-
公开(公告)号：CN218562275U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222268251.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型是关于一种水域清洁机器人，包括驱动模块、平衡模块、抓取模块、储存模块：所述驱动模块用于基于锥形线圈通过无线电磁耦合方式接收岸基供电，以驱动机器人在水面完成前进、后退、旋转、横移动作；所述平衡模块用于基于舵机作用并通过连杆实现浮块的折叠，完成对所述机器人平衡调节；所述抓取模块用于基于摄像头完成对水域垃圾的抓取，并将抓取的垃圾通过机械臂放置在所述储存模块储存。本实用新型实现了基于无线供电的水域清洁机器人对水域垃圾的精准清洁和催化降解功能。
Search Results
1
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
