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公开(公告)号:CN113510419A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110255313.1
申请日:2021-03-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明属于船体焊接技术领域,具体公开了一种用于船体焊接的移动小车,包括小车主体,所述小车主体底部开设有容纳槽,容纳槽的内部滑动设有收放板,收放板的底部呈矩形阵列设置有移动轮;所述收放板的中部设有收放机构,收放机构的顶端延伸至小车主体的上方;小车主体的顶部由左至右依次设有控制器、驱动机构以及旋转支座;所述旋转支座的顶部通过第一气缸固定连接有安装块,安装块的一侧设置有焊接机构;所述旋转支座的外侧呈环形阵列设置有凸块,且凸块与驱动机构连接;本发明中通过驱动机构不仅可以改变焊接机构的焊接方向,提高焊接范围,还可以收放移动轮,提高锁持小车焊接时的稳定性,功能多,且锁持小车的造价低。
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公开(公告)号:CN113335861A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110257000.X
申请日:2021-03-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶制造技术领域,具体公开了一种方便调节的小车运行锁定机构,包括车架、运行组件和锁定组件;所述车架两侧安装固定有支撑钢板,支撑钢板为L型结构,支撑钢板两端竖直安装有固定块,固定块与支撑钢板底面通过螺栓固定连接,固定块表面分别安装有运行组件和锁定组件;所述运行组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和车轮;驱动电机安装固定于固定块内侧面,驱动电机输出端贯穿固定块与主动齿轮固定连接,主动齿轮一侧设置有从动齿轮且主动齿轮与从动齿轮啮合连接,从动齿轮表面固定连接有车轮;锁定组件包括销轴和插销驱动机构;插销驱动机构安装于固定块内侧面;所述销轴水平设置且销轴一端贯穿固定块与插销驱动机构固定连接。
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公开(公告)号:CN113060244A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110257044.2
申请日:2021-03-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船体靠岸停泊技术领域,具体公开了一种船体靠岸停泊用拉车,所述车板的顶部由左至右依次设有两个安装板、缓冲组件以及侧板;两个所述安装板前后对称设置,两个安装板之间转动连接有拉绳收纳轴,拉绳收纳轴上缠绕有拉绳,前侧安装板上固定安装有电机,电机的输出端与拉绳收纳轴固定连接;所述侧板的两侧设有相互连通的通槽,通槽内设有导向组件;所述侧板远离安装板的一侧设有防撞组件,防撞组件的一端与缓冲组件连接;本发明通过将拉绳一端固定环连接在船体的船头位置,拉车固定在岸上,启动电机,电机的输出端带动拉绳收纳轴转动,进而通过收回拉绳带动船体在海面上实现靠岸,方便对船体进行快速停泊,且节省了人力。
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公开(公告)号:CN112296520A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011144277.3
申请日:2020-10-23
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种船厂薄板自动焊接装置,其特点是薄板自动焊接装置由设置在轨道梁上的焊接车,以及装载在焊接车上的激光复合焊接机和激光位移传感器组成,所述焊接车上设有第一伺服电机和第二伺服电机;所述第一伺服电机驱动焊接车在轨道梁上水平行走;所述第二伺服电机调整焊接车在轨道梁上的高度;所述激光位移传感器设置在激光复合焊接机上进行焊缝的实时检测。本发明与现有技术相比具有激光与MAG复合焊接一体化的特点,速度高、热输入量好,可以实现单次拼板厚度14mm,更大的厚度上则借由增加焊枪及填充量的形式实现,结构简单,用于船厂板船体制造加工过程中平面薄板的拼板对接自动化焊接,可极大提高薄板拼焊的生产效率。
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公开(公告)号:CN218808496U
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202222978740.5
申请日:2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种海洋平台转运小车,包括移动模块、升降模块、运行轨道和夹具,其中:两根运行轨道并排设置于基础梁架上;所述移动模块包括连接架和设置于所述连接架两侧的两个导轮单元,每个导轮单元连接一根运行轨道,至少一个导轮单元上设有驱动单元,用于带动移动模块沿着运行轨道移动;所述升降模块的顶端连接所述连接架,所述升降模块的底端从所述两根运行轨道的中间穿过后连接所述夹具。与现有技术相比,本实用新型替代了传统的起重机设备进行作业和装配,可以满足生产需要并且提高生产效率和质量,实现了快速精准运行,并可用于自动完成生产作业。
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公开(公告)号:CN215999314U
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202120497918.7
申请日:2021-03-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型属于翻转平台技术领域,具体公开了一种便于安装的薄板分段翻转平台,包括竖板、横梁和平台本体;所述竖板数量有两个且两竖板对称竖直固定,两竖板相对一侧顶端的前后两侧通过横梁相互连接,两横梁水平设置且横梁通过螺栓与竖板固定连接,两横梁之间设置有平台本体;所述平台本体包括横杆、连接杆和夹紧气缸;所述横杆数量有两个且对称设置于两横梁之间,两横杆两端通过连接杆相互连接,两横杆相互远离一侧固定连接有转轴,转轴另一端伸入横梁内部且与横梁转动连接,一转轴端部贯穿横梁与驱动电机输出端固定连接;两所述横杆之间设置有支撑板,支撑板前后两侧通过定位杆与横杆固定连接。
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公开(公告)号:CN215906731U
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202122214503.7
申请日:2021-09-14
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02C5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种船厂升船机的锁定装置,其特点在于吊架结构和升船装置由设置在锁定支座内的气动插销机构,将缸体和插销为成一体,实现升船机的锁定,所述气动插销机构由吊架插销板、滑轨架、汽缸、汽缸杆端支架、活塞杆以及设置在销体内的缸体组成;所述滑轨架在气缸回程时支撑销体;所述吊架插销板承插在各连接板之间,吊架插销板穿过锁定支座的矩形孔与吊架结构固定连接,承船平台升至港池标高时,缸体带动销体插入连接板和吊架插销板的孔中,使承船平台及吊架结构锁定在在港池侧壁上。本实用新型与现有技术相比具有结构简单,可靠性高,通过锁定装置,使承船平台与吊架结构钢性连接,便于移船作业和布墩作业,安全性能得到进一步提高。
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公开(公告)号:CN215567062U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202120513718.6
申请日:2021-03-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型属于船体分段翻身技术领域,具体公开了一种翻板平台的薄板安装结构,包括薄板分段以及安装在翻板平台上的夹持装置;所述薄板分段朝向翻板平台的一面设有吊耳,吊耳上设有耳孔;所述夹持装置与吊耳配合连接;本实用新型中夹持装置用于与薄板分段上的吊耳配合,将薄板分段固定安装在翻身平台上,为薄板分段翻身提供准备工作,操作简单,且薄板分段与翻板平台之间的连接强度高,使得薄板平台在翻身的过程中不易从翻板平台上脱落。
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公开(公告)号:CN218597793U
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202222978708.7
申请日:2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E04G21/18
Abstract: 本实用新型涉及一种自适应同步驱动机构,包括驱动件、随动件和导轨,所述驱动件和所述随动件均安装于所述导轨上,所述驱动件的后端固定有滑块,所述随动件的前端设置有垂直于导轨的水平滑轨,所述水平滑轨用于对接所述滑块。与现有技术相比,本实用新型在驱动件和随动件之间设置了水平滑轨和滑块,当随动件在工作和非工作状态时和导轨之间的间隙发生变化,驱动件通过水平滑轨和滑块和随动件发生相对位置移动,仍然和导轨保持原有精度,确保正常工作。
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公开(公告)号:CN217029472U
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202122976476.7
申请日:2021-11-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及船体结构翻身提升锁定技术领域,具体公开了一种船体分段翻身用内置式驱动锁销机构,包括液压缸、销轴、连接板、固定支座、立柱固定块和提升梁;所述液压缸的一端与固定支座铰接,液压缸另一端的活塞杆的头部与连接板铰接,连接板与销轴通过螺栓连接;销轴的中部开设有用于安装液压缸的安装孔;立柱固定块和提升梁上分别开设有用于插入销轴的第一销孔和第二销孔,销轴与立柱固定块上的第一销孔轴向滑动连接。本实用新型将驱动液压缸安装在销轴上的安装孔内,使得机构整体满足空间小、布置紧凑、重量轻、销轴径向载荷直径较大、荷载能力强和锁销驱动力小的要求,且机构整体制造安装简易,适应性强,使用可靠。
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