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公开(公告)号：CN106442561B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201610755270.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种用于检测柑橘表皮缺陷的在线图像采集系统及检测方法。所述系统包括紫外光检测设备，可见光检测设备和阻光外壳；阻光外壳设置在紫外光检测设备和可见光检测设备的外部，并且柑橘依次通过紫外光检测设备和可见光检测设备；紫外光检测设备用于向柑橘表皮照射紫外光以使柑橘腐败区域产生黄色荧光并实时获取柑橘旋转状态下不同位置的荧光图像；可见光检测设备用于向柑橘表皮照射可见光并获取柑橘旋转时不同位置的彩色图像；阻光外壳用于在柑橘通过紫外光检测设备和可见光检测设备时阻止杂散光进入。所述检测方法基于上文所述的在线图像采集系统实现。本发明能够快速识别出表皮缺陷果，能够降低工人的工作强度，提升产品竞争力。
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公开(公告)号：CN113030001A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110295363.2
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/35 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种水果糖度检测方法及系统，该方法包括：采集待测水果的近红外光谱数据；将近红外光谱数据输入至糖度检测模型，以根据糖度检测模型的输出结果，获取近红外光谱数据对应的糖度预测值；糖度检测模型是采用迁移学习的方法，在训练好的卷积自编码器的基础上构建的。本发明提供的水果糖度检测方法及系统，基于迁移学习的方法，利用训练好的待迁移自编码器建立了提取苹果近红外光谱数据特征的卷积自编码器模型，以利用苹果近红外光谱数据集对其进行训练，解决了深度学习对于数据量需求较大的问题，可以有效提取苹果近红外光谱的特征，并且以这些特征作为输入变量，输入至糖度检测模型，能够有效地实现苹果糖度的高精度、高效率检测。
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公开(公告)号：CN108262267B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711485171.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明涉及水果加工技术领域，提供一种水果分选中的多果检测方法与装置，主要解决水果分选中会将尺寸较小的多个水果误判为一个尺寸较大的水果从而导致错误分选的问题，该方法包括：对采集的目标水果图像针对目标水果分别进行自上而下和自下而上的纵向边界扫描，获取第一目标水果区域；对目标水果图像针对目标水果分别进行自左而右和自右而左的横向边界扫描，获取第二目标水果区域；根据第一目标水果区域计算第一目标水果截面积，根据第二目标水果区域计算第二目标水果截面积；判定第一目标水果截面积与第二目标水果截面积中较大者与较小者比值大于或等于设定阈值的目标水果为多果。本发明能够有效检测多果混入，避免错误分选，提高分选准确率。
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公开(公告)号：CN105427274B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510714053.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种由青霉感染引起腐烂的柑橘图像检测方法，包括步骤：A采集待测柑橘水果4个特征波长处的单波长光谱图像，B对图像进行表面亮度不均校正；C：校正后叠加得到特征波长组合图像I；D特征波长组合图像I转换为索引图像F1；E提取索引图像F1三基色分量的R分量图像并对其进行图像预处理；F再次转换为索引图像F2并提取索引图像三基色分量的R分量图像；G对步骤F中获得的R分量图像进行目标区域分割、进行圆形度判定。本发明提出的方法，通过采集待测柑橘水果4个特征波长处的单波长光谱图像，结合图像组合公式和图像处理方法实现了难以察觉的柑橘真菌感染区域清晰可视化显示，从而更为有效、准确地对青霉感染引起的腐烂柑橘进行识别。
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公开(公告)号：CN106442561A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610755270.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种用于检测柑橘表皮缺陷的在线图像采集系统及检测方法。所述系统包括紫外光检测设备，可见光检测设备和阻光外壳；阻光外壳设置在紫外光检测设备和可见光检测设备的外部，并且柑橘依次通过紫外光检测设备和可见光检测设备；紫外光检测设备用于向柑橘表皮照射紫外光以使柑橘腐败区域产生黄色荧光并实时获取柑橘旋转状态下不同位置的荧光图像；可见光检测设备用于向柑橘表皮照射可见光并获取柑橘旋转时不同位置的彩色图像；阻光外壳用于在柑橘通过紫外光检测设备和可见光检测设备时阻止杂散光进入。所述检测方法基于上文所述的在线图像采集系统实现。本发明能够快速识别出表皮缺陷果，能够降低工人的工作强度，提升产品竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108519337B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810166553.2
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于单积分球的农产品组织光学特性参数检测装置，所述装置包括光源部分，光源移动装置，光圈切换装置，旋转平台，样品切换装置，积分球，球盖切换装置，棱镜移动装置，运动控制箱，光谱仪，光纤，计算机；本发明通过使用旋转平台和棱镜折射装置，在只需要一个积分球的情况下，采集样品反射率、透射率和准直透过率光谱及其参比光谱，不仅避免了样品的挪动造成样品与积分球窗孔间的距离变化带来的检测精度下降问题，还可以针对不同样品测定各向异性系数，提高了组织样本光学参数的检测精度。
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公开(公告)号：CN108956545B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810620936.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/59
Abstract: 本发明提供一种水果内部品质无损检测模型建立方法及系统，其中方法包括：对于任意一个校正样本，采集该校正样本对应的多条透射光谱，并将多条透射光谱分配至该校正样本对应的多个联合区间；根据所有校正样本建立每个联合区间对应的区间校正模型，从所有区间校正模型中筛选出高效区间校正模型并确定高效联合区间；计算每个校正样本在高效联合区间对应的平均光谱，从所有平均光谱中提取特征波长；提取每个校正样本在高效联合区间与特征波长对应的光谱变量，根据所有光谱变量和所有校正样本的品质参数建立待检测水果对应的内部品质检测模型。该方法及系统提高了检测模型的检测精度，同时为水果内部品质在线检测设备研发提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN110609011A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910882829.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 本发明实施例提供一种单籽粒玉米种子淀粉含量近红外高光谱检测方法及系统，所述方法包括：获取待检测单籽粒玉米种子的双表面光谱曲线；将所述待检测单籽粒玉米种子的双表面光谱曲线输入预先构建的单籽粒玉米种子淀粉含量预测模型，获得待检测单籽粒玉米种子的淀粉含量理化值。通过结合胚面和非胚面的高光谱信息，在单籽粒水平上实现玉米种子淀粉含量的快速无损检测，为单籽粒玉米种子品质快速分级筛选提供新的技术手段。
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公开(公告)号：CN109946246A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910145183.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明实施例提供一种苹果可溶性固形物的检测方法及装置，包括获取苹果样品标记点区域的光谱信息，获取苹果样品标记点区域可溶性固形物含量的实测值；根据光谱信息及其对应的可溶性固形物实测值，利用偏最小二乘算法建立苹果可溶性固形物含量预测模型；随机选取并获取预设数量苹果样品标记点区域可溶性固形物含量的预测值及其对应的实测值，结合斜率/偏差(Slope/Bias,S/B)模型传递算法建立苹果可溶性固形物含量校正模型。本发明实施例采用S/B算法对苹果可溶性固形物含量预测模型进行校正，克服了苹果的生理差异、仪器老化对苹果可溶性固形物预测模型的预测精度的影响，提高了对苹果可溶性固形物的预测精度。
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公开(公告)号：CN106076890B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610645051.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明提供了一种早期水果腐败果在线检测系统及方法，本发明利用水果输送部将水果输送到图像采集部中，在电控部的控制下，在水果旋转进入图像采集部形成的紫外线光照环境时图像采集部采集水果的荧光图像，并传递给电控部，由电控部根据荧光图像自动检测对应的水果是否为腐败果，若是，则控制卸果电磁阀对对应的腐败果进行卸果，从而实现了早期腐败果的在线，自动化检测以及自动化分离，不仅能够在很大程度提高效率，并且不再需要人工在紫外线下进行操作，从而使人体免受紫外线的危害。
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