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公开(公告)号：CN111524177A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010301810.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/593 , G06T5/00 , H04N13/239 , H04N13/296
Abstract: 本发明属于机器人数字图像领域，并具体公开了一种机器人微小型高速双目立体视觉系统。该系统包括图像采集装置以及高速图像处理装置，其中每个图像采集装置分别用于采集图像数据；高速图像处理装置以FPGA为主芯片，其中图像采集控制单元用于向图像采集装置发送触发控制指令，图像接收单元用于接收图像采集装置发送的图像数据，图像处理单元用于对图像数据进行处理，图像输出单元用于将处理后的图像数据进行输出。本发明以FPGA为主芯片，大大减小了硬件设备的尺寸要求和功耗，具有嵌入式、小体积、低功耗的特点，并且计算能力强，算法输出帧率高，有效解决了传统视觉系统鲁棒性较差、计算速度较慢、体积和功能较大的问题。
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公开(公告)号：CN111724445B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010383829.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大视野小尺寸识别码的识别方法及系统，属于计算机视觉技术领域。本发明方法首先利用第一图像采集装置实时采集图像，对当前帧图像进行特征检测，获取识别码在当前帧图像中的位置；再根据识别码在当前帧图像中的位置实时调节光路，以使得识别码在第二图像采集装置的中心清晰成像；最后从识别码成像中读取识别码信息。本发明还实现了一种大视野小尺寸识别码的识别系统。本发明方法和系统能根据不同的识别码应用场景在总体结构不变的情况下灵活调整，可以有效解决远距离、大视野、高景深识别码的难以识别问题，具有速度快、鲁棒性高、适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN111724445A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010383829.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大视野小尺寸识别码的识别方法及系统，属于计算机视觉技术领域。本发明方法首先利用第一图像采集装置实时采集图像，对当前帧图像进行特征检测，获取识别码在当前帧图像中的位置；再根据识别码在当前帧图像中的位置实时调节光路，以使得识别码在第二图像采集装置的中心清晰成像；最后从识别码成像中读取识别码信息。本发明还实现了一种大视野小尺寸识别码的识别系统。本发明方法和系统能根据不同的识别码应用场景在总体结构不变的情况下灵活调整，可以有效解决远距离、大视野、高景深识别码的难以识别问题，具有速度快、鲁棒性高、适应性好等优点。
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