-
公开(公告)号：CN106647242A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611160475.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 东华大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种多变量PID控制器参数整定方法，包括以下步骤：导入控制系统的模型，根据设计模型的目标个数和系统采样法产生参考点集合；随机生成一个均匀分布的初始种群，种群中的每个个体为多变量PID控制器参数；综合考虑系统的稳态误差、上升时间、调整时间、超调量等多性能指标对种群进行遗传算法操作得到新的种群，将得到的新的种群与原种群混合，实现多变量PID控制器参数整定。本发明在满足相同稳定性指标的情况下的优化方案的动态性能与静态性能更优。
-
公开(公告)号：CN103950790B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410174765.7
申请日：2014-04-28
Applicant: 东华大学 , 上海芳娜瑞商贸有限公司
IPC: B65H54/64
Abstract: 本发明涉及一种全自动绕线机，包括控制部分、机械部分和电源部分，所述机械部分包括锭杆、锭壳和绕线杆；所述锭壳套在所述锭杆上，所述锭杆的端部一侧设有绕线杆；所述锭杆通过联动齿轮组带动转动，通过锭杆气缸实现伸缩运动；所述锭杆的上方设有压球支架，所述压球支架通过压球气缸实现上下升降运动；所述锭杆下方设有顶球支架，所述顶球支架通过顶球气缸实现上下升降运动。本发明可以全自动批量线团卷绕，能够达到多功能化、智能化、降低人力资源，提高效率的目的。
-
公开(公告)号：CN105956568A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610309174.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 东华大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00724 , G06K9/00369 , G06K9/00798 , G06K2009/00738
Abstract: 本发明涉及一种基于监控目标识别的异常行为检测预警方法，包括以下步骤：获取图像，并对获取的图像进行预处理；基于混合高斯模型的对运动目标进行识别；通过一个矩形对运动目标进行图像分割，提取分割所用矩形的长宽比特征来判断运动目标是行人还是车辆；对视频监控背景中的人行道、机动车道和非机动车道区域通过一个虚拟线框进行划分和界定；判别运动目标是否触发虚拟线框，从而进行检测预警。本发明能够及时对监控视频中的异常行为作出检测与预警。
-
公开(公告)号：CN105357410A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510694991.2
申请日：2015-10-22
Applicant: 东华大学
IPC: H04M11/00
CPC classification number: H04M11/007
Abstract: 本发明涉及一种基于单片机的多家用电器GSM网络控制系统，其中单片机分别与GSM通讯模块、译码电路和继电器模块相连，所述GSM通讯模块与译码电路相连；所述GSM模块在成功接入网络后进入待机状态，当电话打入时，GSM模块进入“RING”状态，所述单片机读取GSM模块的状态，并通过指令操纵GSM模块接通电话，电话接通后，译码电路对按键键值进行解码，并发送给单片机，单片机进行密码验证；如果验证失败则单片机发送指令挂断电话结束本次操作；如果验证成功则读取用户操作的键值并发送控制信号给继电器模块，改变继电器模块的状态，实现家用电器的开关。本发明提高了对家用电器操作的安全性,实现了家用电器控制的智能化。
-
公开(公告)号：CN105337551A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510666411.9
申请日：2015-10-15
Applicant: 东华大学
IPC: H02P21/28
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明涉及了一种基于外部扭矩的永磁同步电机混沌控制方法，该方法首先给出永磁同步电机混沌系统的动力学模型，然后进行仿射变换和简单的坐标变换，并利用一个简单的控制器实现永磁同步电机混沌系统的快速稳定控制，最后通过实验验证了结果的正确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104616416A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510018777.5
申请日：2015-01-14
Applicant: 东华大学
CPC classification number: G08B17/00 , G08B25/009 , G08B25/10
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的无线火灾报警系统，包括工控机、无线传输单元及控制单元，所述无线传输单元用于连接工控机和控制单元；所述控制单元包括监控服务器、模数转换器、有源低通滤波器和多个数据传感器；所述多个数据传感器分别通过各自的有源低通滤波器和模数转换器与监控服务器相连；所述监控服务器一方面用于接收模数转换器的数据，另一方面基于模糊推理算法的多传感器信息融合技术对采集的信息进行分析、处理，根据融合数据库和专家知识库对采集信息进行判断处理；所述融合数据库中存放着之前所记录的多个数据传感器采集的数据组；所述专家知识库中存放着对应不同的应用场合存储的不同模糊推理准则。本发明能够准确、快速地判断火灾的发生。
-
公开(公告)号：CN104503226A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410620429.0
申请日：2014-11-06
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器信息融合的发酵室环境无线Wi-Fi远程监控系统，该系统工作流程为：工控机通过Wi-Fi模块组成的无线网络访问MMF模块，实时监测发酵室各环境指标检测装置的数值；MMF模块根据基于BP神经网络的多传感器信息融合算法对采集信息进行处理，由各指标调节装置组成的执行机构，根据融合控制运算的结果进行反馈控制，调整温度、湿度、PH值、氧浓度调节装置的输出，使各指标在多传感器信息融合处理下快速达到理想目标状态。本发明采用Wi-Fi网络作为传输介质，布点简单，布网工期短，网络被破坏后易恢复，监控准确、高效。
-
公开(公告)号：CN104331085A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410608597.8
申请日：2014-11-03
Applicant: 东华大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于PID神经网络的无人机控制方法，包括遥控模式和自主飞行模式，遥控模式是使用遥控器向无人机发送指令，使无人机按照遥控指令飞行；自主飞行模式包括角速率和角速度的反馈控制，来确保无人机的姿态已经保持稳定位置，并自主控制飞行高度及位置；自主飞行模式采用PID神经网络控制算法，PID神经网络基本形式是2×3×1的结构，即：两个输入层神经元，分别输入给定信号及实际信号的反馈量；三个隐含层神经元，分别为比例神经元、积分神经元和微分神经元；一个输出层神经元，用来输出计算结果。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，其抗干扰能力好，鲁棒性好，控制精度高，可以方便地实现小型无人机的飞行控制。
-
公开(公告)号：CN104199477A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410426031.3
申请日：2014-08-27
Applicant: 东华大学
Abstract: 一种基于WI-FI的工业pH过程远程监控系统。本发明涉及一种基于内分泌单神经元PID控制器的无线监控系统，该系统工作流程为：一方面，工控机通过Wi-Fi模块组成的无线网络访问MMF模块，实时监测pH过程装置的工作状态；另一方面，MMF模块根据内分泌单神经元PID控制算法调整控制输出，使pH过程在较小超调的前提下快速达到稳定状态。本发明由硬件系统和软件两部分构成。硬件系统由管理单元、无线传输单元和控制单元组成。管理单元为工控机；无线传输单元用于连接管理单元和控制单元，由若干个Wi-Fi模块组成；控制单元由监控服务器(MMF)、模数转换器、数模转换器、有源低通滤波器和pH过程装置组成。软件部分由软件滤波和基于内分泌单神经元PID控制算法组成。
-
公开(公告)号：CN102298323A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110169010.4
申请日：2011-06-22
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种自调匀整系统的自适应控制方法，其特征在于，步骤为：步骤1、用双笔记录仪记录在伪码发生器作用下，自调匀整系统的输入曲线和输出曲线；步骤2、把双笔记录仪记录下来的输出曲线离散化，根据广义最小二乘法辨识出自调匀整系统的可控自回归滑动平均模型；步骤3、以稳态方差最小为原则，求出在k时刻使得自调匀整系统在k+d时刻自调匀整系统的输出yk+d的稳态方差最小的控制输入量uk。本发明提供的方法可以提前d步进行预测，这样既减少了闭环系统匀整死区的不良影响，又保留闭环系统的反馈控制作用。闭环系统采用此控制算法后具有很强的抗干扰能力，可以基本消除各种非线性因素的干扰，从而使输出棉条的均匀度进一步提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
150
records
(took 0.021 seconds)
