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公开(公告)号：CN111352956B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010111395.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06F16/2455 , G06F16/22 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种航运大数据的采集存储系统，所述系统包括：航运大数据采集器、高速并联数据处理器和HBase存储存数据库；所述航运数据采集器，用于采集航运数据并进行临时存储，所述航运数据包括：环境数据、船舶状态数据和驾驶行为数据；所述高速并联数据处理器，用于对多种维度的航运数据进行自定义索引；所述HBase存储存数据库，用于利用分布式架构以及自定义的索引实现航运数据的快速存储。本发明的系统能够对TB级别航运大数据的采集和存储，并提供快速查询的功能。
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公开(公告)号：CN114937269B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210480344.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于英文和汉字联合的船舶号牌识别方法及系统，所述方法包括：步骤1)对采集的船舶号牌图片进行预处理；步骤2)对预处理后的图片进行特征检索得到包括号牌的二维检测框，并分割得到汉字检测框和英文检测框；步骤3)将汉字检测框和英文检测框分别输入预先建立和训练好的汉字识别模型和英文识别模型，分别得到汉字识别结果和英文识别结果；步骤4)基于预先建立的英文汉字映射船牌库，对汉字识别结果和英文识别结果进行联合判别，从而完成船舶号牌的识别。本发明显著提升了船舶号牌识别精度，提升了识别鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115034180A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210415184.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G06F40/143 , G06F40/154 , G06F40/186
Abstract: 本发明属于航海信息技术领域，具体地说，涉及一种基于XSLT的碍航物表自动生成方法，该方法利用计算机批处理方式，将多条XSLT转换命令编码在一个批处理文件中，可以实现从XML到HTML编码的结构化转换。该方法首先将电子航道图中的碍航物数据保存为XML文件格式，依照碍航物要素的XML数据结构，制作数据结构简化及自动排版的XSLT转换模板，并将XSLT转换命令编码于计算机批处理文件，通过执行批处理文件实现数据结构的转换和格式排版，生成HTML编码的碍航物表。
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公开(公告)号：CN113808282A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110986517.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明属于航运信息技术领域，具体地说，涉及一种多通航要素数据融合方法，该方法包括：采用HSV色彩空间检测方法和虚拟线圈目标抓拍方法，对摄像机实时获取的船舶图像序列进行目标检测，并对其中所包含船舶目标的图像进行船舶目标定位与分割处理，得到多个有效船舶目标图像；对每个有效船舶目标图像进行图像特征提取，并与船舶数据库进行特征匹配，确定目标船舶身份并进行标定，得到船舶数据；提取电子海图中的航道要素，将航道要素进行地理坐标到屏幕坐标转换，得到航道数据；将摄像机实时获取的视频数据、船舶数据以及航道数据，均按照摄像机拍摄画面的屏幕坐标系，进行数据融合。
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公开(公告)号：CN113763484A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111093970.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像分析技术的船舶目标定位及速度估算方法，该方法包括：接收双光摄像头采集的多帧船舶图像数据；对船舶图像数据进行预处理，得到图像特征；将图像特征输入预先建立和训练好的目标检测模型，得到待测目标类别和检测框位置；通过摄像头的俯仰角和焦距得到世界坐标系与相机坐标系的转换关系，采用目标定位算法对识别出的待测目标的检测框进行测距和定位，得到同一待测目标在每帧中对应的离散位置信息；根据离散位置信息，计算待测目标在多帧时间间隔下的位置偏移，进而计算得到待测目标的当前速度。本发明的方法利用人工智能图像处理与深度学习算法，可实现亚像素级船舶空间位置定位，据此估算的船舶速度具有高可信性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119105505A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411306707.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于避碰规则约束的大型商船自主航行避碰方法，包括，获取目标大型商船的航行数据及所在水域的水文气象环境数据，生成静态无碰撞的静态规划航线；在路径节点中进行选取碰撞测试点，根据水域变化数据，计算得到目标大型商船的异常航行概率；获取动态船域评估碰撞风险，并判断会遇局面；构建船舶避碰模型，根据避碰规则建立模型约束，获取会遇局面中的几何信息，将几何信息导入所述船舶避碰模型获取避碰策略。本发明实现在国际避碰规则约束下的有效避障，引入动态船域根据会遇态势调整船舶领域，有效提高大型商船自主航行避障的效率。
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公开(公告)号：CN118571073A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410746964.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院 , 云南省港航投资建设有限责任公司
IPC: G08G3/02 , G06N3/006 , G01S13/937
Abstract: 本发明涉及一种受限水域船舶避碰决策支持方法及装置，属于船舶避碰技术领域，其中，该受限水域船舶避碰决策支持方法包括：在确定目标船舶存在碰撞风险的情况下，基于受限水域特性、船舶操纵性及避碰原则确定所述目标船舶的避碰空间；基于差异创新搜索算法在所述避碰空间中进行初始种群生成，并对初始种群位置进行轨迹预测，得到初始种群位置对应的适应度；基于麻雀搜索算法多次更新所述初始种群位置；基于时序更新权重因子，调节发现者位置，将更新后的初始种群位置的轨迹预测结果作为所述目标船舶的避碰路径。本发明实现了船舶在受限水域下的避碰决策支持，拓展了船舶避碰实现场景，提高了船舶航行的安全性。
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公开(公告)号：CN118504131A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410659816.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种全回转推进船舶操纵性建模与数值仿真方法，涉及虚拟仿真试验技术领域。本发明与之前的全回转推进船舶操纵模型相比，解决了全回转推进船舶因其独特的操纵性能使船舶在行驶过程中容易出现大角度横倾，进而可能造成船舶稳定性降低的问题；通过CFD技术模拟船舶约束模型试验来获取船模水动力导数，提出适用于全回转双桨推进船舶的四自由度MMG操纵运动数学模型，针对船舶在静水中的回转运动和Z形操纵运动进行数值仿真预报，并结合实船试验数据进行对比，验证了所提出的全回转推进船舶操纵运动模型的可行性，为船舶设计阶段的操纵性精准预报提供了一种有效方案。
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公开(公告)号：CN118200053A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410605750.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 南开大学
Abstract: 本申请提供了一种基于国密SM9的船舶岸基航行控制指令保护方法及系统，该方法包括以下步骤：密钥生成端接收安全参数，输出主密钥和公开参数；密钥生成端接收主密钥、公开参数、客户端标识，输出客户端密钥；岸基控制端接收公开参数，岸基控制端标识，岸基控制端密钥，船舶驾驶端标识以及航行指令，输出离线和在线签密密文；船舶驾驶端接收在线签密密文，公开参数，岸基控制端标识，船舶驾驶端标识以及船舶驾驶端密钥，输出明文和签名。本申请的优势在于：可以同时进行加密和签名操作，在实现航行控制指令隐私保护的同时能降低计算开销。
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公开(公告)号：CN117528551A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410022875.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: H04W16/20 , G06F18/2433 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06N3/126 , H04W16/22 , H04W24/02 , H04W24/06
Abstract: 本发明涉及一种港口运营网络的构建与数据感知方法及系统，属于港口运营技术领域，本发明通过根据所述当前港口预设时间之内的运营数据信息预估所述港口运营网络的网络负载信息，并根据所述港口运营网络的网络负载信息对所述港口运营网络进行优化，获取优化后的港口运营网络，最后获取优化后的港口运营网络的实时感知数据，并根据所述优化后的港口运营网络的实时感知数据进行异常识别，获取异常的感知区域，对所述异常的感知区域进行预警。本发明通过根据港口的历史运营数据来对运营网络进行优化，能够使得港口运营网络的网络负载符合实际的需求，能够使得智慧港口的运营更加合理化，从而优化总体的能耗问题，降低运营成本，有利于长期的运行。
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