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公开(公告)号：CN110687315B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911055497.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01P5/26
Abstract: 本发明属于数字图像采集与处理领域，并公开了一种自适应调整时间间隔的流场速度测量系统，其包括粒子发生器、双脉冲激光器及相互通信的分幅视觉图像采集装置与图像处理子系统，粒子发生器用于在观测室中播撒流场粒子，双脉冲激光器用于发出脉冲激光以照射在流场粒子的表面，经流场粒子表面反射的光进入分幅视觉图像采集装置中予以分时采集获得两幅图像；图像处理子系统用于根据分幅视觉图像采集装置采集的两幅图像进行速度预测，并基于预测的速度计算出下一时刻的最优时间间隔，分幅视觉图像采集装置则在下一时刻根据最优时间间隔进行两幅图像的采集。本发明可在流场速度测量过程中实现时间间隔的自适应调整，具体测量精度高、测量方便等优点。
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公开(公告)号：CN110225226B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910386891.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于视觉跟踪领域，并公开了一种视觉跟踪系统及方法，该系统包括图像采集装置、光路转换装置和光路调整装置，图像采集装置包括相对位置固定的第一相机和第二相机，第一相机用于获取图像并进行视觉跟踪以预测待跟踪目标的位置；光路转换装置设于待跟踪目标与第二相机之间，用于使待跟踪目标在第二相机上清晰成像；光路调整装置根据待跟踪目标的位置实时调整光路转换装置的光路，以使目标始终位于第二相机的成像中心。所述视觉跟踪方法包括如下步骤：利用第一相机获取各帧图像并进行视觉跟踪以预测各帧图像中目标的位置；根据目标的位置实时调整光路以使目标在第二相机中心清晰成像。本发明具有速度快、鲁棒性高、适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN111524177A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010301810.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/593 , G06T5/00 , H04N13/239 , H04N13/296
Abstract: 本发明属于机器人数字图像领域，并具体公开了一种机器人微小型高速双目立体视觉系统。该系统包括图像采集装置以及高速图像处理装置，其中每个图像采集装置分别用于采集图像数据；高速图像处理装置以FPGA为主芯片，其中图像采集控制单元用于向图像采集装置发送触发控制指令，图像接收单元用于接收图像采集装置发送的图像数据，图像处理单元用于对图像数据进行处理，图像输出单元用于将处理后的图像数据进行输出。本发明以FPGA为主芯片，大大减小了硬件设备的尺寸要求和功耗，具有嵌入式、小体积、低功耗的特点，并且计算能力强，算法输出帧率高，有效解决了传统视觉系统鲁棒性较差、计算速度较慢、体积和功能较大的问题。
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公开(公告)号：CN110588186B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910726036.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性显示器件制造相关技术领域，并公开一种喷墨打印柔性显示器件制造系统，其包括基板输入模块、基板转移模块、喷印模块、喷印后处理模块、固含量检测模块、薄膜封装喷印模块、成膜检测模块和基板输出模块等，同时对这些功能模块进行了高度集成及结构和布置的优化设计。本发明还公开了相应的工艺方法。通过本发明，可形成一种更适于工业级应用的喷墨打印柔性显示器件制造系统，同时采用多个检测模块对制造流程进行监控，更有效地实现了柔性显示器件喷墨打印制造的制造效率高、器件良品率高和生产成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104966299B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510341362.1
申请日：2015-06-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于径向环形直方图的图像定位匹配方法，该方法包括如下步骤：选用模板图像内的最大内切圆为有效区域，其圆心为O(iO,jO)，所述模板图像在目标图像上每平移一次在其上获得与有效区域相同的圆形区域；获取有效区域和所有圆形区域内任意一点的径向梯度码，统计各径向梯度码的直方图，获取模板图像和目标图像的径向环形直方图；根据上述径向环形直方图计算获得相似衡量量S，通过该相似衡量量S与阈值的比较实现目标图像的定位匹配。本发明利用径向环形直方图的旋转不变性及梯度特征信息，实现特征不明显目标物体的定位匹配，对光照变化有较好的鲁棒性，可适应多目标匹配需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107144703A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710319285.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01P5/22
CPC classification number: G01P5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子图像测速的嵌入式图像采集与处理系统及方法，该系统包括分光相机和嵌入式图像采集处理模块，分光相机中的两个CCD相机分时曝光采集粒子图像，并将粒子图像传输到图像采集处理板卡中；嵌入式图像采集处理模块包括图像预处理子模块和图像采集时间预测子模块，其中图像预处理子模块完成图像预处理，图像采集时间预测子模块基于FFT的改进的互相关算法完成粒子流场测速的互相关算法计算，并对速度场进行预测然后计算图像采集时间间隔，并将时间间隔发送至分光相机中以实现所述两个CCD相机的曝光时间间隔的控制。本发明能够提高互相关峰值的精确度，提高计算精度，性能高，便于携带，适合各种场合的粒子流场测速。
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公开(公告)号：CN106683138A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611235687.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 华中科技大学 , 广东思谷智能技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种锡膏印刷机相机的标定方法，该方法包括以下步骤，(1)结合锡膏印刷机实际生产情况，在锡膏印刷机上建立4个坐标系；(2)建立锡膏印刷机坐标系系统坐标转化关系；(3)采集图像，对坐标系系统关键参数标定；(4)图像坐标系到世界坐标系的坐标转化误差分析；(5)建立UVW平台的旋转模型；(6)根据计算得到的UVW平台的移动量移动UVW平台，检查对位精度，以验证相机标定的有效性。本发明的标定方法在标定精度方面有大幅提升，且操作简单，降低了运算的复杂度，标定速度快，易于编码实现。
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公开(公告)号：CN103698554B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201310693222.1
申请日：2013-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01P5/22
Abstract: 本发明提供一种流场实时精确测量系统及方法。系统，包括示踪粒子发生器、图像处理子系统和PIV测量子系统，示踪粒子发生器设置在待测流场上游，图像处理子系统采集流场中示踪粒子图像，传递给PIV测量子系统。方法，根据前一次测量，计算空间分辨率调整信息和时间分辨率调整信息，调整查询窗口参数和图像采集速度，在后一次测量时，根据调整后的图像采集速度采集流场粒子图像，对该幅图像和上幅图像，采用调整后的查询窗口参数，通过粒子图像测速方法获得当前全流场速度矢量。本发明提供的流场实时精确测量系统及方法，对于流速高，尤其是高超音速流场、变化剧烈的流场进行实时测量，精确度高。
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公开(公告)号：CN104464584B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410755429.1
申请日：2014-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于TFT?LCD缺陷自动检测线的图像采集装置，包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等，其中步进电机的输出轴与安装在定位板通槽中的一个同步带轮保持相连；滤光片轮则与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连，并且沿着圆周方向还可拆卸地安装有多个滤光片，这些滤光片选自与多个单元色相对应的彩色滤光片，以及透光率呈逐步增加的中性滤光片；图像传感器和镜头可上下发生调整，并用于与各个滤光片相对准，由此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本发明，能够有效执行在不同单元色和不同亮度情况下的高效率图像采集，显著改善图像采集的质量，同时具备结构紧凑、便于操控调试和适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN103456005B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310331189.8
申请日：2013-08-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部不变几何特征的广义霍夫变换图像匹配方法，用于实现对具有任意旋转角度的目标图像的匹配，其特征在于，该方法包括对模板图像进行预处理的步骤和利用该模板图像的处理结果对目标图像进行匹配的步骤，其中，模板图像处理步骤中包括提取图像各边缘点并建立边缘点匹配特征关系，所述目标图像进行匹配时先提取目标图像的各边缘点，再利用上述建立的边缘点匹配特征关系对提取的图像进行匹配，从而获得匹配位置点和相应的旋转角度，完成目标图像匹配。本发明的方法通过改进传统的广义霍夫变换，建立改进的参考表，能够对任意角度旋转的目标图像进行匹配，具有很高的匹配速度和匹配精度。
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