少两组对应不同回波时间的相位图获得对应所述不同时刻的相位差图或温度差图；使用至少两组对应不同回波时间的相位差图或者温度差图在每个像素处的线性最小二乘拟合将运动引起的相位误差去除；根据所述温度差图获得对应不同时刻的温度图。

公开(公告)号：CN114711969A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210363914.9

申请日：2019-01-21

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 刘文博 ,  楚晨龙 ,  文犁 ,  齐琦

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明提供了一种手术机器人系统，所述手术机器人系统包括工作站，机械臂，扫描模块，引导模块等，其中借助扫描模块可完成快速配准。该系统提高了配准的速度和精度，缩短了手术时间。

公开(公告)号：CN114681057A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011642180.5

申请日：2020-12-31

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 旷雅唯 ,  刘文博 ,  李赞

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明实施例公开一种空间配准方法、装置以及神经外科手术导航系统。该方法中，接收患者目标部位的医学影像数据，建立患者目标部位的三维模型，提取三维模型的医学影像点云，通过手持式扫描装置获得至少包含患者目标部位的空间信息数据，根据空间信息数据生成患者目标部位的融合点云，将医学影像点云和融合点云进行配准，得到坐标变换关系。由于本发明中根据手持式扫描装置获得的至少包含患者目标部位的空间信息数据生成患者目标部位的融合点云，然后根据医学影像点云和融合点云即可进行配准，无需在病人颅骨上打入螺钉或者在脸部贴若干标记物，也无需对标记物进行选择，大大提高了配准速度，节约了手术时间，满足临床的需要。

公开(公告)号：CN114587593A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210273438.1

申请日：2022-03-18

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 张文露 ,  刘文博 ,  窦玉婷 ,  旷雅唯

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明实施例公开一种快速注册方法与使用该方法的手术导航定位系统；该注册方法使用部分标定球进行粗注册，然后基于粗注册，使用更多的标定球进行精注册，完成二维图像到三维空间的注册，简化了计算，提高了效率，适用于多种环境。

公开(公告)号：CN114176784A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111653317.1

申请日：2021-12-30

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 刘鹏亮 ,  刘文博 ,  李赞

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20

Abstract: 本申请实施例提供一种末端机构、医疗机器人及手术导航系统。本申请实施例提供的末端机构包括壳体，设置有导向通道和滑动导向槽；连接组件用于将壳体连接至驱动装置，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括第一滑动导向结构、第一连接结构和第一传动结构，第一滑动导向结构连接于滑动导向槽，第一传动结构与驱动装置连接；滑动导向槽允许第一滑动导向结构在其中沿着壳体的轴向滑动第二连接件包括第二连接结构和第二传动结构，第二连接结构与壳体连接，第二传动结构与驱动装置连接；适配部件，可拆卸的设置于导向通道。本申请实施例提供的末端机构，操作精准，安装快捷。

公开(公告)号：CN113397706A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110738180.3

申请日：2018-12-29

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 刘文博 ,  李赞 ,  韩萌 ,  楚晨龙 ,  文犁

IPC: A61B34/20 ,  A61B90/00 ,  A61B90/50 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明提供了一种手术导航系统，其包含：空间定位模块，用于引导医疗器械的移动路径；工作站，含有预先加载的软件，用于根据医学影像生成三维图像，接收信息，生成手术方案，将指令发送至空间定位模块，将空间定位模块配套的手术工具虚拟融合到所形成的三维图像中，所述工作站包含通信接口、处理器、显示装置和输入装置，所述显示装置用于显示所述软件的界面，所述输入装置用于输入使用者的命令。本发明的手术导航系统还可以包含定位标志物，或者还包含追踪模块和超声模块。本发明的手术导航系统响应迅速、操作简单、适用范围广，可用于多种外科手术。

公开(公告)号：CN113017825A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110232124.2

申请日：2019-12-31

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 刘文博 ,  韩萌 ,  孙浩

IPC: A61B18/22

Abstract: 本发明提供了用于激光间质热疗系统的装置及其制造方法，所述用于激光间质热疗系统的装置含有光线转向部，能够实现光线的转向出射，可用于间质热消融治疗，耐高温，成品性质稳定，易储存；本发明还提供了前述用于激光间质热疗系统的装置的制造方法。