压力管道内球形检测器运动控制方法

    公开(公告)号:CN106764247A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611047596.6

    申请日:2016-11-23

    CPC classification number: F16L55/38 F16L2101/10 F16L2101/30

    Abstract: 本发明公开了一种压力管道内球形检测器运动控制方法。通过视频球内部的加速度计采集到视频球的行进速度,控制水流的流速,使得视频球的行进速度在最大速度和最小速度范围内,对水流流速的控制;通过视频球内部的浮力传感器采集到视频球的所受浮力值,并通过采集获得的图像判断视频球是否满足碰撞条件,根据视频球自身的重量和所受浮力值的比较以及视频球是否满足碰撞条件的结果进行综合分析判断,用以控制水流的流量。本发明方法能获得球形检测器在检测时的最佳流速和流量。通过控制水的流速及流量有效的控制视频球在管道内前进的速度,进行合理有效的拍摄。

    压力管道内球形检测器运动控制方法

    公开(公告)号:CN106764247B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201611047596.6

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种压力管道内球形检测器运动控制方法。通过视频球内部的加速度计采集到视频球的行进速度,控制水流的流速,使得视频球的行进速度在最大速度和最小速度范围内,对水流流速的控制;通过视频球内部的浮力传感器采集到视频球的所受浮力值,并通过采集获得的图像判断视频球是否满足碰撞条件,根据视频球自身的重量和所受浮力值的比较以及视频球是否满足碰撞条件的结果进行综合分析判断,用以控制水流的流量。本发明方法能获得球形检测器在检测时的最佳流速和流量。通过控制水的流速及流量有效的控制视频球在管道内前进的速度,进行合理有效的拍摄。

    一种爬壁检测机器人
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109282766B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN201811475163.X

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种大型承压设备的检测装置。技术方案是:一种爬壁检测机器人,其特征在于:包括车架、对称安装在车架底部的检测轮、用于驱动检测轮的动力模块、用于控制机器人动作的控制模块、固定在车架上并与检测轮接触的吸水软刷以及通过喷水管向吸水软刷喷射水耦合剂的水泵;所述检测轮由一对用于检测工件厚度的超声测厚检测轮和一对用于检测工件缺陷的TOFD检测轮组成;超声测厚检测轮或TOFD检测轮均安装有用于吸附在工件表面的磁轮以及用于引入驱动力的大锥齿轮,并且均通过空心轴固定在车架上。该爬壁检测机器人能够自动对工件进行超声测厚和TOFD检测,减少人工操作劳动量,并能够保证探头的超声耦合效果,提高探头检测灵敏度。

    一种水下电路板密封移动装置

    公开(公告)号:CN106439388B

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201610707166.6

    申请日:2016-08-19

    Abstract: 本发明涉及一种水下电路板密封移动装置。目的是提供的装置具有密封性好、散热效率高,能顺利通过不同内径的管道及弯管的特点。技术方案是:一种水下电路板密封移动装置,其特征在于:所述装置包括圆柱形的防水盒、分别固定在防水盒两个端面的两个移动组件、安装在防水盒后端的后外防水盒盖、嵌套在后外防水盒盖内部的后内防水盒盖、安装在防水盒内的电路板模块和散热片;所述移动组件和防水盒同轴布置。

    一种电动单梁桥式起重机械金属结构安全监测装置及方法

    公开(公告)号:CN108313888A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810300251.X

    申请日:2018-04-04

    Abstract: 本发明属于起重设备技术领域。目的是提供一种电动单梁桥式起重机械金属结构安全监测装置及方法,该系统能在线监测起重机工作过程中的超载运行情况、螺栓状态情况以及主梁与端梁连接位置宏观裂纹情况,具有对监测信息安全评估功能、报警功能,可以为起重机的安全运行提供可靠的依据,避免和减少安全事故的发生。技术方案是:一种电动单梁桥式起重机械金属结构安全监测装置,包括悬挂在吊钩下的重量传感器、安装在主梁下盖板底面中间位置的若干个主梁应变传感器、一一安装在端梁腹板与连接板及主梁连接的螺栓上的螺栓紧固力传感器、安装在端梁腹板上的若干个端梁应变传感器以及对采集到的数据进行处理的综合处理系统主机。

    高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置

    公开(公告)号:CN107589179A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710915879.6

    申请日:2017-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种高压容器封头焊缝的内检测方法及装置。目的是提出一种高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置,该检测方法及装置应能有效地对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测,并具有检测灵敏度高的特点。技术方案是:高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置,包括设置在外部的超声波检测仪;其特征在于:该内检测装置还包括探头夹持装置以及安装在探头夹持装置上的相控阵探头;所述相控阵探头包括探头基座、安装在探头基座的上且线性阵列的多个阵元、覆盖在多个阵元表面的保护膜以及安装在保护膜上探头安装槽、导线固定杆以及连接相控阵探头与超声波检测仪的导线。

    一种球形内检测仪器的球面空间均匀有序布点方法

    公开(公告)号:CN105698734A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610049195.8

    申请日:2016-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种球形内检测仪器的球面空间均匀有序布点方法。目的是提供的方法可以提高设计制造工作效率。技术方案是:一种球形内检测仪器的球面空间均匀有序布点方法,包括以下步骤:(1)设置球心角角度偏差c并计算布点层数Nφ;(2)计算每层布点数Nθ;(3)获得所有布点的球坐标以及总布点数;(4)根据点的布局设计制造球壳或球体结构。

    加油站埋地储罐罐体内表面腐蚀周向漏磁检测方法

    公开(公告)号:CN105823723B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201610329961.6

    申请日:2016-05-18

    Abstract: 本发明涉及加油站埋地储罐罐体内表面腐蚀周向漏磁检测方法。目的是提供的方法具有适用范围广的特点。技术方案是:一种加油站埋地储罐罐体内表面腐蚀周向漏磁检测方法,包括以下步骤:(1)标定阶段:将检测装置运行在定制有人工标准缺陷的标定板上,最终得到每个磁传感器的检测标定曲线;(2)检测阶段:将检测装置运行在和标定板相同厚度相同材料的加油站埋地储罐罐体内,通过比对磁传感器的检测标定曲线即获得被检储罐的腐蚀缺陷当量。

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