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公开(公告)号：CN114088042A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111382647.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种表型获取车设备，更具体的说是一种植物表型获取无人车，包括获取探头机构、车架机构、农药喷洒机构，无人车能够多角度探测植物表型，无人车能够固定探测方向，无人车能够喷洒农药，无人车能够扩大喷洒范围，所述的获取探头机构与车架机构相连，车架机构与农药喷洒机构相连。
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公开(公告)号：CN112550753A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011579013.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64F1/10
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机滑跑起飞辅助小车，其特征在于所述辅助小车包括车箱、小车底盘、前驱轮、后驱轮、电池、接收机、舵机、横轴；其中：车箱下方为小车底盘，左舵机、右舵机分别位于小车底盘中间两侧，左舵机通过左传动杆连接左前驱动轮，右舵机通过右传动杆连接右前驱动轮；左舵机、右舵机同时连接接收机的Ⅰ号引脚，电池与接收机相连；横轴固定在左前驱动轮和右前驱动轮之间，横轴的两端分别设有一块直角金属板，直角金属板的一端连接传动杆，另一端连接前驱轮的轮轴；接收机通道Ⅳ与舵机相连接，接收机通道Ⅲ与电源连接。本发明运用滑跑辅助小车实现固定翼无人机的起飞，有效减少人工手抛式的失败率，大大提高固定翼放飞的成功率。
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公开(公告)号：CN109866926A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910105507.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。本发明涉及一种垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。所述的螺旋桨Ⅰ（2）的底端连接竖直杆Ⅰ（9），所述的竖直杆Ⅰ（9）通过转轴Ⅰ（10）连接横杆Ⅰ（11），所述的横杆Ⅰ（11）设置在直线电机Ⅰ（12），所述的直线电机Ⅰ（12）在竖直的直线轨道Ⅰ（13）上滑动，所述的竖直轨道Ⅰ（13）设置在直线电机Ⅱ（14）上，所述的直线电机Ⅱ（14）在横向的直线轨道Ⅱ（15）上运行。本发明垂直起落无场地限制，通过调整螺旋桨的方向控制升起/降落与转弯。
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公开(公告)号：CN109828503A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910100004.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05B19/042 , B64C27/08
Abstract: 复合翼飞行控制器。本发明涉及一种复合翼飞行控制器。所述的无人机机舱内装入嵌入式ARM处理器，所述的嵌入式ARM处理器接收2路转速输入、ADC电压测量、9路遥控器PWM信号捕获与串行通信总线的信号，所述的串行通信总线与CAN总线双向传输信号，所述的串行通信总线与导航串口双向传输信号，所述的串行通信总线与激光高度计串口双向传输信号，所述的串行通信总线与外设串口双向传输信号，所述的串行通信总线与地面控制站通讯串口双向传输信号。本发明可通过多个螺旋桨提供拉升力减少对跑道的要求。
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公开(公告)号：CN109823547A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910076466.2
申请日：2019-01-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 双发动机无人自转旋翼机。本发明涉及一种双发动机无人自转旋翼机。所述的蓄电池（3）通过带线连接电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6），所述的电机Ⅰ（5）通过支架Ⅰ（7）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部，所述的电机Ⅱ（6）通过支架Ⅱ（8）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部。本发明双发动机启动快响应快，太阳能为蓄电池提供长时间续航能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109466796A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811645046.3
申请日：2018-12-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64F5/60 , G01R19/165
Abstract: 低电流报警的无人机拉力测试平台。本发明涉及一种低电流报警的无人机拉力测试平台。固定座(1-1)、固定座(1-2)与固定座(1-3)通过固定滑杆(2)固定连接，所述的固定座(1-1)上固定设置电机安装座(3)，所述的电机安装座(3)上设置无刷电机(4)，所述的无刷电机(4)的输出轴连接螺旋桨(5)，所述的固定滑杆(2)插入集成传感器(7)，所述的集成传感器(7)的短设置支撑座(6)。本发明将某些不稳定、特殊情况下的拉力去掉，检测到一个较为精准的数据。
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公开(公告)号：CN109430975A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811648674.7
申请日：2018-12-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: A41D19/015
Abstract: 自暖手套。本发明涉及一种自暖手套。电阻丝(2)与微电子处理器(3)均设置在手套本体(1)的手背位置，温度传感器(4)设置在手套本体(1)的手指位置，温度传感器(4)、电阻丝(2)与微电子处理器(3)均通过导线相连；温度传感器(4)将信号传输至微电子处理器(3)，微电子处理器(3)控制电阻丝(2)加热。本发明的手套内部有温度传感器，感应到温度低于人体体温36.5°时，微电子处理器开始动作，传输给电阻丝发热，当温度高于37°时，微电子处理器传输一个低电平，关闭电阻丝加热功能，从而保证人体的安全与舒适。
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公开(公告)号：CN109270123A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811362130.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 东北农业大学 , 黑龙江省网络空间研究中心
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种检测丙酮气体的传感器及制备方法，属于传感器技术领域。它提供一种能够减少干扰气体、增大与检测气体接触面积的检测丙酮气体的传感器。所述防干扰装置设置在封装外壳内且位于封装外壳的通气孔处，用于吸收干扰气体，所述传感器本体的绝缘层和气敏层之间设有多个通气腔，通气腔能够增加丙酮气体与气敏层的接触面积。一种检测丙酮气体的传感器制备方法：步骤一，制备传感器本体，在基底的支撑层上先形成SiO2绝缘膜；然后，再在支撑层上溅射加热电极和检测电极；之后在加热电极和检测电极上溅射SiO2绝缘膜形成绝缘层，且绝缘层与硅支撑板粘接，硅支撑板与硅晶片粘接。本发明提高了丙酮的测量精度。
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公开(公告)号：CN106933240A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710158197.5
申请日：2017-03-16
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了基于光纤通讯的无人机飞行控制系统，属于自动控制技术领域，包括舵机和通过光纤与之相连接的控制子系统，控制子系统包括主控芯片、A/D转换芯片、存储单元、RS232芯片、数传电台和传感器单元；其中，GPS模块、IMU传感器和磁传感器的数据输出端分别与主控芯片的GPS采集信息输入端口、姿态信息输入端口、磁航向信息输入端口电连接，空速传感器和静压传感器分别与A/D转换芯片的速度信息输入端口和高度信息输入端口连接；主控芯片和A/D转换芯片通过电连接；主控芯片通过光纤与舵机相连接，主控芯片与数传电台和存储单元均为双向通讯，与相应的端口电连接。本发明提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点，还具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN209321231U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822258698.3
申请日：2018-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于声纳的自转旋翼机避障系统。本实用新型涉及一种基于声纳的自转旋翼机避障系统。微电子处理器/协处理器接收声纳传感器、航姿测量器、位置测量器、速度测量器与高度测量器的信号，所述的微电子处理器U7/协处理器U9将信号传输至方向舵机，所述的方向舵机包括升降舵机、副翼舵机与油门舵机。本实用新型设计更加安全、性能更加可靠的自转旋翼机，将具有十分显著的人权保证和社会效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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