一种基于支持向量机的铰接工程车辆路径规划方法

    公开(公告)号:CN110728398A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201910923854.X

    申请日:2019-09-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的铰接工程车辆路径规划方法,包括以下步骤:1、使用目标导向型快速搜索随机树算法在实验场景搜索出一条合适的路径,将路径两侧真实障碍物分别标记为两种不同的分类标签;2、在车辆起点和终点位置附近分别增添一组虚拟障碍物并标记为两种不同的分类标签,将已标记的真实障碍物和虚拟障碍物通过支持向量机理论得到二维最优零势曲线及最大间隔;3、利用“最远可达距离法”在二维最优零势曲线上获得若干“关键拐点”;4、获得规划路径。本发明考虑到现实中障碍物的干扰以及铰接工程车辆特殊的转向特性,设计了一种能够让铰接工程车辆直接跟踪的路径。

    一种针对自然灾害影响的农产品供应预警系统

    公开(公告)号:CN114781862B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202210419764.9

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种针对自然灾害影响的农产品供应预警系统,包括气象信息采集模块、信息类型区分模块、信息数据库平台、四分图模型评估模块、预警发布模块、差异化应急响应模块以及信息反馈模块;四分图评估模型中包含“区域—气候”双指标阈值,根据阈值对区域指标数据库和气候指标数据库数据判断。本发明能够实时接收区域气象灾害预警信号,并全面整合、分析气象数据以及相应地理区位数据,进行准确的预报和及时的评估,为自然灾害影响下农产品供应战略选择提供信息依据,为灾中抵抗和救援做好准备;提高了政府职能部门对突发事件的响应速度,从而尽可能保证农产品供应能力以及将自然灾害损失降到最低。

    一种基于支持向量机的铰接工程车辆路径规划方法

    公开(公告)号:CN110728398B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN201910923854.X

    申请日:2019-09-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的铰接工程车辆路径规划方法,包括以下步骤:1、使用目标导向型快速搜索随机树算法在实验场景搜索出一条合适的路径,将路径两侧真实障碍物分别标记为两种不同的分类标签;2、在车辆起点和终点位置附近分别增添一组虚拟障碍物并标记为两种不同的分类标签,将已标记的真实障碍物和虚拟障碍物通过支持向量机理论得到二维最优零势曲线及最大间隔;3、利用“最远可达距离法”在二维最优零势曲线上获得若干“关键拐点”;4、获得规划路径。本发明考虑到现实中障碍物的干扰以及铰接工程车辆特殊的转向特性,设计了一种能够让铰接工程车辆直接跟踪的路径。

    一种基于深度学习的非侵入式负荷分解模型

    公开(公告)号:CN115841268A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211268362.X

    申请日:2022-10-17

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 徐青山 徐扬

    Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的非侵入式负荷分解模型,涉及电力系统智能电网领域。该基于深度学习的非侵入式负荷分解模型,包括输入层、中间层和输出层;所述输入层输入滑动窗口所截取的序列样本,所述输出层输出等长的且时间戳相对应的目标设备预测序列,通过输入及输出构建回归模型;所述中间层由神经网络所构成,对输入数据进行线性空间映射,并通过循环迭代更新网络参数,提取序列局部特征的同时,实现了特征序列尺寸和个数的还原;主要区别在于中间层引入了注意力机制,由多个Trans层串联而成,完全避免了CNN和RNN的使用,大大提高了模型对长序列数据的特征提取能力。两种方式的相互补充有助于模型对时序数据进行学习。

    一种针对自然灾害影响的农产品供应预警系统

    公开(公告)号:CN114781862A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210419764.9

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种针对自然灾害影响的农产品供应预警系统,包括气象信息采集模块、信息类型区分模块、信息数据库平台、四分图模型评估模块、预警发布模块、差异化应急响应模块以及信息反馈模块;四分图评估模型中包含“区域—气候”双指标阈值,根据阈值对区域指标数据库和气候指标数据库数据判断。本发明能够实时接收区域气象灾害预警信号,并全面整合、分析气象数据以及相应地理区位数据,进行准确的预报和及时的评估,为自然灾害影响下农产品供应战略选择提供信息依据,为灾中抵抗和救援做好准备;提高了政府职能部门对突发事件的响应速度,从而尽可能保证农产品供应能力以及将自然灾害损失降到最低。

    一种多生理信号特征融合的无袖带连续血压测量方法

    公开(公告)号:CN109512410A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811596951.4

    申请日:2018-12-26

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 王东 徐扬 张为公

    Abstract: 本发明公开了一种多生理信号特征融合的无袖带连续血压测量方法,包括:1.由Moens-Korteweg脉搏波传导模型和动脉压力感受性反射(ABR)模型推导出动脉血压与人体光电容积描记脉搏信号(PPG)以及心电图信号(ECG)特征量之间的相关性模型;2.根据所述模型,通过与传统的袖带式血压计进行对比标定实验,确定所述模型中的个体差异化参数;3.运用所述的标定模型,通过测量PPG和ECG就能获得动脉血压估计值。通过上述方式,本发明无需传统的袖带式血压计就能够获得患者的连续血压值。

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