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公开(公告)号：CN110673481A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910953419.1
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及无人机属性数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法基于飞行速度范围，飞行高度范围，无人机的波束宽度、覆盖条件和子时间段的数据传输速率建立非凸问题模型，将非凸问题模型转换成多个基于目标时间的凸问题模型，从而确定无人机的飞行轨迹和波束宽度。本申请提供的无人机属性数据的确定方法，可以在无人机的飞行速度、高度、天线波束宽度受限的条件下，通过调整无人机的飞行轨迹和天线波束宽度，最小化无人机传输任务的完成时间。
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公开(公告)号：CN109890040A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910182049.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
Abstract: 本发明涉及一种面向高可靠低时延无线传感器网络的优化算法，包括建立关于无线传感器网络节点的染色体及其种群；构建对应的数据矩阵并获取改进数据矩阵；利用主成分分析法分解该改进数据矩阵并转化为映射数据矩阵；利用遗传算法对映射数据矩阵对应的染色体种群进行优化计算，并产生更新的染色体种群；最后构建该更新染色体种群的最小模式集合，并将其作为该染色体种群的优化收敛条件，直到所述更新染色体种群的最小模式集合满足优化收敛条件。本发明考虑传感器节点的能量特性、连通特性和可靠特性，综合运用主成分分析法和遗传算法的优点降低优化迭代次数和提高算法计算效率，有助于降低高可靠低时延无线传感器网络中优化调度的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN109831811A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910243147.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
Abstract: 本发明涉及一种分簇路由算法，包括以下步骤：由基站计算全网节点的簇首节点比例与分簇半径，以及全网节点平均剩余能量，并将计算获取的簇首节点比例、分簇半径以及全网节点平均剩余能量广播给所有节点；各节点根据接收到的簇首节点比例、分簇半径以及全网节点平均剩余能量，计算各自的簇首节点选举阈值，并将该簇首节点选举阈值与该节点产生的随机数比对，随机数大于该簇首节点选举阈值的节点成为候选节点；候选节点在第一时间阈值内未接收到其他候选节点的有效成簇信息时，被选举为簇首节点，并向基站和所有节点广播成簇信息。上述分簇路由算法在簇首节点选举过程中考虑节点能量状况与节点间距离，稳定簇首节点数量，均衡簇首节点分布。
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公开(公告)号：CN108093454A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711286647.5
申请日：2017-12-07
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
IPC: H04W40/04 , H04L12/721
Abstract: 本发明提供了一种跨层路由准则的实现方法，包括：目的节点接收从源节点到目的节点的不同路径的各单跳链路的信道状态信息；根据接收到的从源节点到目的节点的不同路径的沿途各单跳链路的信道状态信息，计算每个路径的端到端的误比特率；在端到端误比特率满足要求的路径中，选择信号传输速率最高的路径，并在所选路径上建立路由；其中所述信道状态信息包括信噪比和调制方式。本发明可以根据时变的单跳链路的信噪比SNR、调制方式，自适应地选择最佳路由方案，在满足不同的传送业务对端到端误比特率要求的同时，获得较大的信号传输速率。
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公开(公告)号：CN104301966B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201410550746.X
申请日：2014-10-17
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种面向无线传感器网络数据收集的半结构化传输调度方法。其特征在于所述的方法包括：1)通过对网络通信图执行宽度优先搜索，构造一个松弛的半结构化数据收集路由拓扑图；2)根据网络中传输链路之间的主干扰和次干扰关系，构造链路干扰图；3)定义链路权重干扰因子，以综合权衡发送节点的传输负载和发送链路对网络其他链路造成的干扰强度；4)基于最小权重优先的动态链路选择和时隙分配策略；5)显式控制的节点休眠状态和自适应调整的数据收集周期。本发明基于跨层设计思想对路由和调度进行联合设计，通过充分利用路径的冗余性来增强调度的时隙利用率，从而降低数据收集的时延，提高网络的吞吐量。本发明适用于对实时性有要求较高的无线传感器网络应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106535207B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610964496.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
Abstract: 本发明提供一种小型化多业务无线移动自组网网络系统，其中，物理层包括DSSS模块和OFDM模块，OFDM模块提供OFDM协议来传输速率要求较高的业务数据信息，DSSS模块提供DSSS协议来传输各节点的网络维护和控制信息、以及速率要求较低的业务数据信息；链路层采用TDMA方式将时间分割成周期性的帧，再将帧分割成DSSS固定时隙部分、DSSS动态时隙部分和OFDM动态时隙部分；网络层提供多径路由协议传输所有信息，并采用主动路由方式维护一跳邻居节点，采用按需路由方式维护一跳以上的邻居节点。本发明的无线移动自组网网络系统能够同时满足小型化传输需求与多业务传输需求。
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公开(公告)号：CN106535207A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610964496.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种小型化多业务无线移动自组网网络系统，其中，物理层包括DSSS模块和OFDM模块，OFDM模块提供OFDM协议来传输速率要求较高的业务数据信息，DSSS模块提供DSSS协议来传输各节点的网络维护和控制信息、以及速率要求较低的业务数据信息；链路层采用TDMA方式将时间分割成周期性的帧，再将帧分割成DSSS固定时隙部分、DSSS动态时隙部分和OFDM动态时隙部分；网络层提供多径路由协议传输所有信息，并采用主动路由方式维护一跳邻居节点，采用按需路由方式维护一跳以上的邻居节点。本发明的无线移动自组网网络系统能够同时满足小型化传输需求与多业务传输需求。
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公开(公告)号：CN104766093A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510151851.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于麦克风阵列的声目标分类方法，其特征在于包括以下步骤：(1)麦克风阵列对声目标进行定向，通过定向算法的结果对声音信号进行常规波束形成；(2)将常规波束形成后的信号所提取到的特征和定向角度变化量一起送入分类器进行分类。本发明充分利用麦克风阵列的优势，不但提高了目标信号的信噪比而且提升分类算法的准确率和抗噪能力。具有环境适应能力强、性能可靠等优点，特别适用于需要对声目标进行连续监控的场合。
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公开(公告)号：CN104202098A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410390567.4
申请日：2014-08-08
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多通道压缩采样的宽带功率谱估计方法，该方法面向宽带信号，模拟前端采用多通道压缩采样的方式，对每一路的采样值进行离散傅里叶变换，先将时域相乘转化为卷积后的抽取，然后转化为频域相乘，并建立各通道间的互功率谱关系式。信号的功率谱采用直接法进行估计，其中，方程的求解利用最小二乘法。本发明具有采样速率低，计算复杂度低等优点，同时不需要信号频域稀疏度的先验信息。
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公开(公告)号：CN104184962A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410394880.5
申请日：2014-08-12
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP及图像处理的全天候图像获取系统，包括DSP处理器，所述DSP处理器分别与可见光图像获取器件、非制冷焦平面红外图像获取器件和存储器件相连；所述可见光图像获取器件用于获取当前可见光图像；所述非制冷焦平面红外图像获取器件用于获取当前红外图像；所述存储器件用于存储获得的图像数据；所述DSP处理器使用获得的可见光图像数据，对可见光图像数据的灰度进行计算并将得到的值与阈值进行比较，判断可见光图像数据的有效性，以此来控制是否开启非制冷焦平面红外图像获取器件来获取当前红外图像数据。本发明实现了在复杂背景和自然环境下全天候的获取有效的图像数据。
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