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公开(公告)号：CN112757796B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011622486.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J29/393 , B41J2/045 , B41J11/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于喷墨印刷制造技术相关领域，并公开了一种用于显示器件喷印制造全过程质量检测的系统，其包括基板检测模块、喷孔检测模块、墨滴检测模块、膜厚检测模块以及控制模块，并通过这多个模块的设计配合来实现空基板检测、喷孔检测、飞行墨滴检测、液膜检测和固化膜检测等一系列操作。本发明还公开了相应的显示器件喷印制造全过程质量检测方法。通过本发明，有效弥补了现有技术中仅检测单个环节而未考虑全局的不足，实现对显示器件喷墨印刷制造过程各个环节的高精度质量检测，并显著提高了显示器件产品的质量和良品率。
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公开(公告)号：CN113947660A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111121064.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于喷墨打印的微墨滴沉积过程观测方法，具体为：将微墨滴的沉积过程按时间顺序分为多个状态，针对每个状态设定对应的相机曝光时间及延时；向基板喷印微墨滴，启用双目相机采集预定状态下的微墨滴沉积图像，启用下视相机采集微墨滴沉积铺展后图像，得到喷印过程完整图像序列；对完整图像序列提取运动目标，进而进行三维重建，由此完成微墨滴沉积过程观测。本发明还提供了实现上述方法的装置。通过本发明，可以实现普通工业相机高帧率采图，完成多角度的微墨滴高动态实时观测与捕捉、微墨滴撞击像素坑的均匀成膜过程捕获，实现了低成本、高精度的微墨滴高动态变化的沉积过程观测。
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公开(公告)号：CN110588186A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910726036.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性显示器件制造相关技术领域，并公开一种喷墨打印柔性显示器件制造系统，其包括基板输入模块、基板转移模块、喷印模块、喷印后处理模块、固含量检测模块、薄膜封装喷印模块、成膜检测模块和基板输出模块等，同时对这些功能模块进行了高度集成及结构和布置的优化设计。本发明还公开了相应的工艺方法。通过本发明，可形成一种更适于工业级应用的喷墨打印柔性显示器件制造系统，同时采用多个检测模块对制造流程进行监控，更有效地实现了柔性显示器件喷墨打印制造的制造效率高、器件良品率高和生产成本低等优点。
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公开(公告)号：CN107696700B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710710386.9
申请日：2017-08-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电流体动力喷印相关设备领域，并公开了一种具有复合检测功能的电喷印喷头，其包括喷头模块、单相机观测模块以及多个过程观测模块，其中单相机观测模块及多个过程观测模块安装在喷头模块的上方及四周，并利用多个反射镜之间的设置配合构成前后左右四条不同的光路，分别将喷印图案、液滴喷出过程、液滴飞行过程、液滴降落过程四个维度的不同观测图像反射到同一维度上，再由上方相统一进行拍摄，同时可根据不同喷嘴及工艺要求调节反射镜角度等参数实现对不同位置的观测目标进行观测。通过本发明，能够实现电流体动力喷印、喷印结果及过程观测等功能，同时具备结构紧凑、便于操控、观测精度高、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN107696700A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710710386.9
申请日：2017-08-18
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B41J2/06 , B41J2/125 , B41J2002/061
Abstract: 本发明属于电流体动力喷印相关设备领域，并公开了一种具有复合检测功能的电喷印喷头，其包括喷头模块、单相机观测模块以及多个过程观测模块，其中单相机观测模块及多个过程观测模块安装在喷头模块的上方及四周，并利用多个反射镜之间的设置配合构成前后左右四条不同的光路，分别将喷印图案、液滴喷出过程、液滴飞行过程、液滴降落过程四个维度的不同观测图像反射到同一维度上，再由上方相统一进行拍摄，同时可根据不同喷嘴及工艺要求调节反射镜角度等参数实现对不同位置的观测目标进行观测。通过本发明，能够实现电流体动力喷印、喷印结果及过程观测等功能，同时具备结构紧凑、便于操控、观测精度高、适用范围广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107297892A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710485691.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于曲面物体表面图案化相关技术领域，并公开了一种3D曲面电喷印图案化设备，包括工作台、上下料模块、电喷印模块、视觉模块和固化模块，其中工作台呈现多工位转盘的形式，通过自身的旋转来执行各工位的切换；电喷印模块包括多套对应于多个电喷印和预固化工位而一一设立喷印头，并可执行曲面的自由位姿调整及电喷印操作；视觉模块包括定位相机、测量相机、检测相机、基板观测相机和射流观测相机，并对于对各个工位中的工艺环节执行高精度的在线检测。本发明还公开了相应的工艺方法。本发明基于电流体喷印技术，具有高柔性、高分辨率喷印的特点，能高质量地实现曲面喷印，适用于具有多种图案曲面的图案化，典型的如3D手机盖板图案化过程。
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公开(公告)号：CN104612045B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510021910.2
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本发明具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上，使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。
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公开(公告)号：CN104612045A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510021910.2
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: E01D19/10
CPC classification number: E01D19/106
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本发明具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上，使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。
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公开(公告)号：CN110576679B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910757979.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于喷墨打印制造相关技术领域，并公开了一种用于飞行墨滴状态观测的装置，其包括支撑底板、第一单目视觉观测单元、第二单目视觉观测单元以及双反射镜单元等，其中支撑底板用于安装其它功能单元，并确定双目相机的夹角α；两个单目视觉观测单元各自由CCD视觉组件和配套的LED光源组成，并且共同组成以夹角α来执行实现双目相机观测功能的功能模块；双反射镜单元位于CCD视觉组件和LED光源组件之间，并用于改变光路传播的空间状态。通过本发明，可更全面精确地得到墨滴的体积、飞行轨迹等参数，满足形态多样的墨滴全面观测；此外还便于改变光束传播的空间路线，解决了墨滴竖直方向飞行距离很小导致测量空间不足问题。
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公开(公告)号：CN109435473B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201811053389.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/045
Abstract: 本发明属于喷墨打印视觉检测技术领域，并公开了一种适用于喷墨打印的飞行墨滴检测装置，其包括视觉模块、控制模块、机械辅助模块，其中视觉模块包括两台相机、镜头、频闪光源，两台相机方向垂直；控制模块包括主控制器，用以对两套视觉硬件的触发信号时序进行控制，以及两个光源控制器；机械辅助模块包括机架及微调机构、墨液收集装置。本发明还公开了相应的检测方法及涉及多个检测参数的优化算法。通过本发明，能够多方位测量飞行墨滴多个参数并估算落点位置，测量更准确，且能实现高频喷射观测和阵列化飞行墨滴检测。
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