公开(公告)号：CN114348501A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210015605.2

申请日：2022-01-07

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 吕洪波 ,  卜令宇 ,  袁铮铮 ,  刘东

IPC: B65F1/16 ,  B65F1/14 ,  B65F7/00 ,  B65F1/06 ,  B65F1/12 ,  B65B51/14

Abstract: 本发明提供了一种基于自动跟随的隔离区垃圾处理机器人，包括一级处理仓，所述一级处理仓下侧设有与之连通的二级处理仓；所述二级处理仓下侧设有移动底盘，该移动底盘上设有若干全向轮，所述移动底盘顶面设有用于驱动全向轮的进步电机；所述一级处理仓上侧设有用于启闭一级处理仓顶面的顶盖，该顶盖上设有红外测温传感器，所述一级处理仓前侧壁上设有UWB跟随模块，所述二级处理仓前侧壁上设有两个超声波模块，所述二级处理仓右侧设有侧门。本发明解决了现有机械设备功能单一、多采用自主移动，在转移垃圾过程中存在病毒传播风险，成本较高等问题。

公开(公告)号：CN218698774U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222998529.X

申请日：2022-11-10

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 卜令宇 ,  程宇翔 ,  杨志超 ,  孙宇翔 ,  郑鹏翔 ,  宋劭博 ,  张烜赫 ,  王鹏 ,  温春雪

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/06 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型是关于一种医用分拣机器人，包括车身、激光雷达、深度摄像头、超声波固定板、车轮，其中：所述激光雷达固定安装在所述车身顶板顶部靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧；所述深度摄像头安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的顶部；所述超声波固定板安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的中部，所述超声波固定板用于固定安装摇杆和曲柄，所述摇杆和曲柄用于基于支持架固定安装超声波模块；所述车轮分别基于轴承固定安装在所述车身底部四角。本公开通过合理的布置各模块的安装位置，降低了所述医用分拣机器人的各部件碰撞概率，扩展了所述医用分拣机器人的应用场景。

公开(公告)号：CN216534224U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202220032756.4

申请日：2022-01-07

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 张萌颖 ,  卜令宇 ,  程宇翔 ,  袁铮铮 ,  孙宇翔 ,  宋劭博 ,  汪焯源 ,  王敬博 ,  李昊嘉 ,  刘东

IPC: A45D20/10 ,  A45D20/12

Abstract: 本实用新型提供了一种便携式智能节能电吹风机结构，包括内部中空的筒状风筒，所述风筒下侧且与之固连的握柄，所述握柄内部中空且与所述风筒连通，所述风筒内部右端设有环形加热管；所述风筒左端设有若干均匀排列的传感器，该传感器用于检测目标温度与距离；所述握柄下侧设有与之插接的充电底座，该充电底座上设有若干太阳能板，所述握柄上设有若干均匀排列的吸风孔；所述风筒内部右端设有高速出风结构，该出风结构出风方向从右至左。本实用新型解决了现有吹风机不便携带，使用过程中浪费电能等问题。