-
公开(公告)号：CN210757745U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921531827.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于双目视觉位姿采集与抓取的装置。包括工件传送模块、图像采集模块和目标工件抓取模块，工件传送模块通过传送带将目标工件传送到双目相机下方，当双目视觉相机支架下方安装的接近传感器接受工件到达信号时传送带停止工作，便于左右工业相机采集图像。本实用新型可以用于完成对无法在振动盘上料的工件进行位姿采集和抓取，对目标工件进行抓取并摆放至目标堆放台，一定程度上提高了对目标工件抓取的效率。
-
公开(公告)号：CN210119222U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201921176579.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可旋转式标准块装置。包括剪叉式升降台和布置在剪叉式升降台上的多块亚克力板标准块；各块规格不同的亚克力板标准块层叠布置，各个亚克力板标准块的一端开有通孔，柱体贯穿各块亚克力板标准块的通孔，柱体通过滚珠和通孔孔壁配合安装，柱体底部固定于剪叉式升降台上，使得各块规格不同的亚克力板标准块铰接安装于剪叉式升降台上。本实用新型对楼板测厚仪校准不需要手动更换校准标准块，校准效率高，同时其移动便捷性好。
-
公开(公告)号：CN209878160U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920869770.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于检定玻璃温度计的可旋转装载装置。温度计放置盘水平安装在支架安装板的安装孔中，温度计放置盘、旋转平台和第一皮带轮自上而下依次同轴安装，温度计放置盘通过旋转平台与第一皮带轮连接，温度计放置盘沿周向开有多个通孔作为温度计放置孔，第一皮带轮在靠近每个温度计放置孔的位置处分别固定有一个金属片，支架安装板的下表面安装有用于检测金属片的接近开关，接近开关与控制模块相连；步进电机安装在支架安装板上，步进电机的输出轴与第二皮带轮同轴连接，第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带连接并形成带传动，步进电机与控制模块相连。本实用新型结构简洁，自动化程度高，提高了检定效率。
-
公开(公告)号：CN208261833U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820334378.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: B22D39/04
Abstract: 本实用新型公开了一种铁水锻造上下料机器人。机架顶部固定安装有两条水平纵向导轨，水平横向支撑架横跨安装在两条水平纵向导轨上，所述的水平横向支撑架的两端部均通过第一水平移动组件连接于水平纵向导轨，使得水平横向支撑架沿水平纵向导轨水平移动；两块链轮固定板上下平行布置，两块链轮固定板的四角之间通过固定板柱固定连接成一体形成链轮固定架，链轮固定架安装在水平横向支撑架上，下方的链轮固定板底部通过第二水平移动组件连接于水平横向支撑架，两块链轮固定板上安装有铁桶升降机构。本实用新型锻造上下料采用的是龙门式移动，通过齿轮齿条、链轮链条、滑块导轨等连接结构实现铁水锻造自动上下料，使用于锻造厂加工。
-
公开(公告)号：CN207407968U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721124929.0
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01F25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置。包括平行导轨、安装在平行导轨上的滑动机构、水表夹取机构和气缸压紧机构，水表被水表夹取机构夹取放置在滑动机构上，然后由气缸压紧机构驱动滑动机构沿平行导轨运动。本实用新型实现了水表检定全自动化，代替人工完成水表的上料，管路连接，上料与检定全过程无需认为操作，节省人力，提高了水表检定效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207238542U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720990596.3
申请日：2017-08-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: B07C5/342 , G01N21/898
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统。包括工业PC机，PLC控制器，气泵，两个电磁阀，两个风刀，隔离板，线阵相机，面阵相机，两个电机，两条窄式传送带，四个光电传感器。传送带将篾片送至面阵相机和线阵相机，采集篾片的正面图像和反面图像，输入图像至工业PC机进行图像预处理；再进行轮廓、表面缺陷检测；得出轮廓缺陷、表面缺陷、无缺陷的产品三类，将分类结果通过串口输出至PLC控制器，由PLC控制器控制电磁阀打开，用风刀剔除；若无缺陷，PLC控制器不动作。本实用新型避免了人工检测存在的漏检误检问题，使得检测准确率提高；利用数据库存储历史数据，方便查询，计数准确。本系统结构清晰，操作简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206331720U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621267500.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 , 中国计量大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道机器人检测的管道系统模拟装置。包括支架以及置于支架上的水箱和样管，支架前部固定有水箱，水箱底部侧面设有用于起到支撑作用的挡板，样管的前端部分置于水箱内，后端部分置于水箱外；样管包括依次衔接的上升段模拟管道、伸缩及放气段管道、下降段模拟管道和90度拐弯模拟管道。本实用新型装置能够用于针对全部的管道机器人检测的管道环境进行模拟，所以可以预测管道机器人在管道内遇到的各种状况，能用于评估各种管道机器人对管道缺陷检测的效果。
-
公开(公告)号：CN205808365U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620722592.2
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本实用新型公开了一种用于清洁机器人清洁面积覆盖率检测的装置。包括基座、支架和视觉检测组件，基座主要由白色平板和白色平板周围的限位框架组成，基座的中央是一块白色平板，白色平板四周包围有限位框架，限位框架两侧的长边开有第一条形凹槽与第二条形凹槽，两条条形凹槽与白色平板的长边平行；支架安装在白色平板上方，并活动连接到第一条形凹槽与第二条形凹槽中，支架上安装有视觉检测组件。本实用新型将一整块清洁机器人的工作区域分割成多块，通过支架和滑块的移动来改变相机的位置，从而对每个小块分别进行拍摄，解决了在检测过程中相机对单块大面积区域拍摄时取景范围不足的问题。
-
公开(公告)号：CN216308891U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122271548.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工件基准面定位检测装置。装置中的待检测目标工件放置在工件运输传送模块上，工件固定夹设置在靠近运输传送模块末端的一侧，图像采集检测模块设置在靠近运输传送模块末端的另一侧，工件固定夹分别与工件运输传送模块和图像采集检测模块电连接。当接近传感器检测到目标工件时，工件运输传送模块停止，同时工件固定夹将待检测目标工件固定；图像采集检测模块的工业相机、激光位移传感器对目标工件基准面的关键点进行采集，进而获得基准面的相关信息，实现工件的基准面定位检测。本实用新型采用非接触的方式对工件基准面进行定位检测，实现基准面自动检测，提高了检测精度和效率。
-
公开(公告)号：CN210513077U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921176598.4
申请日：2019-07-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种非金属板测厚仪误差检测校准装置。包括标准块机构、非金属板测厚仪检测机构和探头自动循扫机构，探头自动循扫机构安装在非金属板测厚仪检测机构上；置物平板位于扫描平板正下方，置物平板两端通过光栅尺竖直滑动安装于装置支撑架上；置物平板上表面中间为置物区域并装钢筋，扫描平板下表面有箔式应变片；滚珠丝杆外螺纹套装有滚珠丝杆螺母座，滚珠丝杆螺母座嵌装在导轨上，滚珠丝杆螺母座底端经伸缩杆安装扫描探头。本实用新型能够更好真实的检验实际中非金属板测厚仪的检测数据，更好的检验非金属板的合格率，减小检验过程中空气介质层相较于实际中的非金属板的误差，可作为检验机构和仪器使用检定单位的自检装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
102
records
(took 0.033 seconds)
