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公开(公告)号：CN103979266A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410227986.6
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B65G21/22
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种农产品物料传输机构。该物料传输机构包括依次设置在传输链条上的多个物料处理单元，物料处理单元包括支撑卡座、旋转轮架、旋转轮、撑料部件、第一支撑导轨、第二支撑导轨及称重导轨组件；旋转轮架下部浮动铰接在支撑卡座上，旋转轮的滚轴穿在旋转轮架两侧壁的长槽孔中，旋转轮的下方被第二支撑导轨抬起，旋转轮在升起的过程中将农产品物料抬起；旋转轮架侧边的凸边由称重导轨组件支撑，可对传输物料进行称重；在下料工位，旋转轮架通过翻转驱动组件而被顶起，进而旋转轮架翻转。这样，本发明即实现了物料传输、翻滚、快速测重和下料为一体化且本发明的农产品物料传输机构不会造成水果的机械和碰撞损伤。
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公开(公告)号：CN104251837B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410554985.2
申请日：2014-10-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开一种水果内部品质近红外透射光谱在线检测系统及方法，所述系统包括：输送单元、光源套件组、光谱采集单元、光电开关、机架以及计算机；输送单元包括传送皮带和托盘，用于输送水果，托盘等间距设置在所述传送皮带上，用于放置水果；光源套件包括光源、透镜，光源的中心与透镜的中心在同一法线上；光源套件组对称布置在输送单元的两侧并固定在机架上，用于提供光照；光谱采集单元包括光纤光谱仪、光纤探头；光纤探头的第一端与光纤光谱仪连接，第二端安装于传送皮带下方，第二端与光源套件组构成的平面与传送皮带所在直线垂直；光纤光谱仪与计算机连接，光谱采集单元置于封闭的暗箱内。本发明可实现水果内部品质多指标同步在线检测。
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公开(公告)号：CN104014488B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410150603.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种用于水果无损检测和称重卸料的果杯机构及水果处理系统。该果杯机构包括支撑卡座、爪式拨件、第一支撑导轨、称重导轨组件、第二支撑导轨及至少一对滚轮体，爪式拨件包括托爪和设置在托爪两侧的支撑臂；托爪的爪齿与滚轮体的环形凹槽相配合，果杯机构经过无损检测工位时，滚轮体被抬起并托起水果，并带动水果翻转，在重量测量工位，爪式拨件的支撑臂通过称重导轨组件支撑，在卸果工位，爪式拨件绕浮动铰接组件翻起，可将水果卸下，这样，水果的无损检测、称重及卸料通过本发明的果杯机构均可实现，水果在视觉检测工位、重量检测工位和传输卸果工位之间无缝平稳过渡，水果不会出现机械碰撞损伤。
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公开(公告)号：CN103697833B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310747003.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种农产品形状检测方法及装置，涉及农产品形状检测与分级技术领域。该方法通过线阵结构光光源和面阵成像装置先行采集农产品投射线上各像素点的坐标信息以及基准面投射线上各像素点的基准坐标信息，并计算像素偏离距离，得到成像投射点与其对应的基准面投射线上投射点的距离，再计算农产品投射线上各像素点的高度，绘制出农产品投射线相对于基准面的高度图，完成农产品投射线上的形状检测。本发明克服了以提取农产品边界轮廓代表农产品形状的传统机器视觉形状检测方法的片面性，同时也避免了双目相机三维立体检测匹配困难和检测精度不高的问题。本发明实现了农产品形状的全面检测，在农产品形状检测中具有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN103979266B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410227986.6
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B65G21/22
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种农产品物料传输机构。该物料传输机构包括依次设置在传输链条上的多个物料处理单元，物料处理单元包括支撑卡座、旋转轮架、旋转轮、撑料部件、第一支撑导轨、第二支撑导轨及称重导轨组件；旋转轮架下部浮动铰接在支撑卡座上，旋转轮的滚轴穿在旋转轮架两侧壁的长槽孔中，旋转轮的下方被第二支撑导轨抬起，旋转轮在升起的过程中将农产品物料抬起；旋转轮架侧边的凸边由称重导轨组件支撑，可对传输物料进行称重；在下料工位，旋转轮架通过翻转驱动组件而被顶起，进而旋转轮架翻转。这样，本发明即实现了物料传输、翻滚、快速测重和下料为一体化且本发明的农产品物料传输机构不会造成水果的机械和碰撞损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104251837A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410554985.2
申请日：2014-10-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开一种水果内部品质近红外透射光谱在线检测系统及方法，所述系统包括：输送单元、光源套件组、光谱采集单元、光电开关、机架以及计算机；输送单元包括传送皮带和托盘，用于输送水果，托盘等间距设置在所述传送皮带上，用于放置水果；光源套件包括光源、透镜，光源的中心与透镜的中心在同一法线上；光源套件组对称布置在输送单元的两侧并固定在机架上，用于提供光照；光谱采集单元包括光纤光谱仪、光纤探头；光纤探头的第一端与光纤光谱仪连接，第二端安装于传送皮带下方，第二端与光源套件组构成的平面与传送皮带所在直线垂直；光纤光谱仪与计算机连接，光谱采集单元置于封闭的暗箱内。本发明可实现水果内部品质多指标同步在线检测。
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公开(公告)号：CN104014488A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410150603.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种用于水果无损检测和称重卸料的果杯机构及水果处理系统。该果杯机构包括支撑卡座、爪式拨件、第一支撑导轨、称重导轨组件、第二支撑导轨及至少一对滚轮体，爪式拨件包括托爪和设置在托爪两侧的支撑臂；托爪的爪齿与滚轮体的环形凹槽相配合，果杯机构经过无损检测工位时，滚轮体被抬起并托起水果，并带动水果翻转，在重量测量工位，爪式拨件的支撑臂通过称重导轨组件支撑，在卸果工位，爪式拨件绕浮动铰接组件翻起，可将水果卸下，这样，水果的无损检测、称重及卸料通过本发明的果杯机构均可实现，水果在视觉检测工位、重量检测工位和传输卸果工位之间无缝平稳过渡，水果不会出现机械碰撞损伤。
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公开(公告)号：CN103697833A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310747003.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种农产品形状检测方法及装置，涉及农产品形状检测与分级技术领域。该方法通过线阵结构光光源和面阵成像装置先行采集农产品投射线上各像素点的坐标信息以及基准面投射线上各像素点的基准坐标信息，并计算像素偏离距离，得到成像投射点与其对应的基准面投射线上投射点的距离，再计算农产品投射线上各像素点的高度，绘制出农产品投射线相对于基准面的高度图，完成农产品投射线上的形状检测。本发明克服了以提取农产品边界轮廓代表农产品形状的传统机器视觉形状检测方法的片面性，同时也避免了双目相机三维立体检测匹配困难和检测精度不高的问题。本发明实现了农产品形状的全面检测，在农产品形状检测中具有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN204018236U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420381308.0
申请日：2014-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，特别提供一种小型农产品分选系统，包括喂料装置、传送装置、图像处理装置、分选装置以及收集装置；喂料装置包括喂料漏斗和倾斜设置在喂料漏斗下方的卸料槽，卸料槽包括多道滑槽；分选装置包括喷嘴板、供气装置以及多个电磁阀，喷嘴板设置在传送装置的末端的上方，喷嘴板上设有一排喷嘴，各个喷嘴分别通过各个电磁阀与供气装置连接；图像处理装置与多个电磁阀通信连接；收集装置包括依次并排设置在喷嘴板下方的废品料斗和合格品料斗。本系统实现了针对小型农产品的自动分选，卸料槽使待分选产品呈单层摊放在传送装置上，提高了图像检测精度，喷嘴板实现了对待分选产品的快速分选，提高了分选效率。
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公开(公告)号：CN203946518U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420275493.5
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B65G21/22
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种农产品物料传输机构。该物料传输机构包括依次设置的多个物料处理单元，物料处理单元包括支撑卡座、旋转轮架、旋转轮、撑料部件、第一支撑导轨、第二支撑导轨及称重导轨组件；旋转轮架下部浮动铰接在支撑卡座上，旋转轮的滚轴穿在旋转轮架两侧壁的长槽孔中，旋转轮的下方被第二支撑导轨抬起，旋转轮在升起的过程中将农产品物料抬起；旋转轮架侧边的凸边由称重导轨组件支撑，可对传输物料进行称重；在下料工位，旋转轮架通过翻转驱动组件而被顶起，进而旋转轮架翻转。这样，本实用新型即实现了物料传输、翻滚、快速测重和下料为一体化且本实用新型的农产品物料传输机构不会造成水果的机械和碰撞损伤。
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