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公开(公告)号:CN114910855A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202110171662.5
申请日:2021-02-08
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁共振温度成像方法及相关装置,磁共振温度成像方法基于含有i个不同回波时间的梯度回波序列获得i组相位图,选取至少两组对应不同回波时间的相位图获得对应的温度差图,并根据温度差图获得对应的温度图。发明人经过研究发现可以基于含有i个不同回波时间的梯度回波序列获得的i组相位图以及相位差图进行温度图的获取,以消除磁化率变化对温度图的影响,降低最终获得的温度图的误差,提高获得的温度图的准确性的目的。进一步的,磁共振温度成像方法并非追溯性算法或迭代算法,运算量较小,可提供几乎实时的温度图,具有较高的参考意义。
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公开(公告)号:CN114689010A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202011636319.5
申请日:2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明实施例公开一种测量细长构件旋转角度的装置,该装置中角度传感器与旋转定位装置可拆卸连接,细长构件穿过旋转定位装置和角度传感器并可沿轴向方向移动以及绕自身轴线旋转,角度传感器固定连接于不随细长构件旋转的装置,旋转定位装置夹持细长构件,细长构件带动旋转定位装置旋转,角度传感器检测旋转定位装置的旋转角度,并发送旋转角度至控制装置。本发明通过将角度传感器固定连接于不随细长构件旋转的装置,旋转定位装置夹持细长构件的方式,使细长构件带动旋转定位装置旋转,通过角度传感器检测旋转定位装置的旋转角度的方式来检测细长构件的旋转角度并发送至控制装置,使操作人员在获知细长构件的旋转角度未达到要求时可采取相应措施。
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公开(公告)号:CN114681053A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202011640255.6
申请日:2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了磁共振引导激光消融治疗系统,包括光纤冷却组件,其容纳并冷却消融光纤;激光消融设备,其含有激光发生器和冷却装置;立体定向系统,其容纳并控制所述消融光纤的位置和旋转角度;工作站,其配置成控制所述立体定向装置的运动,利用磁共振温度成像技术生成并显示所述磁共振引导激光消融治疗系统工作过程中目标部位的消融信息。
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公开(公告)号:CN114681066B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202011637453.7
申请日:2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明提供了一种控制细长构件旋转的装置,其包括:至少两组传感器组件、旋转驱动装置和控制器,控制器与传感器组件和旋转驱动装置通讯连接,接收所述传感器组件的角度信息并控制旋转驱动装置的运动,使用状态下,细长构件的远端穿过非刚性固定结构,并从远端至近端依次穿过第一组传感器组件和第二组传感器组件,第一组传感器组件设置成与所述非刚性固定结构相邻并测量该处所述细长构件的旋转角度,第二组传感器组件设置在旋转驱动装置临近位置并测量该处所述细长构件的旋转角度,角度传感器固定连接于不随所述细长构件旋转的装置或者结构。
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公开(公告)号:CN114910855B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202110171662.5
申请日:2021-02-08
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁共振温度成像方法及相关装置,磁共振温度成像方法基于含有i个不同回波时间的梯度回波序列获得i组相位图,选取至少两组对应不同回波时间的相位图获得对应的温度差图,并根据温度差图获得对应的温度图。发明人经过研究发现可以基于含有i个不同回波时间的梯度回波序列获得的i组相位图以及相位差图进行温度图的获取,以消除磁化率变化对温度图的影响,降低最终获得的温度图的误差,提高获得的温度图的准确性的目的。进一步的,磁共振温度成像方法并非追溯性算法或迭代算法,运算量较小,可提供几乎实时的温度图,具有较高的参考意义。
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公开(公告)号:CN114820838A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110184183.7
申请日:2021-02-08
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: G06T11/00
Abstract: 本申请公开了一种校正磁化率误差的磁共振温度成像方法,使用含有i个不同回波时间的梯度回波序列获取目标部位的磁共振影像数据,选取至少一个回波时间对应的相位图作为第一组相位图,其他回波时间对应的相位图为第二组相位图;使用所述第一组相位图计算得到第一组相位差图或温度差图,使用所述第二组相位图计算得到第二组相位差图或温度差图;对比相应像素中第二组相位差图或温度差图中的相位差或温度差与所述第一组相位差图或温度差图中的相位差或温度差的差值的绝对值是否超过预设阈值,如果超过预设阈值,则对第二组相位差图或温度差图中的相位差或者温度差进行校准。
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公开(公告)号:CN116761567A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202180066111.0
申请日:2021-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B18/22
Abstract: 一种用于控制细长构件的立体定向传动系统。系统包括引导装置(1)、套管(2)、插接件(3)和旋转驱动装置(4),套管(2)的近端连接于插接件(3),套管(2)的远端可从引导装置(1)的远端伸出,使用状态下,细长构件(5)设置于套管(2)内,旋转驱动装置(4)驱动细长构件(5)旋转。旋转驱动装置(4)驱动细长构件(5)旋转实现对细长构件(5)的转动控制,通过引导装置(1)即可以引导细长构件(5)植入的方向,无需在颅骨处额外安装支撑结构即可实现对细长构件(5)进行定向控制,减少患者的痛苦,安装简便。
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公开(公告)号:CN114814689B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202110173421.4
申请日:2021-02-08
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: G01R33/58
Abstract: 本申请公开了一种磁共振温度成像方法及相关系统,该方法使用含有i个不同回波时间的梯度回波序列获取目标部位的磁共振影像数据(i为大于或等于2的正整数),选取至少两组对应不同回波时间的相位图获得对应的多个温度差图;根据温度差图获得温度图;本发明的磁共振温度成像方法减少了相位解包裹的误差、还可以降低磁化率误差和运动干扰误差,鲁棒性和准确性提高,运算量较小,可提供几乎实时的温度图。
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公开(公告)号:CN114764133A
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202110184184.1
申请日:2021-02-08
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: G01R33/58 , G01R33/561
Abstract: 本申请公开了一种消融计算方法及消融计算系统,该消融计算方法包括:使用含有i个不同回波时间的梯度回波序列对待测目标进行扫描,得到与所述回波时间对应的相位图,i为大于或等于2的正整数;选取至少两组对应不同回波时间的相位图获得对应的温度差图;根据所述温度差图获得温度图;根据所述温度图计算消融情况;消融计算系统包括能够执行本发明的消融计算方法的消融计算模块。
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公开(公告)号:CN114681066A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202011637453.7
申请日:2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明提供了一种控制细长构件旋转的装置,其包括:至少两组传感器组件、旋转驱动装置和控制器,控制器与传感器组件和旋转驱动装置通讯连接,接收所述传感器组件的角度信息并控制旋转驱动装置的运动,使用状态下,细长构件的远端穿过非刚性固定结构,并从远端至近端依次穿过第一组传感器组件和第二组传感器组件,第一组传感器组件设置成与所述非刚性固定结构相邻并测量该处所述细长构件的旋转角度,第二组传感器组件设置在旋转驱动装置临近位置并测量该处所述细长构件的旋转角度,角度传感器固定连接于不随所述细长构件旋转的装置或者结构。
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