公开(公告)号：CN114587592A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210272624.3

申请日：2022-03-18

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 窦玉婷 ,  刘文博 ,  张文露 ,  旷雅唯

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明实施例公开一种手术导航系统；包括定位追踪模块，医学成像设备，标定组件，和主机，该系统可以使用部分定位球进行粗注册，然后基于粗注册，再使用更多的定位球进行精注册，完成二维图像到三维空间的注册，简化了计算，提高了效率，适用于多种环境。

公开(公告)号：CN114587593A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210273438.1

申请日：2022-03-18

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 张文露 ,  刘文博 ,  窦玉婷 ,  旷雅唯

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明实施例公开一种快速注册方法与使用该方法的手术导航定位系统；该注册方法使用部分标定球进行粗注册，然后基于粗注册，使用更多的标定球进行精注册，完成二维图像到三维空间的注册，简化了计算，提高了效率，适用于多种环境。

公开(公告)号：CN114587593B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210273438.1

申请日：2022-03-18

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 张文露 ,  刘文博 ,  窦玉婷 ,  旷雅唯

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明实施例公开一种快速注册方法与使用该方法的手术导航定位系统；该注册方法使用部分标定球进行粗注册，然后基于粗注册，使用更多的标定球进行精注册，完成二维图像到三维空间的注册，简化了计算，提高了效率，适用于多种环境。

公开(公告)号：CN114587592B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202210272624.3

申请日：2022-03-18

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 窦玉婷 ,  刘文博 ,  张文露 ,  旷雅唯

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明实施例公开一种手术导航系统；包括定位追踪模块，医学成像设备，标定组件，和主机，该系统可以使用部分定位球进行粗注册，然后基于粗注册，再使用更多的定位球进行精注册，完成二维图像到三维空间的注册，简化了计算，提高了效率，适用于多种环境。

公开(公告)号：CN308130142S

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202330054522.X

申请日：2023-02-16

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Designer： 窦玉婷 ,  赵宇明 ,  刘文博

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：拼接玩具模型（手术机器人）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手术机器人的商品宣传与推广，提供给潜在客户和相关人员进行娱乐，方便理解手术机器人的结构组成与工作原理，加深品牌印象。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图。