公开(公告)号：CN218698774U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222998529.X

申请日：2022-11-10

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 卜令宇 ,  程宇翔 ,  杨志超 ,  孙宇翔 ,  郑鹏翔 ,  宋劭博 ,  张烜赫 ,  王鹏 ,  温春雪

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/06 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型是关于一种医用分拣机器人，包括车身、激光雷达、深度摄像头、超声波固定板、车轮，其中：所述激光雷达固定安装在所述车身顶板顶部靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧；所述深度摄像头安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的顶部；所述超声波固定板安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的中部，所述超声波固定板用于固定安装摇杆和曲柄，所述摇杆和曲柄用于基于支持架固定安装超声波模块；所述车轮分别基于轴承固定安装在所述车身底部四角。本公开通过合理的布置各模块的安装位置，降低了所述医用分拣机器人的各部件碰撞概率，扩展了所述医用分拣机器人的应用场景。

公开(公告)号：CN218562275U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202222268251.0

申请日：2022-08-26

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 郑佳佳 ,  程宇翔 ,  张熙元 ,  杨志超 ,  李治萱 ,  傅与涵 ,  王鹏 ,  周京华 ,  张贵辰

IPC: E02B15/10

Abstract: 本实用新型是关于一种水域清洁机器人，包括驱动模块、平衡模块、抓取模块、储存模块：所述驱动模块用于基于锥形线圈通过无线电磁耦合方式接收岸基供电，以驱动机器人在水面完成前进、后退、旋转、横移动作；所述平衡模块用于基于舵机作用并通过连杆实现浮块的折叠，完成对所述机器人平衡调节；所述抓取模块用于基于摄像头完成对水域垃圾的抓取，并将抓取的垃圾通过机械臂放置在所述储存模块储存。本实用新型实现了基于无线供电的水域清洁机器人对水域垃圾的精准清洁和催化降解功能。