公开(公告)号：CN117086637A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310961459.7

申请日：2023-08-02

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 樊文刚 ,  李建勇 ,  徐康 ,  余航 ,  吴志伟 ,  刘月明 ,  聂蒙

IPC: B23P23/04 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明实施例提供一种尖轨自动化铣磨抛复合加工系统进行铣磨抛复合加工系统及其方法，包括工业六轴机器人、线激光测量系统、浮动式加工单元、机器人第七轴系统和控制系统。该第七轴系统用于根据尖轨的目标廓形以及加工余量带动所述工业六轴机器人相对尖轨进行水平移动以实现所述工业六轴机器人带动所述浮动式加工单元移动到尖轨加工的目标位置。应用该系统及其加工方法能够实现对尖轨的自动化铣磨抛复合加工，从而提高了尖轨的加工质量，保证了尖轨的一致性。