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公开(公告)号：CN106223143A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610806068.8
申请日：2016-09-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
CPC classification number: E01B31/175
Abstract: 本发明提供了一种钢轨道岔砂带打磨机。包括：机架、行走轮、汽油机、三角带、砂带打磨头装置、水平横移机构、角度偏转机构和升降施压机构；砂带打磨头装置包括砂带、接触（驱动）轮、导引轮、张紧机构和砂带打磨头安装基板；砂带依次绕在接触（驱动）轮、导引轮、张紧轮的外圆上。本发明采用砂带作为打磨工具，对钢轨道岔进行打磨，接触轮的橡胶层和砂带自身特性使得砂带和钢轨在打磨作业时为柔性接触，可以降低打磨机振动对打磨质量的影响；可以用较少的包络次数即可实现钢轨整个廓型的打磨作业要求，提高了打磨作业效率。
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公开(公告)号：CN102501171B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110369646.3
申请日：2011-11-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: B24B47/14
Abstract: 本发明提供了一种气液驱动系统，包括：机械连杆、液压缸、气缸、液压比例减压阀组和气动比例减压阀组，其中，液压缸和多个气缸安装于机械连杆上；液压比例减压阀组安装于与液压缸相连的管道上，用于控制液压缸的有杆腔压力；气动比例减压阀组安装于与气缸相连的管道上，用于控制气缸的输出压力。本发明提供的气液驱动系统能够结合气动系统和液压系统各自的优点，采用液压系统控制机械连杆的水平，可以保证系统同步进给的精确性；同时，系统的压力输出通过多个气缸调节，气体压力输出具有平稳性和柔和性，因此该系统不会对被加工对象带来冲击破坏。
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公开(公告)号：CN110965412B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201911408627.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种砂带驱动分离式钢轨打磨装置。包括：与砂带轮系结构连接的横向运动结构、垂向运动结构和偏转运动结构；砂带轮系结构通过驱动电机、驱动轮和接触轮带动砂带对钢轨进行打磨作业；垂向运动结构通过垂向导柱、垂向电动推杆和垂向支架带动所述砂带轮系结构进行垂向运动，在垂向运动过程中，仅垂向进给运动结构发生运动，驱动运动结构保持静止；偏转运动结构通过偏转电机、齿轮和齿条带动所述砂带轮系结构进行偏转运动；横向运动结构通过横向电动丝杆、横向电机和横向滑块带动砂带轮系结构进行横向运动。本发明的装置将进给运动结构与驱动运动结构分离，满足所有运行形式都由电动方式驱动完成，提高了结构刚度、打磨效率和打磨质量。
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公开(公告)号：CN107971832B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201710662142.8
申请日：2017-08-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明提供了一种用于磁流变抛光的机械旋转式脉冲磁场发生器。主要包括：磁铁盘旋转机构和磁铁盘竖直方向调整机构，磁铁盘旋转机构包括驱动电机、旋转轴、电机支座、磁铁盘、永磁铁簇；永磁铁簇固定安装在磁铁盘上，产生抛光所需磁场，磁铁盘与旋转轴固定连接，驱动电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动磁铁盘旋转；磁铁盘竖直方向调整机构与磁铁盘固定连接，带动磁铁盘上下移动。本发明提供的机械旋转式脉冲磁场发生器可以均匀地形成大面积抛光区域，采用旋转磁铁盘的方式使静态磁场转变为动态脉冲磁场，可以迫使柔性抛光头中的磁链重新排布而实现磨粒的快速更新，加速了磨粒与工件表面的接触频率，减少了磨粒的磨损速度，提高了抛光效率。
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公开(公告)号：CN117086637A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310961459.7
申请日：2023-08-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供一种尖轨自动化铣磨抛复合加工系统进行铣磨抛复合加工系统及其方法，包括工业六轴机器人、线激光测量系统、浮动式加工单元、机器人第七轴系统和控制系统。该第七轴系统用于根据尖轨的目标廓形以及加工余量带动所述工业六轴机器人相对尖轨进行水平移动以实现所述工业六轴机器人带动所述浮动式加工单元移动到尖轨加工的目标位置。应用该系统及其加工方法能够实现对尖轨的自动化铣磨抛复合加工，从而提高了尖轨的加工质量，保证了尖轨的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116118793A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310072700.0
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明公开了一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，包括：载物机构、横向伸缩机构、纵向伸缩机构、驱动机构。所述载物机构包括：载物装置、支撑装置。所述横向伸缩机构与纵向伸缩机构连接构成小车底盘的主体，包括：横向伸缩装置、横向定位装置。所述纵向伸缩机构包括：纵向伸缩装置、纵向定位装置。所述驱动机构包括：从动轮、驱动轮、电池箱、电控箱，从动轮和驱动轮固定在纵向伸缩机构上，电池箱和电控箱固定在横向伸缩机构上。本发明基于三浦折叠法设计了可折叠载物板，整体车架横纵向可快速伸展与收缩，便于工人搬运，节省该设备在运送时所占的空间。
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公开(公告)号：CN113355960B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110630125.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自驱式智能化砂带打磨机。包括：砂带轮系、张紧机构、升降机构、横移偏转联动机构和整机行驶驱动机构，砂带轮系中的主动轮与张紧机构中的驱动电机连接，砂带轮系中的接触轮支架与升降机构中的接触轮支架安装板连接，横移偏转联动机构中的立柱通过连接杆与升降机构中的升降导柱连接，整机行驶驱动机构通过车架分别与砂带轮系、张紧机构、升降机构和横移偏转联动机构连接，依靠整机行驶驱动机构中的轮毂电机和车轮横跨在钢轨上。本发明的打磨机通过电机安装架下面的强力弹簧弹力实现砂带张紧，使结构紧凑。将偏转与横移两个机构进行联动，将打磨机构调整到预定打磨位置上方，可完成沿钢轨廓形从内测到外侧较大角度范围的打磨。
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公开(公告)号：CN115637613A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211335136.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种砂带式钢轨打磨车的打磨结构。包括：开式砂带传动机构、加压运动机构和卷放带运动机构，以及实现加压运动的压力加载机构、砂带传动过程中的砂带导向机构和刷屑机构。开式砂带传动机构包括砂带盘结构、砂带关节模组，砂带盘结构设置在卷带、放带两处。砂带盘结构包括连接轴、卷轴轴心、挡板和卷轴端盖。加压运动机构包括电动缸连接件、导轨、滑块、压力传感器、压力传感器连接板和压磨板结构。砂带导向机构包括第一端盖、导向轮、轴套和导向轮轴。本发明提出了一种采用开式砂带快速打磨作业方式，并利用力‑速匹配控制砂带卷绕的砂带式钢轨快速打磨结构，为提高打磨作业效率、实现打磨量的主动控制提供新的方法。
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公开(公告)号：CN115613405A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211126722.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式陆轨两用型钢轨焊缝砂带打磨设备，包括：机架、夹轨机构、行走机构和可折叠砂带打磨机构。所述夹轨机构设置在机架的前端，用于可拆卸夹紧待打磨的钢轨；所述行走机构设置在机架的后端和底部，用于设备在陆地和轨道行走；可折叠砂带打磨机构设置在机架的中部，用于打磨钢轨焊缝。本发明的打磨设备使用砂带为磨削工具，其能够显著提升钢轨轨腰焊缝打磨效率，采用可折叠砂带打磨机构，其能够实现对轨腰两侧焊缝的多自由度仿形打磨，并且通过夹轨机构可实现整机在钢轨上的快速固定，有效提高打磨稳定性和打磨质量，而且通过行走机构可实现整机在陆地和轨道上的快速行走，能有效降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN111074702B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911408647.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种砂带式钢轨打磨作业控制系统及其打磨控制方法。该系统包括：互相连接的打磨控制装置和打磨实施机构；打磨控制装置采集砂带的转速、打磨电机的电流信号和打磨车的行进速度，根据采集的信息和目标打磨要求产生打磨电机控制信号和磨削力控制信号，并传输给打磨实施机构；打磨实施机构根据打磨电机控制信号调控打磨电机的旋转速度，调控砂带的转速，根据磨削力控制信号调控砂带作用在钢轨上的磨削作用力，实现对钢轨表面的材料去除。本发明实施例的系统和方法根据作业信号反馈实时掌握打磨作业状态，通过调控打磨电机的旋转速度与磨削作用力复合作用，形成了高精度的控制闭环，实现对砂带式钢轨打磨作业的全过程伺服控制。
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