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公开(公告)号:CN113545844B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202110825568.7
申请日:2019-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B18/20
Abstract: 本发明提供了一种激光间质热疗的模拟方法和设备,所述方法包括步骤:根据组织诊断数据建立激光间质热疗的消融模型;基于深度学习算法和已完成的激光间质热疗的实际数据修正消融模型;获得待受治疗者的医学影像数据并建立三维模型,在三维模型中勾画出待消融的区域,并将待消融区域的组织参数输入消融模型,消融模型进行消融过程模拟并提供满足要求的激光间质热疗方案参数。
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公开(公告)号:CN116824054A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310778891.2
申请日:2023-06-29
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: G06T17/00 , G03B17/54 , G06T7/30 , H04N9/31 , H04N13/275 , A61B90/00 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/00
Abstract: 本发明提供一种医学信息投影系统及方法,该系统包括:结构光模块、处理模块;所述结构光模块包括相机、投影仪;所述处理模块与所述结构光模块通信连接;所述医学信息投影系统的各模块配合实现:所述结构光模块采集目标对象的表面点云;所述处理模块根据模型点云和所述目标对象的表面点云生成待投影图像;所述投影仪将所述待投影图像投影至所述目标对象的表面。本发明的医学信息投影系统通过结构光模块采集目标对象的表面点云,用于结合模型点云中的待投影点云生成待投影图像,并通过结构光模块的投影仪将待投影图像投影到目标对象的表面,实现了高效、精准的投影,方便用户直接在目标对象表面上观察到医学信息。
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公开(公告)号:CN114764133B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202110184184.1
申请日:2021-02-08
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: G01R33/58 , G01R33/561
Abstract: 本申请公开了一种消融计算方法及消融计算系统,该消融计算方法包括:使用含有i个不同回波时间的梯度回波序列对待测目标进行扫描,得到与所述回波时间对应的相位图,i为大于或等于2的正整数;选取至少两组对应不同回波时间的相位图获得对应的温度差图;根据所述温度差图获得温度图;根据所述温度图计算消融情况;消融计算系统包括能够执行本发明的消融计算方法的消融计算模块。
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公开(公告)号:CN115359257B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211026975.2
申请日:2022-08-25
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的脊椎图像分割方法及手术导航定位系统,该方法包括:根据待分割医学影像的第一椎骨定位点,从所述待分割医学影像中获取影像切块;将所述影像切块输入脊椎分割神经网络模型,得到影像切块分割结果;根据所述影像切块分割结果,确定第二椎骨定位点;迭代执行上述过程,直至所述待分割医学影像的至少部分数据分割完毕。本发明每次仅对相邻的部分椎骨进行分割,减少了单次分割的数据处理量;通过影像切块的分割结果确定出第二椎骨定位点,能够自动感知脊柱走向,并进行迭代切块;通过迭代分割过程,能够便捷高效地完成脊椎分割任务,并且还可以间接实现多分类效果。
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公开(公告)号:CN115797302A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211557346.2
申请日:2022-12-06
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习模型的血管分割方法及装置,该方法包括:对医学影像进行图像变换,得到变换影像;以所述变换影像为样本,以所述医学影像为标签,形成预训练样本;根据所述预训练样本对深度学习模型进行预训练;利用正式训练样本对所述深度学习模型进行二次训练,得到血管分割模型;将待分割医学影像输入所述血管分割模型,得到分割后的血管影像。本发明通过图像变换生成预训练样本,对深度学习模型进行预训练,预训练过程无需对医学影像样本进行人工标注,降低了模型训练成本;通过标注了血管/非血管标签的正式训练样本在预训练的基础上对深度学习模型进行二次训练,使得模型能够进一步识别出血管结构,提升了血管分割精度。
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公开(公告)号:CN114814689A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110173421.4
申请日:2021-02-08
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: G01R33/58
Abstract: 本申请公开了一种磁共振温度成像方法及相关系统,该方法使用含有i个不同回波时间的梯度回波序列获取目标部位的磁共振影像数据(i为大于或等于2的正整数),选取至少两组对应不同回波时间的相位图获得对应的多个温度差图;根据温度差图获得温度图;本发明的磁共振温度成像方法减少了相位解包裹的误差、还可以降低磁化率误差和运动干扰误差,鲁棒性和准确性提高,运算量较小,可提供几乎实时的温度图。
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公开(公告)号:CN114764034A
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202110172419.5
申请日:2021-02-08
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: G01K11/00 , G01R33/561
Abstract: 本申请公开了一种减少运动误差的磁共振测温方法,其包括:使用含有i个不同回波时间的梯度回波序列获取目标部位的磁共振影像数据,i为大于或等于2的正整数,所述磁共振影像数据包括与所述回波时间对应的相位图,选取不同时刻的至少两组对应不同回波时间的相位图获得对应所述不同时刻的相位差图或温度差图;使用至少两组对应不同回波时间的相位差图或者温度差图在每个像素处的线性最小二乘拟合将运动引起的相位误差去除;根据所述温度差图获得对应不同时刻的温度图。
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公开(公告)号:CN114681057A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202011642180.5
申请日:2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种空间配准方法、装置以及神经外科手术导航系统。该方法中,接收患者目标部位的医学影像数据,建立患者目标部位的三维模型,提取三维模型的医学影像点云,通过手持式扫描装置获得至少包含患者目标部位的空间信息数据,根据空间信息数据生成患者目标部位的融合点云,将医学影像点云和融合点云进行配准,得到坐标变换关系。由于本发明中根据手持式扫描装置获得的至少包含患者目标部位的空间信息数据生成患者目标部位的融合点云,然后根据医学影像点云和融合点云即可进行配准,无需在病人颅骨上打入螺钉或者在脸部贴若干标记物,也无需对标记物进行选择,大大提高了配准速度,节约了手术时间,满足临床的需要。
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公开(公告)号:CN111067618A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911424950.6
申请日:2019-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B18/20
Abstract: 本发明提供了一种激光间质热疗的模拟方法和设备,所述方法包括步骤:根据组织诊断数据建立激光间质热疗的消融模型;基于深度学习算法和已完成的激光间质热疗的实际数据修正消融模型;获得待受治疗者的医学影像数据并建立三维模型,在三维模型中勾画出待消融的区域,并将待消融区域的组织参数输入消融模型,消融模型进行消融过程模拟并提供满足要求的激光间质热疗方案参数。
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