-
公开(公告)号：CN110412973B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910583432.2
申请日：2019-07-01
Applicant: 东南大学
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟仪器的台架试验电动汽车驾驶机器人系统，系统由上位机电脑、NI CompactRIO Real‑Time控制器、NI CompactRIO FPGA机箱、NI CAN总线控制器、NI模拟电压输出模块、NI数字信号输出模块、NI模拟电压输入模块、NI数字信号输入模块、NI热电偶信号输入模块、USB存储器、SD卡、指示灯、TPMS接收机、TPMS传感器、钳式电流表、电压探头、急停开关、热电偶、12V锂电池组成。本发明采用虚拟仪器NI CompactRIO发出电信号，替代原有机械式加速踏板、制动踏板和换挡器，同时具有驾驶控制、辅助数据采集、安全监测和管理功能。
-
公开(公告)号：CN110501941B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910756951.4
申请日：2019-08-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车整车控制模型获取方法，包括以下步骤：1、采集获取电动汽车模型所需的各种数据；2、获取数据的关键分段点；3、对分段后的数据进行自适应曲线拟合，得到不同种数据之间的数学关系；4、辨识整车控制模型中的具体参数。本发明能够适用于各种电动车加速踏板开度与车辆速度之间数学关系的建模，操作简单，灵活性高，实现了对电动汽车整车控制模型的快速建立。
-
公开(公告)号：CN113247771A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110453423.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机防电缆触碰系统，包括：空间测量装置，用于测量吊臂和电缆之间的位置关系；电缆防触碰预警装置，用于实时显示吊臂和电缆之间的位置关系；制动控制装置，用于根据吊臂和电缆之间的位置关系对吊臂进行制动控制；通信装置，用于实现空间测量装置和电缆防触碰预警装置以及制动控制装置之间的通信，本发明能够对输电线缆方位信息和起吊机构姿态信息进行实时测定，能够向起重机操作员提供可视化的预警信息；在距离过近的危险状态下，还能够通过嵌入式控制器自动地引导起吊机构进行制动，防止其触碰到输电线缆；并具有较好的工程实用性和推广性，能有效保障流动式起重机一类工程机械吊装作业的触电安全防护。
-
公开(公告)号：CN110499696A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910763402.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自主路面施工机器人，包括压路机机载控制装置、定位装置和无线通信装置。其中，压路机机载控制装置通过接管压路机驾驶舱内各控制器的电路信号控制压路机的所有驾驶功能；定位装置通过定位导航卫星为自主施工提供定位位姿信息；无线通信装置通过远程人机交互实现压路机的遥控驾驶与自主施工功能，不仅能使人远程遥控压路机驾驶，还能在人的控制下使机器人基于施工需求自主完成施工作业。本发明不仅适用于不同型号的压路机，还适合于恶劣环境下的特殊施工作业。
-
公开(公告)号：CN109521674A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811414745.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法，包括以下步骤：首先，根据电动车纵向动力学方程建立通用车辆模型；然后，对通用车辆模型中的差异化参数进行在线辨识，得到具体化车辆模型；最后，针对具体化车辆模型构建反馈控制系统，并实现对驾驶机器人控制器中控制参数的在线自学习。本发明所提出的电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法，能够适用于各种电动车的速度控制，实现了电动车对设定速度曲线的准确跟随。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109512410A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811596951.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/021
Abstract: 本发明公开了一种多生理信号特征融合的无袖带连续血压测量方法，包括：1.由Moens-Korteweg脉搏波传导模型和动脉压力感受性反射(ABR)模型推导出动脉血压与人体光电容积描记脉搏信号(PPG)以及心电图信号(ECG)特征量之间的相关性模型；2.根据所述模型，通过与传统的袖带式血压计进行对比标定实验，确定所述模型中的个体差异化参数；3.运用所述的标定模型，通过测量PPG和ECG就能获得动脉血压估计值。通过上述方式，本发明无需传统的袖带式血压计就能够获得患者的连续血压值。
-
公开(公告)号：CN108645396A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810442731.X
申请日：2018-05-10
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/02
Abstract: 本发明公开了一种大量程角速度传感器的角速度测量方法，包括以下步骤：首先在角速度传感器平面内，以120°等间隔扇形分布三个单轴加速度计，三个加速度计的敏感轴均指向角速度传感器的几何中心，其次在已知三个加速度计到角速度传感器几何中心距离的前提下，构建角速度传感器的线加速度、绕过角速度传感器几何中心且垂直于角速度传感器的旋转敏感轴的角速度与角速度传感器中三个加速度计输出之间的数学关系，并以此为基础进行角速度解算，然后考虑到安装时，角速度传感器的旋转敏感轴和被测载体的旋转轴之间可能存在安装误差，建立安装误差下的角速度解算方法。本发明解决了自由载体在高速旋转时的角速度测量问题。
-
公开(公告)号：CN106787281A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611168104.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02K1/14 , H02K1/02 , H02K1/2706 , H02K3/28 , H02K17/14 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种不改变绕组排布的分数槽集中绕组变极记忆电机，包括定子和转子；定子包括定子铁心和电枢绕组，该电枢绕组采用分数槽集中绕组，按照相序依次排列；转子包括转子铁心、高矫顽力永磁体和低矫顽力永磁体；本发明所述的变极记忆电机在变极前后无需改变绕组连接方式，只需交换其中两相的相序即可；在变极过程中，通过在电枢绕组施加不同方向的直轴电流脉冲改变低矫顽力永磁体的磁化方向，从而实现电机极数的改变，通过变极调速可以拓宽永磁电机的速度范围，并且可以有效降低电机在高速区的铁耗，提高电机在高速区的运行效率。
-
公开(公告)号：CN105007058A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510415068.0
申请日：2015-07-15
Applicant: 东南大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于多维轮力传感器的实时滤波方法，首先根据多维轮力传感器的工作原理，分析并建立了车轮上的负载和多维轮力传感器输出的之间的关系；并根据该关系，引入平面转弯模型作为系统的状态方程；并将多维轮力传感器的输出作为观测量，采用高斯正交积分点卡尔曼滤波器直接得到滤波后的真实车轮力信号。本发明解决了多维轮力传感器状态方程构造困难的问题，实现了多维轮力传感器的实时高精度滤波。
-
公开(公告)号：CN102517062A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110366027.9
申请日：2011-11-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种热解-催化塑料制取烃类油与盐酸的方法和装置，废旧含氯塑料经过破碎，由螺旋给料器送入低温流化床内，在床内N2气氛下塑料发生低温热解，塑料中的氯主要以HCl气体形式析出，HCl气体经旋风分离器分离后进入洗涤塔，在洗涤塔内被吸收制备成盐酸。低温热解产生的的固体残渣经返料管进入高温流化床，在高温流化床内，通入N2/O2的混合气，部分碳氢残渣与O2燃烧放热，未反应的固体残渣在高温缺氧气氛下热解产生大分子气态烃类，大分子气态烃类经气固分离后进入催化床，在催化剂的作用下，产生小分子烃，经冷凝、分馏后，得到各种烃类油。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
75
records
(took 0.03 seconds)
