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公开(公告)号：CN106815833B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611206053.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 华中科技大学 , 广东思谷智能技术有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理相关技术领域，其公开了一种适用于IC封装设备变形物体的匹配方法，其包括以下步骤：(1)提取模板图像中物体的轮廓及目标图像中物体的轮廓；(2)获得目标拟合多边形及模板拟合多边形；(3)建立目标图像哈希表及模板图像哈希表；(4)对目标图像及模板图像进行粗匹配；(5)计算目标拟合多边形及模板拟合多边形的各边中点在对应参考质心极坐标系中的位置坐标；(6)计算模板拟合多边形及目标拟合多边形各边的梯度方向、线性变换矩阵及相似度分数；(7)所述目标图像中的物体与所述模板图像中的物体间的非线性变换的全局相似度分数采用(6)所述相似度分数的加权值计算，全局相似度分数大于设定阈值，即精匹配成功。
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公开(公告)号：CN110687315A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911055497.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01P5/26
Abstract: 本发明属于数字图像采集与处理领域，并公开了一种自适应调整时间间隔的流场速度测量系统，其包括粒子发生器、双脉冲激光器及相互通信的分幅视觉图像采集装置与图像处理子系统，粒子发生器用于在观测室中播撒流场粒子，双脉冲激光器用于发出脉冲激光以照射在流场粒子的表面，经流场粒子表面反射的光进入分幅视觉图像采集装置中予以分时采集获得两幅图像；图像处理子系统用于根据分幅视觉图像采集装置采集的两幅图像进行速度预测，并基于预测的速度计算出下一时刻的最优时间间隔，分幅视觉图像采集装置则在下一时刻根据最优时间间隔进行两幅图像的采集。本发明可在流场速度测量过程中实现时间间隔的自适应调整，具体测量精度高、测量方便等优点。
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公开(公告)号：CN112446179A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011456960.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/28 , G01P5/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于图像处理相关技术领域，其公开了一种基于变分光流模型的流体速度测量方法，该方法包括：采用质量守恒方程替代变分光流模型数据项中的亮度平衡方程，而后对该数据项进行噪声修正，同时，将流体的速度分解为多种形式的运动分量，并对分解的每项分别进行平滑约束和噪声修正后求和获得所述变分光流模型的平滑项，以此方式得到优化后的变分光流模型；获取采集的具有示踪粒子的连续两帧粒子图像的亮度参数，将亮度参数代入优化后的变分光流模型即可求得流体的速度。该方法综合考虑了粒子图像信息和流体物理理论，不仅适用于低速不可压缩湍流，也适用于高超声速可压缩流场，同时针对粒子图像的噪声和光照影响具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110225226A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910386891.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于视觉跟踪领域，并公开了一种视觉跟踪系统及方法，该系统包括图像采集装置、光路转换装置和光路调整装置，图像采集装置包括相对位置固定的第一相机和第二相机，第一相机用于获取图像并进行视觉跟踪以预测待跟踪目标的位置；光路转换装置设于待跟踪目标与第二相机之间，用于使待跟踪目标在第二相机上清晰成像；光路调整装置根据待跟踪目标的位置实时调整光路转换装置的光路，以使目标始终位于第二相机的成像中心。所述视觉跟踪方法包括如下步骤：利用第一相机获取各帧图像并进行视觉跟踪以预测各帧图像中目标的位置；根据目标的位置实时调整光路以使目标在第二相机中心清晰成像。本发明具有速度快、鲁棒性高、适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN104464584A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410755429.1
申请日：2014-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于TFT-LCD缺陷自动检测线的图像采集装置，包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等，其中步进电机的输出轴与安装在定位板通槽中的一个同步带轮保持相连；滤光片轮则与与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连，并且沿着圆周方向还可拆卸地安装有多个滤光片，这些滤光片选自与多个单元色相对应的彩色滤光片，以及透光率呈逐步增加的中性滤光片；图像传感器和镜头可上下发生调整，并用于与各个滤光片相对准，由此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本发明，能够有效执行在不同单元色和不同亮度情况下的高效率图像采集，显著改善图像采集的质量，同时具备结构紧凑、便于操控调试和适应性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112446179B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011456960.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/28 , G01P5/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于图像处理相关技术领域，其公开了一种基于变分光流模型的流体速度测量方法，该方法包括：采用质量守恒方程替代变分光流模型数据项中的亮度平衡方程，而后对该数据项进行噪声修正，同时，将流体的速度分解为多种形式的运动分量，并对分解的每项分别进行平滑约束和噪声修正后求和获得所述变分光流模型的平滑项，以此方式得到优化后的变分光流模型；获取采集的具有示踪粒子的连续两帧粒子图像的亮度参数，将亮度参数代入优化后的变分光流模型即可求得流体的速度。该方法综合考虑了粒子图像信息和流体物理理论，不仅适用于低速不可压缩湍流，也适用于高超声速可压缩流场，同时针对粒子图像的噪声和光照影响具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106815833A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611206053.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 华中科技大学 , 广东思谷智能技术有限公司
CPC classification number: G06T7/001 , G06T2207/30148
Abstract: 本发明属于图像处理相关技术领域，其公开了一种适用于IC封装设备变形物体的匹配方法，其包括以下步骤：(1)提取模板图像中物体的轮廓及目标图像中物体的轮廓；(2)获得目标拟合多边形及模板拟合多边形；(3)建立目标图像哈希表及模板图像哈希表；(4)对目标图像及模板图像进行粗匹配；(5)计算目标拟合多边形及模板拟合多边形的各边中点在对应参考质心极坐标系中的位置坐标；(6)计算模板拟合多边形及目标拟合多边形各边的梯度方向、线性变换矩阵及相似度分数；(7)所述目标图像中的物体与所述模板图像中的物体间的非线性变换的全局相似度分数采用(6)所述相似度分数的加权值计算，全局相似度分数大于设定阈值，即精匹配成功。
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公开(公告)号：CN110687315B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911055497.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01P5/26
Abstract: 本发明属于数字图像采集与处理领域，并公开了一种自适应调整时间间隔的流场速度测量系统，其包括粒子发生器、双脉冲激光器及相互通信的分幅视觉图像采集装置与图像处理子系统，粒子发生器用于在观测室中播撒流场粒子，双脉冲激光器用于发出脉冲激光以照射在流场粒子的表面，经流场粒子表面反射的光进入分幅视觉图像采集装置中予以分时采集获得两幅图像；图像处理子系统用于根据分幅视觉图像采集装置采集的两幅图像进行速度预测，并基于预测的速度计算出下一时刻的最优时间间隔，分幅视觉图像采集装置则在下一时刻根据最优时间间隔进行两幅图像的采集。本发明可在流场速度测量过程中实现时间间隔的自适应调整，具体测量精度高、测量方便等优点。
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公开(公告)号：CN110225226B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910386891.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于视觉跟踪领域，并公开了一种视觉跟踪系统及方法，该系统包括图像采集装置、光路转换装置和光路调整装置，图像采集装置包括相对位置固定的第一相机和第二相机，第一相机用于获取图像并进行视觉跟踪以预测待跟踪目标的位置；光路转换装置设于待跟踪目标与第二相机之间，用于使待跟踪目标在第二相机上清晰成像；光路调整装置根据待跟踪目标的位置实时调整光路转换装置的光路，以使目标始终位于第二相机的成像中心。所述视觉跟踪方法包括如下步骤：利用第一相机获取各帧图像并进行视觉跟踪以预测各帧图像中目标的位置；根据目标的位置实时调整光路以使目标在第二相机中心清晰成像。本发明具有速度快、鲁棒性高、适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN104464584B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410755429.1
申请日：2014-12-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于TFT?LCD缺陷自动检测线的图像采集装置，包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等，其中步进电机的输出轴与安装在定位板通槽中的一个同步带轮保持相连；滤光片轮则与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连，并且沿着圆周方向还可拆卸地安装有多个滤光片，这些滤光片选自与多个单元色相对应的彩色滤光片，以及透光率呈逐步增加的中性滤光片；图像传感器和镜头可上下发生调整，并用于与各个滤光片相对准，由此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本发明，能够有效执行在不同单元色和不同亮度情况下的高效率图像采集，显著改善图像采集的质量，同时具备结构紧凑、便于操控调试和适应性好等优点。
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