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公开(公告)号：CN105046700A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510401682.1
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明公开了一种基于亮度校正与颜色分类的水果表面缺陷检测方法及系统，该方法包括：提取待检测水果的RGB图像中的R分量图像，对R分量图像进行亮度校正，使R分量图像的亮度均匀；将RGB图像进行HSI变换，获取RGB图像中每个像素点对应的HSI变换中的H值，并将H值与预设颜色的H值进行比较判断所述每个像素点的颜色；根据每个像素点的颜色分别与颜色对应的预设阈值进行判断，在亮度校正后的R分量图像中获取待确认的缺陷区域，并在R分量图像中将除待确认的缺陷区域以外的像素点的灰度值置零，通过进一步判断将待确认的缺陷区域中识别出的果梗/花萼区域的灰度值置零，最终获得水果表面的缺陷区域，提高了检测水果缺陷的准确度。
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公开(公告)号：CN104251837A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410554985.2
申请日：2014-10-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开一种水果内部品质近红外透射光谱在线检测系统及方法，所述系统包括：输送单元、光源套件组、光谱采集单元、光电开关、机架以及计算机；输送单元包括传送皮带和托盘，用于输送水果，托盘等间距设置在所述传送皮带上，用于放置水果；光源套件包括光源、透镜，光源的中心与透镜的中心在同一法线上；光源套件组对称布置在输送单元的两侧并固定在机架上，用于提供光照；光谱采集单元包括光纤光谱仪、光纤探头；光纤探头的第一端与光纤光谱仪连接，第二端安装于传送皮带下方，第二端与光源套件组构成的平面与传送皮带所在直线垂直；光纤光谱仪与计算机连接，光谱采集单元置于封闭的暗箱内。本发明可实现水果内部品质多指标同步在线检测。
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公开(公告)号：CN104014488A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410150603.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种用于水果无损检测和称重卸料的果杯机构及水果处理系统。该果杯机构包括支撑卡座、爪式拨件、第一支撑导轨、称重导轨组件、第二支撑导轨及至少一对滚轮体，爪式拨件包括托爪和设置在托爪两侧的支撑臂；托爪的爪齿与滚轮体的环形凹槽相配合，果杯机构经过无损检测工位时，滚轮体被抬起并托起水果，并带动水果翻转，在重量测量工位，爪式拨件的支撑臂通过称重导轨组件支撑，在卸果工位，爪式拨件绕浮动铰接组件翻起，可将水果卸下，这样，水果的无损检测、称重及卸料通过本发明的果杯机构均可实现，水果在视觉检测工位、重量检测工位和传输卸果工位之间无缝平稳过渡，水果不会出现机械碰撞损伤。
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公开(公告)号：CN103697833A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310747003.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种农产品形状检测方法及装置，涉及农产品形状检测与分级技术领域。该方法通过线阵结构光光源和面阵成像装置先行采集农产品投射线上各像素点的坐标信息以及基准面投射线上各像素点的基准坐标信息，并计算像素偏离距离，得到成像投射点与其对应的基准面投射线上投射点的距离，再计算农产品投射线上各像素点的高度，绘制出农产品投射线相对于基准面的高度图，完成农产品投射线上的形状检测。本发明克服了以提取农产品边界轮廓代表农产品形状的传统机器视觉形状检测方法的片面性，同时也避免了双目相机三维立体检测匹配困难和检测精度不高的问题。本发明实现了农产品形状的全面检测，在农产品形状检测中具有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN102854192A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210300784.0
申请日：2012-08-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种苹果表面缺陷检测系统，所述系统包括：传送装置（1），位于传送装置正上方的光照箱（2）所述光照箱（2）；所述光照箱（2）内部下方安装有可见/近红外复合LED光源装置（3），内部上方正中央安装有点阵近红外结构光投射器（7），所述点阵近红外结构光投射器（7）一侧安装有黑白工业相机（4）和彩色工业相机（6）；所述黑白工业相机（4）通过电缆连接到计算机（10）的近红外图像采集卡（8）上，所述彩色工业相机（6）通过电缆连接到计算机（10）的彩色图像采集卡上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207798673U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721894948.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G05D3/12
Abstract: 本实用新型涉及农产品检测技术领域，公开了一种用于全透射光在农产品中探测距离的测量系统，其包括主机、光源控制器及与其光源光纤探头、光谱仪及与其光谱仪光纤探头、暗箱箱体以及设在箱体内的固定单元和切片单元，固定单元包括设在箱体中部的样本平台，样本平台上设有切割挡板，切割挡板与样本平台之间设有开口，固定单元还包括压紧件；切片单元包括刀具和位移驱动机构，位移驱动机构能够驱动刀具在竖直、水平方向上移动并穿过开口；光源光纤探头和光谱仪光纤探头中分别固定在样本平台的下方和下方，样本平台上设有通孔，且光源光纤探头、光谱仪光纤探头和通孔位于一竖直线上。该装置能够有效检测近全透射光例如近红外光在农产品中的探测距离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204018236U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420381308.0
申请日：2014-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，特别提供一种小型农产品分选系统，包括喂料装置、传送装置、图像处理装置、分选装置以及收集装置；喂料装置包括喂料漏斗和倾斜设置在喂料漏斗下方的卸料槽，卸料槽包括多道滑槽；分选装置包括喷嘴板、供气装置以及多个电磁阀，喷嘴板设置在传送装置的末端的上方，喷嘴板上设有一排喷嘴，各个喷嘴分别通过各个电磁阀与供气装置连接；图像处理装置与多个电磁阀通信连接；收集装置包括依次并排设置在喷嘴板下方的废品料斗和合格品料斗。本系统实现了针对小型农产品的自动分选，卸料槽使待分选产品呈单层摊放在传送装置上，提高了图像检测精度，喷嘴板实现了对待分选产品的快速分选，提高了分选效率。
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公开(公告)号：CN203177952U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320025579.8
申请日：2013-01-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙无线通信的在线称重系统。所述系统包括信号采集装置和称重控制装置，信号采集装置和称重控制装置分别包括蓝牙模块，两者通过蓝牙模块进行无线通信；其中，信号采集装置接收称重控制装置发送的控制指令，采集称重信号并将其发送给称重控制装置；称重控制装置向信号采集装置发送控制指令，接收信号采集装置发送的称重信号并进行显示和保存。在本实用新型的技术方案中，通过蓝牙无线模块代替电缆实现信号采集装置与称重控制装置的通信，免去了复杂的布线工作；在嵌入式设备中编写相应的驱动程序和人机交互界面，实现对装置的控制以及数据的保存、显示，大大节约了成本。整个系统操作简单，安装方便，运行稳定。
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公开(公告)号：CN212018608U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201922348777.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，提供了一种用于水果内部质量检测的分级系统，包括：用于输送独立果托的水果输送线、用于采集位于独立果托上水果的近红外光谱的品质检测机构、沿独立果托的输送方向依次布置的多个卸果机构、品质判定机构以及PLC控制器；品质判定机构基于近红外光谱和预设模型获取质量分级结果，把质量分级结果和PLC控制器发送的独立果托编号相关联，以获取质量检测信息；PLC控制器基于独立果托编号和质量检测信息以控制卸果机构的相应动作。该分级系统可以实现对水果尤其是薄皮类水果如苹果、梨等内部质量的快速、自动化检测，有效地解决了水果质量检测中容易造成水果损伤的问题。
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公开(公告)号：CN203069501U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320021032.0
申请日：2013-01-15
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/27
Abstract: 本实用新型涉及光电测试领域，尤其涉及一种便携式叶片光谱探测装置。该便携式叶片光谱探测装置，其包括透射光源、漫反射光源、聚光透镜、叶片夹持结构、光纤光谱仪和数据分析显示结构，通过将透射光源设置在叶片夹持结构的顶部，将漫反射光源设置在叶片夹持结构的侧面，将叶片夹持结构设置在所述光纤光谱仪的顶部，所述数据分析显示结构与所述光纤光谱仪通过数据线和电源线相连，实现了对植物生理信息的原位监测，敏锐性高，监测精度高，装置操作简单、便携，对植物不产生破坏性。
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