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公开(公告)号：CN112034883B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010911767.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种梯田机械化作业方法，采用基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统进行作业，步骤如下：转运无人机进行目标梯田的勘察规划，将勘察得到的信息传输至控制系统；转运无人机将模块化智能作业系统转运投放至目标位置；作业装置根据目标田块的地图和规划的作业路线进行作业；通过控制系统发送更换模块的请求至转运无人机进行更换补给；转运无人机按照不同的请求吊装相应的补给模块，自主飞行至指定位置更换补给模块；更换补给模块后模块化智能作业装置按照规划路线继续进行指定作业，直至作业完成。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
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公开(公告)号：CN112293392A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011190213.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置，包括仿形压草浮板、除草辊、中心轴、支架、连接架、机架、张紧弹簧、自动仿形系统；除草辊通过中心轴安装在仿形压草浮板的后端；支架的后下端与仿形压草浮板转动式连接，连接位置与中心轴同轴，支架的中段与连接架的下端转动式连接，连接架的上端与机架固定连接；支架的下段与仿形压草浮板的后端之间设有张紧弹簧，支架的前端与连接架的上端之间设有张紧弹簧；自动仿形系统调节支架的转动；机架与行走平台连接。还涉及一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置组、一种自动仿形的水稻行间推压式除草方法。本发明提高除草效果，避免伤根，属于智能农业机械领域。
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公开(公告)号：CN112068604A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010912474.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统，包括转运无人机、模块化智能作业装置和控制系统。所述转运无人机进行目标梯田的勘察规划，可根据作业需求吊装和转运模块化智能作业装置，投送至不同目标梯田进行生产作业。模块化智能作业装置可根据作业要求在目标田块自主完成路径规划，自动完成施肥、播种、打药和除草等作业任务。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，能够缓解和改善由于梯田自然禀赋差，导致无机可用，无人种田的窘境，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
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公开(公告)号：CN112034883A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010911767.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种梯田机械化作业方法，采用基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统进行作业，步骤如下：转运无人机进行目标梯田的勘察规划，将勘察得到的信息传输至控制系统；转运无人机将模块化智能作业系统转运投放至目标位置；作业装置根据目标田块的地图和规划的作业路线进行作业；通过控制系统发送更换模块的请求至转运无人机进行更换补给；转运无人机按照不同的请求吊装相应的补给模块，自主飞行至指定位置更换补给模块；更换补给模块后模块化智能作业装置按照规划路线继续进行指定作业，直至作业完成。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
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公开(公告)号：CN111077284A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911338564.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水田犁底层信息连续感知装置，包括一个姿态传感器、两套触杆传感装置、数据采集装置，姿态传感器安装于拖拉机车身，两套触杆传感装置分别安装在拖拉机左右前轮主销；触杆传感装置包括支撑架、平行四边形机构、力传感器、角位移传感器、触杆、恒压机构，支撑架与主销相对固定，触杆、恒压机构、力传感器均通过平行四边形机构相对于支撑架升降，角位移传感器安装在平行四边形机构上。还涉及一种水田犁底层信息连续感知方法。本发明可同时连续感知水田拖拉机行驶路径上犁底层深度信息及犁底深度土壤阻力，丰富了水田地形、土壤承载能力的测量手段，属于土壤信息感知技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106614473B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201611020511.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置，包括供水通路模块、精量供药通路模块、混药喷施模块、控制模块；供水通路模块和精量供药通路模块分别和混药喷施模块相接；控制模块和供水通路模块相接以采集供水通路模块的流量和压力信号；控制模块和精量供药通路模块相接，以根据供水通路模块的流量和压力、混药比例控制进入混药喷施模块的药量；水和药在混药喷施模块混合并及时喷出。还涉及一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置的控制方法。本发明在喷施过程中实时控制多种农药的注入量并在线混合均匀，可以安装在任意－款预混式喷雾机上，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN109738103A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910060732.2
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水田作业机具工作阻力测量系统，包括工作阻力传感器和倾角传感器；工作阻力传感器包括多台三维力传感器、前板和后板，前板和后板的中心位置均设有一个安装孔位，前板和后板的安装孔位前后正对设置，三维力传感器固定在前板和后板之间且环绕安装孔位设置，前板的安装孔位与水田机械悬挂架的连接部件连接，后板的安装孔位与水田作业机具连接；倾角传感器安装在前板或后板上。还涉及水田作业机具工作阻力测量系统的测量方法。本发明可测量水田作业机具的工作阻力、倾角和弯矩，不需要改变、破坏作业农机具的自身结构，可以随时装卸，具有便捷高效的特点，属于智能农业机械领域。
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公开(公告)号：CN109565973A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910002025.8
申请日：2019-01-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及一种水田精准平地打浆机，包括平地机构、水田打浆机构、自动调平机构、高程调节机构、液压系统、控制系统；平地机构位于水田打浆机构的前方；平地机构与水田打浆机构均通过自动调平机构与高程调节机构相接，通过自动调平机构的调平油缸的伸缩带动平地机构和水田打浆机构的左右调平；自动调平机构通过高程调节机构与拖拉机三点悬挂机构相接，通过高程调节机构的高程调节油缸的伸缩带动自动调平机构、平地机构和水田打浆机构的高程。还涉及一种水田精准平地打浆机的平地打浆方法。本发明一次作业即可完成水田精准平地打浆作业，属于水田平整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN103885076B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410081311.5
申请日：2014-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的农业机械导航的多传感器信息融合方法，包括采用导航传感器组合测量得到农业机械在WGS‑84坐标系下的原始纬度、经度、高度坐标和前进速度，并测量得到农业机械的原始横滚角度、俯仰角度、横摆角速度和前进方向加速度；将WGS‑84坐标系下的原始纬度、经度和高度坐标转换到NEU大地导航坐标系下得到初步导航定位位置值；将横摆角速度经积分后转换为航向角度测量值；采用改进的卡尔曼滤波器对获得的横滚角度、俯仰角度、前进速度、前进方向加速度、初步定位位置值和航向角度测量值进行融合处理，获得农业机械定位和航向角度信息的精确估计。本发明方法可形成更连续和稳定的农业机械导航数据，使得航向角度的估计更加精确。
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公开(公告)号：CN104206063B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410403801.2
申请日：2014-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B71/02
Abstract: 本发明公开了一种作业机具自动调平系统及其控制方法，所述系统包括倾角检测传感器模块、位移检测传感器、执行模块以及自动调平控制模块，所述执行模块包括作业机具、旋转机构以及伸缩机构，所述作业机具通过旋转机构与农业机械车体连接；所述伸缩机构相对于作业机具倾斜设置，且伸缩的一端与作业机具连接；所述倾角检测传感器模块设置在农业机械车体上，用于检测农业机械车体的倾斜运动信号；所述位移检测传感器设置在伸缩机构上，用于检测伸缩机构所在调节位置的直线位移；所述倾角检测传感器模块、位移检测传感器和伸缩机构分别与自动调平控制模块连接。本发明及方法可以保证作业机具的精准、平稳控制，以达到精确作业的目的。
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