公开(公告)号：CN218698774U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222998529.X

申请日：2022-11-10

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 卜令宇 ,  程宇翔 ,  杨志超 ,  孙宇翔 ,  郑鹏翔 ,  宋劭博 ,  张烜赫 ,  王鹏 ,  温春雪

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/06 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型是关于一种医用分拣机器人，包括车身、激光雷达、深度摄像头、超声波固定板、车轮，其中：所述激光雷达固定安装在所述车身顶板顶部靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧；所述深度摄像头安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的顶部；所述超声波固定板安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的中部，所述超声波固定板用于固定安装摇杆和曲柄，所述摇杆和曲柄用于基于支持架固定安装超声波模块；所述车轮分别基于轴承固定安装在所述车身底部四角。本公开通过合理的布置各模块的安装位置，降低了所述医用分拣机器人的各部件碰撞概率，扩展了所述医用分拣机器人的应用场景。

公开(公告)号：CN218864498U

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202222268235.1

申请日：2022-08-26

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 宋劭博 ,  孙宇翔 ,  张烜赫 ,  王鹏 ,  周京华 ,  张贵辰

IPC: F24H9/20 ,  F24H15/421 ,  F24H15/305 ,  F28D7/04 ,  F28F27/00 ,  A47K3/28

Abstract: 本实用新型是关于一种淋浴系统，包括淋浴模块、冷水回流模块、废水余热回收模块，其中：所述冷水回流模块用于在所述混水温度低于所述第一温控阀的第一预设水温时，基于所述回流水箱收集通过混水管道流入的混水，并将所述混水基于所述水盘管加热并大于所述第二温控阀的第二预设水温时，通过第一水泵使所述混水流入冷水管道；所述废水余热回收模块用于通过地漏回收淋浴后废水并存储在回收水箱中，当废水水温大于所述第三温控阀的第二预设水温时，使所述废水通过第二水泵流入所述冷水回流模块的水盘管，以使所述废水与混水发生热交换。本实用新型通过收集低温混水并基于废水对低温混水再热，避免了低温混水的浪费，实现了废水再热循环利用。