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公开(公告)号：CN111912854B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010739423.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于表面缺陷检测领域，并具体公开了一种基于振镜快速扫描的大面积表面缺陷光学检测系统及方法，其包括硬件部分和软件部分，其中：硬件部分包括相机成像模块和扫描振镜模块，相机成像模块用于采集物体表面图像；扫描振镜模块包括两个旋转轴相互垂直的振镜；软件部分包括扫描振镜控制模块、相机成像控制模块、缺陷智能检测模块、判断输出模块，扫描振镜控制模块用于控制振镜的旋转角度；相机成像控制模块用于设置相机成像模块参数；缺陷智能检测模块用于进行图像缺陷检测；判断输出模块用于对缺陷图像中缺陷类型进行标注和分类。本发明可提升大面积表面缺陷检测的检测速度、精度，减小大规模缺陷检测错误率，提升产品的良品率。
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公开(公告)号：CN113093454A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110327082.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像采集系统以及具有该图像采集系统的成像设备，该图像采集系统包括：反射单元，所述反射单元活动设置，以沿椭圆形轨迹运动，所述反射单元的反射面与待成像件的待成像面相对设置，用于形成所述待成像件的镜像图像；图像获取单元，所述图像获取单元的镜头朝向所述反射单元的反射面，用于获取所述镜像图像；其中，所述图像获取单元的的中心位于所述椭圆的一焦点位置，所述待成像面的中心位于所述椭圆的另一焦点位置。本发明的图像采集系统以及具有该图像采集系统的成像设备，结构简单，便于高效实现多角度图像采集。
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公开(公告)号：CN110225226A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910386891.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于视觉跟踪领域，并公开了一种视觉跟踪系统及方法，该系统包括图像采集装置、光路转换装置和光路调整装置，图像采集装置包括相对位置固定的第一相机和第二相机，第一相机用于获取图像并进行视觉跟踪以预测待跟踪目标的位置；光路转换装置设于待跟踪目标与第二相机之间，用于使待跟踪目标在第二相机上清晰成像；光路调整装置根据待跟踪目标的位置实时调整光路转换装置的光路，以使目标始终位于第二相机的成像中心。所述视觉跟踪方法包括如下步骤：利用第一相机获取各帧图像并进行视觉跟踪以预测各帧图像中目标的位置；根据目标的位置实时调整光路以使目标在第二相机中心清晰成像。本发明具有速度快、鲁棒性高、适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN113093454B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110327082.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像采集系统以及具有该图像采集系统的成像设备，该图像采集系统包括：反射单元，所述反射单元活动设置，以沿椭圆形轨迹运动，所述反射单元的反射面与待成像件的待成像面相对设置，用于形成所述待成像件的镜像图像；图像获取单元，所述图像获取单元的镜头朝向所述反射单元的反射面，用于获取所述镜像图像；其中，所述图像获取单元的的中心位于所述椭圆的一焦点位置，所述待成像面的中心位于所述椭圆的另一焦点位置。本发明的图像采集系统以及具有该图像采集系统的成像设备，结构简单，便于高效实现多角度图像采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110225226B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910386891.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于视觉跟踪领域，并公开了一种视觉跟踪系统及方法，该系统包括图像采集装置、光路转换装置和光路调整装置，图像采集装置包括相对位置固定的第一相机和第二相机，第一相机用于获取图像并进行视觉跟踪以预测待跟踪目标的位置；光路转换装置设于待跟踪目标与第二相机之间，用于使待跟踪目标在第二相机上清晰成像；光路调整装置根据待跟踪目标的位置实时调整光路转换装置的光路，以使目标始终位于第二相机的成像中心。所述视觉跟踪方法包括如下步骤：利用第一相机获取各帧图像并进行视觉跟踪以预测各帧图像中目标的位置；根据目标的位置实时调整光路以使目标在第二相机中心清晰成像。本发明具有速度快、鲁棒性高、适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN111830046A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010681840.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明属于图像处理相关技术领域，并具体公开了基于多光谱分光成像的表面缺陷自动光学检测系统及方法。该系统包括硬件单元和软件单元，其中硬件单元中的滤光模块用于对待检产品表面的原始光线进行过滤获得过滤光线；分光采集模块用于获得两幅原始图像；软件单元中多光谱分光成像模块用于调节滤光模块的组成以获得预设数量的原始图像；多图像融合检测模块用于对原始图像进行缺陷检测，获得待检产品的表面缺陷；最后利用分类标注模块对表面缺陷进行分类和标注。本发明将颜色信息融入到检测过程中，从根本上提高缺陷检测所需要的信息量，同时融入分光成像的思想，实现对光信息的再次细化，保留大量信息的真实性，极大提供检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111830046B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010681840.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明属于图像处理相关技术领域，并具体公开了基于多光谱分光成像的表面缺陷自动光学检测系统及方法。该系统包括硬件单元和软件单元，其中硬件单元中的滤光模块用于对待检产品表面的原始光线进行过滤获得过滤光线；分光采集模块用于获得两幅原始图像；软件单元中多光谱分光成像模块用于调节滤光模块的组成以获得预设数量的原始图像；多图像融合检测模块用于对原始图像进行缺陷检测，获得待检产品的表面缺陷；最后利用分类标注模块对表面缺陷进行分类和标注。本发明将颜色信息融入到检测过程中，从根本上提高缺陷检测所需要的信息量，同时融入分光成像的思想，实现对光信息的再次细化，保留大量信息的真实性，极大提供检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111912854A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010739423.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于表面缺陷检测领域，并具体公开了一种基于振镜快速扫描的大面积表面缺陷光学检测系统及方法，其包括硬件部分和软件部分，其中：硬件部分包括相机成像模块和扫描振镜模块，相机成像模块用于采集物体表面图像；扫描振镜模块包括两个旋转轴相互垂直的振镜；软件部分包括扫描振镜控制模块、相机成像控制模块、缺陷智能检测模块、判断输出模块，扫描振镜控制模块用于控制振镜的旋转角度；相机成像控制模块用于设置相机成像模块参数；缺陷智能检测模块用于进行图像缺陷检测；判断输出模块用于对缺陷图像中缺陷类型进行标注和分类。本发明可提升大面积表面缺陷检测的检测速度、精度，减小大规模缺陷检测错误率，提升产品的良品率。
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公开(公告)号：CN115564724A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211193529.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于图像处理领域，并公开了一种基于多类别分解编辑的纹理表面缺陷检测模型的构建方法。首先，通过随机组合生成基础变换图像与随机高斯掩膜图像，融合得到混合缺陷图像；其次，将混合缺陷图像的特征分解到不同基础变换上，得到的各个基础异常分数图通过融合获得融合异常分数图，从而定位缺陷特征；最后，通过加权抑制缺陷部分特征成为空洞区域，再利用其邻域信息对空洞进行编辑补全得到编辑特征，从而实现抑制缺陷并重构图像背景，以此提升缺陷检测精度。检测时，将输入图像与重构纹理背景图像间的残差图与融合异常分数图进行融合，即可检出缺陷。如此，本发明在无缺陷样本情况下，对不同纹理表面上的各类缺陷有较高的检测精度。
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