公开(公告)号：CN110501941A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910756951.4

申请日：2019-08-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 王东 ,  储灿灿 ,  肖作栋 ,  张为公

IPC: G05B19/042 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车整车控制模型获取方法，包括以下步骤：1、采集获取电动汽车模型所需的各种数据；2、获取数据的关键分段点；3、对分段后的数据进行自适应曲线拟合，得到不同种数据之间的数学关系；4、辨识整车控制模型中的具体参数。本发明能够适用于各种电动车加速踏板开度与车辆速度之间数学关系的建模，操作简单，灵活性高，实现了对电动汽车整车控制模型的快速建立。

公开(公告)号：CN110501941B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201910756951.4

申请日：2019-08-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 王东 ,  储灿灿 ,  肖作栋 ,  张为公

IPC: G05B19/042 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车整车控制模型获取方法，包括以下步骤：1、采集获取电动汽车模型所需的各种数据；2、获取数据的关键分段点；3、对分段后的数据进行自适应曲线拟合，得到不同种数据之间的数学关系；4、辨识整车控制模型中的具体参数。本发明能够适用于各种电动车加速踏板开度与车辆速度之间数学关系的建模，操作简单，灵活性高，实现了对电动汽车整车控制模型的快速建立。

公开(公告)号：CN110499696A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910763402.X

申请日：2019-08-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 王东 ,  张为公 ,  肖作栋 ,  储灿灿

IPC: E01C19/26 ,  E01C19/28 ,  G08C17/02 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种自主路面施工机器人，包括压路机机载控制装置、定位装置和无线通信装置。其中，压路机机载控制装置通过接管压路机驾驶舱内各控制器的电路信号控制压路机的所有驾驶功能；定位装置通过定位导航卫星为自主施工提供定位位姿信息；无线通信装置通过远程人机交互实现压路机的遥控驾驶与自主施工功能，不仅能使人远程遥控压路机驾驶，还能在人的控制下使机器人基于施工需求自主完成施工作业。本发明不仅适用于不同型号的压路机，还适合于恶劣环境下的特殊施工作业。