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公开(公告)号：CN107478304B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710787682.9
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置和方法。包括平行导轨、安装在平行导轨上的滑动机构、水表夹取机构和气缸压紧机构，水表被水表夹取机构夹取放置在滑动机构上，然后由气缸压紧机构驱动滑动机构沿平行导轨运动；拍摄标准图像，机械手移动到待测水表上方，抓取待测水表，根据视觉再旋转使得待测水表的姿态和标准姿态匹配，用机械手将待测水表竖直下放到两个连接架之间，置于半月形托举结构，气缸缸筒工作使得每个水表的进出口和连接架的水平通孔之间压紧且相通连接，形成流体通路对水表进行检定。本发明实现了水表检定全自动化，代替人工完成水表的上料，管路连接，上料与检定全过程无需认为操作，节省人力，提高了水表检定效率。
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公开(公告)号：CN107478304A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710787682.9
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置和方法。包括平行导轨、安装在平行导轨上的滑动机构、水表夹取机构和气缸压紧机构，水表被水表夹取机构夹取放置在滑动机构上，然后由气缸压紧机构驱动滑动机构沿平行导轨运动；拍摄标准图像，机械手移动到待测水表上方，抓取待测水表，根据视觉再旋转使得待测水表的姿态和标准姿态匹配，用机械手将待测水表竖直下放到两个连接架之间，置于半月形托举结构，气缸缸筒工作使得每个水表的进出口和连接架的水平通孔之间压紧且相通连接，形成流体通路对水表进行检定。本发明实现了水表检定全自动化，代替人工完成水表的上料，管路连接，上料与检定全过程无需认为操作，节省人力，提高了水表检定效率。
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公开(公告)号：CN207407968U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721124929.0
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01F25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置。包括平行导轨、安装在平行导轨上的滑动机构、水表夹取机构和气缸压紧机构，水表被水表夹取机构夹取放置在滑动机构上，然后由气缸压紧机构驱动滑动机构沿平行导轨运动。本实用新型实现了水表检定全自动化，代替人工完成水表的上料，管路连接，上料与检定全过程无需认为操作，节省人力，提高了水表检定效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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