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公开(公告)号：CN218559116U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222281328.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型是关于一种海漂垃圾回收装置，包括舱体、动力模块、捕捞模块、回收模块，其中：所述动力模块包括摩擦纳米发电机TENG网络、电机、螺旋桨，所述TENG网络用于将海浪机械能转换为电能，所述电机、螺旋桨用于将所述TENG网络传输的电能转换为机械能以为所述海漂垃圾回收装置提供动力；所述捕捞模块固定安装在所述双体船型结构的舱体两臂处，包括水栅栏，用于将漂浮在海面的海漂垃圾收拢至所述舱体的两臂内侧；所述回收模块固定安装在所述双体船型结构的舱体中央，包括舱门、过滤网、回收舱，用于回收海漂垃圾。本实用新型基于TENG发电并实现对海漂垃圾的全流程回收，具有节能、高效、低成本等优势。
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公开(公告)号：CN219297400U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202222355913.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型是关于一种基于波卡西堆肥的厨余垃圾处理装置，包括：装配箱体、初级堆肥箱、次级堆肥箱、进料箱。本实用新型通过基于光伏供电的对厨余垃圾的多级自动处理、发酵，实现了厨余垃圾的就地处理，减少转运过程中温室气体的排放，厨余垃圾无运输过程，能够美化道路环境、减少厨余垃圾自然发酵的时间、减少垃圾车运输过程中温室气体的排放。
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公开(公告)号：CN218562275U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222268251.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型是关于一种水域清洁机器人，包括驱动模块、平衡模块、抓取模块、储存模块：所述驱动模块用于基于锥形线圈通过无线电磁耦合方式接收岸基供电，以驱动机器人在水面完成前进、后退、旋转、横移动作；所述平衡模块用于基于舵机作用并通过连杆实现浮块的折叠，完成对所述机器人平衡调节；所述抓取模块用于基于摄像头完成对水域垃圾的抓取，并将抓取的垃圾通过机械臂放置在所述储存模块储存。本实用新型实现了基于无线供电的水域清洁机器人对水域垃圾的精准清洁和催化降解功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206590005U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621229253.7
申请日：2016-11-16
Applicant: 北方工业大学
IPC: B62D63/02 , B60P1/02 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型提供一种自动导引运输车，自动导引运输车包括运输车底盘(1-11)、运输车边裙(1-9)、运动驱动单元、车厢升降单元、循迹识别单元、主控制单元以及供电电源。本实用新型提供的自动导引运输车以及自动导引运输方法具有以下优点：本实用新型采用无线信号传输的方法，易于控制运输车的运行状态；也提出了一种运输车的升降模式，对于具有一定高度的物料堆放提供了非常大的便捷；并且本实用新型易于操作、结构简单、成本低等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218864498U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202222268235.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: F24H9/20 , F24H15/421 , F24H15/305 , F28D7/04 , F28F27/00 , A47K3/28
Abstract: 本实用新型是关于一种淋浴系统，包括淋浴模块、冷水回流模块、废水余热回收模块，其中：所述冷水回流模块用于在所述混水温度低于所述第一温控阀的第一预设水温时，基于所述回流水箱收集通过混水管道流入的混水，并将所述混水基于所述水盘管加热并大于所述第二温控阀的第二预设水温时，通过第一水泵使所述混水流入冷水管道；所述废水余热回收模块用于通过地漏回收淋浴后废水并存储在回收水箱中，当废水水温大于所述第三温控阀的第二预设水温时，使所述废水通过第二水泵流入所述冷水回流模块的水盘管，以使所述废水与混水发生热交换。本实用新型通过收集低温混水并基于废水对低温混水再热，避免了低温混水的浪费，实现了废水再热循环利用。
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公开(公告)号：CN218762908U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222624516.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: F21S9/02 , F21S9/03 , F21V23/04 , F21Y115/10 , F21W131/101
Abstract: 本实用新型是关于一种隧道照明系统，包括LED灯、微波传感器、隧道内部亮度传感器、电缆，其中：所述LED灯固定安装所述隧道内部，间隔第一预设距离按组排布，所述LED灯通过电缆与电源连接；所述微波传感器固定安装在隧道的隧道入口的龙门架上，用于车辆检测，以开启预设组数的LED灯；所述隧道内部亮度传感器固定安装在所述隧道内壁，间隔第二预设距离排布，用于检测车辆车灯发出的光线，以开启所述隧道内部亮度传感器对应的LED灯的灯组。本实用新型通过合理排布微波传感器、隧道内部亮度传感器及对应控制起停的LED灯的位置，实现了隧道照明系统的节能管理。
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公开(公告)号：CN218698774U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222998529.X
申请日：2022-11-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型是关于一种医用分拣机器人，包括车身、激光雷达、深度摄像头、超声波固定板、车轮，其中：所述激光雷达固定安装在所述车身顶板顶部靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧；所述深度摄像头安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的顶部；所述超声波固定板安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的中部，所述超声波固定板用于固定安装摇杆和曲柄，所述摇杆和曲柄用于基于支持架固定安装超声波模块；所述车轮分别基于轴承固定安装在所述车身底部四角。本公开通过合理的布置各模块的安装位置，降低了所述医用分拣机器人的各部件碰撞概率，扩展了所述医用分拣机器人的应用场景。
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公开(公告)号：CN206335591U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621466301.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种异型结构件抓手装置，包括固定基座(1)、第1对机械手爪(2)、第2对机械手爪(3)、第1连杆(4)、第2连杆(5)、第3连杆、第4连杆、驱动杆(6)、驱动安装块(7)以及至少一个吸盘组件。优点为：通过机械手爪装置的双重夹持和吸盘的辅助夹紧，实现了对较长操作工件的牢靠夹持作用，进行实现了在对操作工件进行夹紧、抓取、搬移和放置时，具有夹持牢靠、搬移过程不滑动以及放置位置准确的效果，从而保障了操作工件生产线的正常运行；还具有结构简单、原理可靠以及实施便利的优点。
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