公开(公告)号：CN105046700A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510401682.1

申请日：2015-07-09

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 赵春江 ,  张驰 ,  黄文倩 ,  王庆艳 ,  李江波 ,  刘生根

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/40

CPC classification number: G06T7/0002 ,  G06T2207/10024

Abstract: 本发明公开了一种基于亮度校正与颜色分类的水果表面缺陷检测方法及系统，该方法包括：提取待检测水果的RGB图像中的R分量图像，对R分量图像进行亮度校正，使R分量图像的亮度均匀；将RGB图像进行HSI变换，获取RGB图像中每个像素点对应的HSI变换中的H值，并将H值与预设颜色的H值进行比较判断所述每个像素点的颜色；根据每个像素点的颜色分别与颜色对应的预设阈值进行判断，在亮度校正后的R分量图像中获取待确认的缺陷区域，并在R分量图像中将除待确认的缺陷区域以外的像素点的灰度值置零，通过进一步判断将待确认的缺陷区域中识别出的果梗/花萼区域的灰度值置零，最终获得水果表面的缺陷区域，提高了检测水果缺陷的准确度。

公开(公告)号：CN105046700B

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201510401682.1

申请日：2015-07-09

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 赵春江 ,  张驰 ,  黄文倩 ,  王庆艳 ,  李江波 ,  刘生根

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种基于亮度校正与颜色分类的水果表面缺陷检测方法及系统，该方法包括：提取待检测水果的RGB图像中的R分量图像，对R分量图像进行亮度校正，使R分量图像的亮度均匀；将RGB图像进行HSI变换，获取RGB图像中每个像素点对应的HSI变换中的H值，并将H值与预设颜色的H值进行比较判断所述每个像素点的颜色；根据每个像素点的颜色分别与颜色对应的预设阈值进行判断，在亮度校正后的R分量图像中获取待确认的缺陷区域，并在R分量图像中将除待确认的缺陷区域以外的像素点的灰度值置零，通过进一步判断将待确认的缺陷区域中识别出的果梗/花萼区域的灰度值置零，最终获得水果表面的缺陷区域，提高了检测水果缺陷的准确度。

公开(公告)号：CN106076890B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201610645051.9

申请日：2016-08-08

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 李江波 ,  黄文倩 ,  田喜 ,  王庆艳 ,  竹永伟 ,  张驰 ,  刘生根

IPC: B07C5/342

Abstract: 本发明提供了一种早期水果腐败果在线检测系统及方法，本发明利用水果输送部将水果输送到图像采集部中，在电控部的控制下，在水果旋转进入图像采集部形成的紫外线光照环境时图像采集部采集水果的荧光图像，并传递给电控部，由电控部根据荧光图像自动检测对应的水果是否为腐败果，若是，则控制卸果电磁阀对对应的腐败果进行卸果，从而实现了早期腐败果的在线，自动化检测以及自动化分离，不仅能够在很大程度提高效率，并且不再需要人工在紫外线下进行操作，从而使人体免受紫外线的危害。

公开(公告)号：CN106076890A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610645051.9

申请日：2016-08-08

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 李江波 ,  黄文倩 ,  田喜 ,  王庆艳 ,  竹永伟 ,  张驰 ,  刘生根

IPC: B07C5/342

CPC classification number: B07C5/3422 ,  B07C2501/009

Abstract: 本发明提供了一种早期水果腐败果在线检测系统及方法，本发明利用水果输送部将水果输送到图像采集部中，在电控部的控制下，在水果旋转进入图像采集部形成的紫外线光照环境时图像采集部采集水果的荧光图像，并传递给电控部，由电控部根据荧光图像自动检测对应的水果是否为腐败果，若是，则控制卸果电磁阀对对应的腐败果进行卸果，从而实现了早期腐败果的在线，自动化检测以及自动化分离，不仅能够在很大程度提高效率，并且不再需要人工在紫外线下进行操作，从而使人体免受紫外线的危害。

公开(公告)号：CN205904129U

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201620852363.2

申请日：2016-08-08

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 李江波 ,  黄文倩 ,  田喜 ,  王庆艳 ,  竹永伟 ,  张驰 ,  刘生根

IPC: B07C5/342

Abstract: 本实用新型提供了一种早期水果腐败果在线检测系统，本实用新型利用水果输送部将水果输送到图像采集部中，在电控部的控制下，在水果旋转进入图像采集部形成的紫外线光照环境时图像采集部采集水果的荧光图像，并传递给电控部，由电控部根据荧光图像自动检测对应的水果是否为腐败果，若是，则控制卸果电磁阀对对应的腐败果进行卸果，从而实现了早期腐败果的在线，自动化检测以及自动化分离，不仅能够在很大程度提高效率，并且不再需要人工在紫外线下进行操作，从而使人体免受紫外线的危害。