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公开(公告)号：CN111568704A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010430902.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于绳索传动的下肢康复外骨骼，包括：背包装置、腰部固定装置、左驱动机构和右驱动机构；左驱动机构和右驱动机构结构相同，均包括与腰部固定装置连接的髋关节驱动机构、与髋关节驱动机构下端连接的膝关节驱动机构、与膝关节驱动机构的下端连接的踝关节驱动机构以及连接在所述踝关节驱动机构下端的足底支撑机构。本发明的单腿具有6个自由度：髋关节驱动机构2个自由度、膝关节驱动机构2个自由度、踝关节驱动机构2个自由度，整体装置能实现12个自由度；本发明的各关节结构与人体关节运动形式耦合，每个关节通过背部的驱动电机组件驱动，采用绳索传动的方式驱动，驱动设备可远关节而设置在背部，能减轻节处的重量。
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公开(公告)号：CN111388949A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010148625.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种360°全景运动系统，包括旋转机，供用户在其上进行运动且感测用户的运动；显示装置，用于显示虚拟场景以及将用户信息显示到虚拟场景内；以及驱动装置，其包括第一驱动器和第二驱动器；其中，旋转机上设有跑步机，显示装置位于跑步机的正前方，且第一驱动器用于驱动现实场景中跑步机移动，第二驱动器用于驱动旋转机旋转。本发明用户可以选择各种各样的虚拟全景场景进行锻炼，即用户在真实环境下能感受到不同的锻炼场景，无形中增加了锻炼乐趣且增强了锻炼效果；而且本发明可自动根据用户的速度做出相应地速度调节，而不需要用户进行任何手动操作，从而消除了手动操作的不便以及可能会出现的危险。
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公开(公告)号：CN110384599A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910610647.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 吉林大学第一医院 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于手指拉力康复训练的牵引绳固定装置，包括：过渡连接块，其上设置有若干供牵引绳穿过的引导孔；若干第一环形指节套，其用于固定在手指上；以及若干第二环形指节套，其用于固定在手指上的靠近指尖的最外端；所述第一环形指节套和第二环形指节套上均开设有供牵引绳穿过的牵引孔。本发明通过该牵引绳固定装置将拉伸驱动装置上连接的牵引绳和人体的手指相连接，拉伸驱动装置通过牵引绳带动手指进行拉伸训练，本发明主要提供拉伸驱动装置的牵引绳和人体的手指之间的过渡连接，以提高在训练过程中手指的舒适性、避免了训练过程中牵引绳对手指造成的摩擦损伤，为牵引绳提供了合理的位置布局，保障了手指拉力康复训练的有效性。
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公开(公告)号：CN109227521A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811204506.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种被动储能式重力支撑下肢外骨骼，包括腰部支撑组件及对称设置于所述腰部支撑组件两侧的两下肢外骨骼组件，所述下肢外骨骼组件包括通过髋关节运动组件与所述腰部支撑组件连接的股骨支撑杆、与所述股骨支撑杆通过膝关节运动组件连接的胫骨支撑杆、与所述胫骨支撑杆通过踝关节运动组件连接的足底支撑板组件、髋关节储能组件、膝关节储能组件及踝关节储能组件。本发明的被动储能式重力支撑下肢外骨骼适用于因下肢关节、肌肉组织损伤或骨骼疾病引起的下肢功能障碍或功能受限的患者,可以辅助患者进行正常的平地行走以及上下楼梯，实现患者生活自理，减缓患者的生理疼痛感，减轻患者家属的经济和精力负担，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN105413064B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201511018798.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61N5/06
Abstract: 本发明公开了一种黄疸治疗仪，包括支架、壳体、光源系统和调整机构。所述壳体底部成型有若干出光孔；所述光源系统包括LED光源、位于LED光源下方的第一凸透镜和用于分散光线的散光组件，所述LED光源发出的光线，依次经过所述第一凸透镜和所述散光组件从所述出光孔射出；所述调整机构用于调整所述散光组件的第二凸透镜与所述第一凸透镜之间的距离。通过调整机构可以调整第二凸透镜与第一凸透镜之间的距离，因而通过调整机构可调整所述光源系统发出并且经过壳体出光孔射到壳体下方的光线分散效果，从而可以根据新生儿的具体情况来调节光线分散效果，给黄疸新生儿更适合的治疗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107715242A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711194090.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 浙江伏尔特医疗器械股份有限公司
CPC classification number: A61M5/142 , A61M5/16854 , A61M2005/14208 , A61M2205/18 , A61M2205/3334 , A61M2205/3584
Abstract: 本发明公开了一种基于智能专家库的无线智能镇痛泵管理系统，包括：多台镇痛泵、中央监控管理系统、与所述中央监控管理系统连接的智能专家库模块及用于建立所述多台镇痛泵与中央监控管理系统之间的通讯连接的通讯基站。本发明的基于智能专家库的无线智能镇痛泵管理系统，能基于智能专家库对多个镇痛泵进行具有精细化自动反馈调节功能的统一管理系统，控制精度高，智能化程度高，在有网或无网情况下均可使用。既可减轻医护人员的工作量，也可通过智能专家库实时调整对患者的药液输注的治疗模式，避免了病人自助给药的治疗风险。另外，压力检测模块可以分析出系统所处的状态，控制报警模块根据系统的不同状态发出报警信息。
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公开(公告)号：CN120000477A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311515264.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种多源信息融合智能康复手套系统，该系统的主控制单元用于协调和控制康复手套的各个部分；充电接口对电池进行充电；控制面板提供用户与系统的交互界面；伺服直线电机用于控制康复手套的运动和位置反馈；电池为系统提供电源；LED灯用于视觉刺激；蜂鸣器用于音频刺激；低频电刺激接口用于电刺激；多源融合控制模块用于监测手套的压力信号、肌肉活动电位信号，实时控制手套的运动和力度；无线通讯用于数据传输和远程监控。本发明通过整合多源信息感官刺激，以增强康复过程，尤其有助于受损神经的康复。其次，多源信息融合控制模块通过压力传感器和肌电传感器实时监测和调整患者的手部运动和肌肉活动，提供了个性化的康复支持。
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公开(公告)号：CN114609217B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210405845.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N27/327 , B23K26/38 , B23K26/14 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯薄膜传感器、基于其的葡萄糖传感器及制备方法，该石墨烯薄膜传感器通过以下方法制备得到：1)加工材料准备：提供具有PI薄膜的加工材料；2)电极加工：将绘制的电极图案导入至二氧化碳激光切割机中，对加工材料进行加工；然后溶解掉PI薄膜与玻璃片之间的水溶胶带，再将去除玻璃片，得到所述石墨烯薄膜传感器。本发明采用二氧化碳激光切割形成致密多孔的石墨烯制备了石墨烯薄膜传感器，并进一步制备了薄膜式葡萄糖传感器，能够实现血糖的无创检测；激光切割方法得到的薄膜传感器对传感器加工环境要求低、加工速度快、加工成本低，可以满足大批量加工省时、省成本的要求，同时激光切割操作简便，操作过程易控制。
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公开(公告)号：CN109340064B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201811203617.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼用无级变刚弹性储能元件，包括内部中空的支撑外壳、设置在所述支撑外壳内的内部中空的旋转轴、设置在所述支撑外壳内的压缩挡块、底端与所述压缩挡块连接且上端穿过所述旋转轴中部向上伸出所述支撑外壳的凯拉夫线、底端与所述压缩挡块固接且上端套设在所述旋转轴上的圆柱螺旋压缩弹簧及设置在所述旋转轴上端的用于调节所述圆柱螺旋压缩弹簧的压缩量的调节手轮。通过将本发明的外骨骼用无级变刚弹性储能元件合理布置在外骨骼设备的各关节运动部分，通过本发明的储能元件在一个步态周期内对外骨骼设备各关节能量进行循环的储存与释放，帮助患者助力行走，以及完成特定的主动训练动作。
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公开(公告)号：CN114206292B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202180003357.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有意图感知功能的手功能康复装置，包括：主机，其包括动力模块、意图感知模块、康复训练模块、评估分析模块以及控制模块；手套本体，其具备与手指配合的相互独立的5个单指套；以及传动机构，所述传动机构将所述动力模块输出的驱动力传递至所述手套本体，以驱动所述手套本体的单指套进行弯曲与伸展运动；所述意图感知模块通过对采集的使用者的手指的压力信号、弯曲角度信号以及对应手的前臂肌电信号进行分析，判断使用者的手指运动意图，从而通过所述动力模块为手指运动提供辅助的驱动力。本发明具备意图感知功能，通过意图感知判断自动为患者提供辅助的驱动力，能够使患者进行主动训练，有效提高康复训练效果。
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