公开(公告)号：CN109549706B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN201910052976.6

申请日：2019-01-21

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 刘文博 ,  旷雅唯 ,  文犁 ,  楚晨龙 ,  张东东

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/00 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明提供了一种外科手术辅助系统及其使用方法，所述外科手术辅助系统包含：主机、机械臂、输入设备、显示设备、导向装置等；用于在神经外科手术中进行辅助定位，缩短了手术时间、降低了手术风险、提高了机械臂的手动顺从性并减少了对使用者的空间位置妨碍。

公开(公告)号：CN112656508B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202011506857.2

申请日：2020-12-18

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 刘文博 ,  楚晨龙 ,  刘鹏亮

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明提供了一种配准辅助装置，该配准辅助装置包含配准部件和至少三个标记结构，其中，标记结构分布在配准部件上，标记结构能够在医学成像中显示其轮廓，并且标记结构能够在手术导航或者手术机器人的配准过程中配合使用；使用过程中，将本发明的配准辅助装置与头架连接，进行医学成像，通过配合定位探针，实现三维模型与实际空间的匹配。

公开(公告)号：CN114711969A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210363914.9

申请日：2019-01-21

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 刘文博 ,  楚晨龙 ,  文犁 ,  齐琦

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明提供了一种手术机器人系统，所述手术机器人系统包括工作站，机械臂，扫描模块，引导模块等，其中借助扫描模块可完成快速配准。该系统提高了配准的速度和精度，缩短了手术时间。

公开(公告)号：CN113397706A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110738180.3

申请日：2018-12-29

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 刘文博 ,  李赞 ,  韩萌 ,  楚晨龙 ,  文犁

IPC: A61B34/20 ,  A61B90/00 ,  A61B90/50 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明提供了一种手术导航系统，其包含：空间定位模块，用于引导医疗器械的移动路径；工作站，含有预先加载的软件，用于根据医学影像生成三维图像，接收信息，生成手术方案，将指令发送至空间定位模块，将空间定位模块配套的手术工具虚拟融合到所形成的三维图像中，所述工作站包含通信接口、处理器、显示装置和输入装置，所述显示装置用于显示所述软件的界面，所述输入装置用于输入使用者的命令。本发明的手术导航系统还可以包含定位标志物，或者还包含追踪模块和超声模块。本发明的手术导航系统响应迅速、操作简单、适用范围广，可用于多种外科手术。

公开(公告)号：CN110946653A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201811644912.7

申请日：2018-12-29

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 刘文博 ,  李赞 ,  韩萌 ,  楚晨龙 ,  文犁

IPC: A61B34/20 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明提供了一种手术导航系统，其包含：空间定位模块，用于引导医疗器械的移动路径；工作站，含有预先加载的软件，用于根据医学影像生成三维图像，接收信息，生成手术方案，将指令发送至空间定位模块，将空间定位模块配套的手术工具虚拟融合到所形成的三维图像中，所述工作站包含通信接口、处理器、显示装置和输入装置，所述显示装置用于显示所述软件的界面，所述输入装置用于输入使用者的命令。本发明的手术导航系统还可以包含定位标志物，或者还包含追踪模块和超声模块。本发明的手术导航系统响应迅速、操作简单、适用范围广，可用于多种外科手术。

公开(公告)号：CN118476870A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410103901.7

申请日：2019-01-21

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 刘文博 ,  楚晨龙 ,  文犁 ,  齐琦

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明提供了一种手术机器人系统，所述手术机器人系统包括工作站，机械臂，扫描模块，引导模块等，其中借助扫描模块可完成快速配准。该系统提高了配准的速度和精度，缩短了手术时间。

公开(公告)号：CN109549705B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN201910052855.1

申请日：2019-01-21

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 刘文博 ,  楚晨龙 ,  文犁 ,  齐琦

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明提供了一种手术机器人系统，所述手术机器人系统包括工作站，机械臂，扫描模块，引导模块等，其中借助扫描模块可完成快速配准。该系统提高了配准的速度和精度，缩短了手术时间。

公开(公告)号：CN110946653B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201811644912.7

申请日：2018-12-29

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 刘文博 ,  李赞 ,  韩萌 ,  楚晨龙 ,  文犁

IPC: A61B34/20 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明提供了一种手术导航系统，其包含：空间定位模块，用于引导医疗器械的移动路径；工作站，含有预先加载的软件，用于根据医学影像生成三维图像，接收信息，生成手术方案，将指令发送至空间定位模块，将空间定位模块配套的手术工具虚拟融合到所形成的三维图像中，所述工作站包含通信接口、处理器、显示装置和输入装置，所述显示装置用于显示所述软件的界面，所述输入装置用于输入使用者的命令。本发明的手术导航系统还可以包含定位标志物，或者还包含追踪模块和超声模块。本发明的手术导航系统响应迅速、操作简单、适用范围广，可用于多种外科手术。

公开(公告)号：CN112656509B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202011511322.4

申请日：2020-12-18

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 郭毅 ,  楚晨龙 ,  刘鹏亮

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明提供了一种配准辅助装置，该配准辅助装置包含第一标定部件、第二标定部件、第三标定部件，以及转接托环，标定部件含有标记结构；转接托环含有基准构件、锚定通孔、定位孔和拤紧结构；第一标定部件、第二标定部件和第三标定部件借助锚定螺栓经锚定通孔与转接托环可拆卸的连接；标记结构含有印记，能够配合手术导航或者手术机器人的配准探针使用。

公开(公告)号：CN114681056A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011632247.7

申请日：2020-12-31

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 楚晨龙 ,  刘文博 ,  刘鹏亮

IPC: A61B34/20 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明实施例公开一种用于手术导航的注册装置。该装置包括过渡部和螺纹部，过渡部的远端连接螺纹部的近端，过渡部为从近端到远端横截面直径逐渐减小的类锥形结构，螺纹部具有自攻螺纹。本发明实施例中，通过将过渡部设置为从近端到远端横截面直径逐渐减小的类锥形结构的方式，使得在使用时，可以将螺纹部对准头皮，并通过过渡部缓慢的拧入头皮进而使螺纹部拧入颅骨，无需对颅骨进行打洞，直接植入颅骨内，简化操作。