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公开(公告)号：CN112656508B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011506857.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配准辅助装置，该配准辅助装置包含配准部件和至少三个标记结构，其中，标记结构分布在配准部件上，标记结构能够在医学成像中显示其轮廓，并且标记结构能够在手术导航或者手术机器人的配准过程中配合使用；使用过程中，将本发明的配准辅助装置与头架连接，进行医学成像，通过配合定位探针，实现三维模型与实际空间的匹配。
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公开(公告)号：CN112656508A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011506857.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配准辅助装置，该配准辅助装置包含配准部件和至少三个标记结构，其中，标记结构分布在配准部件上，标记结构能够在医学成像中显示其轮廓，并且标记结构能够在手术导航或者手术机器人的配准过程中配合使用；使用过程中，将本发明的配准辅助装置与头架连接，进行医学成像，通过配合定位探针，实现三维模型与实际空间的匹配。
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公开(公告)号：CN112656509B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202011511322.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配准辅助装置，该配准辅助装置包含第一标定部件、第二标定部件、第三标定部件，以及转接托环，标定部件含有标记结构；转接托环含有基准构件、锚定通孔、定位孔和拤紧结构；第一标定部件、第二标定部件和第三标定部件借助锚定螺栓经锚定通孔与转接托环可拆卸的连接；标记结构含有印记，能够配合手术导航或者手术机器人的配准探针使用。
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公开(公告)号：CN114681056A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011632247.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种用于手术导航的注册装置。该装置包括过渡部和螺纹部，过渡部的远端连接螺纹部的近端，过渡部为从近端到远端横截面直径逐渐减小的类锥形结构，螺纹部具有自攻螺纹。本发明实施例中，通过将过渡部设置为从近端到远端横截面直径逐渐减小的类锥形结构的方式，使得在使用时，可以将螺纹部对准头皮，并通过过渡部缓慢的拧入头皮进而使螺纹部拧入颅骨，无需对颅骨进行打洞，直接植入颅骨内，简化操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112656509A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011511322.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配准辅助装置，该配准辅助装置包含第一标定部件、第二标定部件、第三标定部件，以及转接托环，标定部件含有标记结构；转接托环含有基准构件、锚定通孔、定位孔和拤紧结构；第一标定部件、第二标定部件和第三标定部件借助锚定螺栓经锚定通孔与转接托环可拆卸的连接；标记结构含有印记，能够配合手术导航或者手术机器人的配准探针使用。
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公开(公告)号：CN114176784A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111653317.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种末端机构、医疗机器人及手术导航系统。本申请实施例提供的末端机构包括壳体，设置有导向通道和滑动导向槽；连接组件用于将壳体连接至驱动装置，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括第一滑动导向结构、第一连接结构和第一传动结构，第一滑动导向结构连接于滑动导向槽，第一传动结构与驱动装置连接；滑动导向槽允许第一滑动导向结构在其中沿着壳体的轴向滑动第二连接件包括第二连接结构和第二传动结构，第二连接结构与壳体连接，第二传动结构与驱动装置连接；适配部件，可拆卸的设置于导向通道。本申请实施例提供的末端机构，操作精准，安装快捷。
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公开(公告)号：CN216652444U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202023320962.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开一种用于手术导航的注册装置。该装置包括过渡部和螺纹部，过渡部的远端连接螺纹部的近端，过渡部为从近端到远端横截面直径逐渐减小的类锥形结构，螺纹部具有自攻螺纹。本实用新型实施例中，通过将过渡部设置为从近端到远端横截面直径逐渐减小的类锥形结构的方式，使得在使用时，可以将螺纹部对准头皮，并通过过渡部缓慢的拧入头皮进而使螺纹部拧入颅骨，无需对颅骨进行打洞，直接植入颅骨内，简化操作。
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公开(公告)号：CN221830824U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202323105833.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司
IPC: A61B90/90
Abstract: 本实用新型提供一种用于辅助注册的标记块及注册装置，包括：安装结构、标记主体以及至少三个标记结构，所述安装结构用于将所述标记块安装到固定支撑组件，通过所述固定支撑组件与头部固定装置连接，使用之前，至少三个所述标记结构不共线地固定到所述标记主体上，所述标记结构提供的注册标记点可以通过定位装置采集其空间位置并且可以在医学影像中被识别。本实用新型的注册装置无需在患者身上置入骨钉，避免了对患者造成额外的创伤；并且，标记块通过固定支撑组件与头部固定装置固定连接，头部固定装置能够稳定地固定患者头部，因此注册标记点能够与头部维持稳定的相对位置关系，注册精度较高；另外，标记块与固定支撑组件的安装操作简单，注册效率较高。
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