公开(公告)号：CN106933240A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710158197.5

申请日：2017-03-16

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 董守田 ,  苏中滨 ,  许烁 ,  尹思源 ,  荀子扬

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0808

Abstract: 本发明公开了基于光纤通讯的无人机飞行控制系统，属于自动控制技术领域，包括舵机和通过光纤与之相连接的控制子系统，控制子系统包括主控芯片、A/D转换芯片、存储单元、RS232芯片、数传电台和传感器单元；其中，GPS模块、IMU传感器和磁传感器的数据输出端分别与主控芯片的GPS采集信息输入端口、姿态信息输入端口、磁航向信息输入端口电连接，空速传感器和静压传感器分别与A/D转换芯片的速度信息输入端口和高度信息输入端口连接；主控芯片和A/D转换芯片通过电连接；主控芯片通过光纤与舵机相连接，主控芯片与数传电台和存储单元均为双向通讯，与相应的端口电连接。本发明提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点，还具有良好的通用性。

公开(公告)号：CN206631112U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720198934.X

申请日：2017-03-02

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 董守田 ,  许烁 ,  尹思源 ,  荀子扬

IPC: A63B41/00 ,  A63B43/00 ,  A63B24/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于微机电系统运动追踪采集功能芯片的足球，属于微电子技术领域，包括主控芯片、反相比例放大器芯片、A/D转换芯片、压力传感器、电源电路、双轴加速计、三轴陀螺仪和蓝牙无线传输装置；压力传感器依次通过反相比例放大器芯片和A/D转换芯片与主控芯片相连接，电源电路与主控芯片相连接，双轴加速计器通过A/D转换芯片与主控芯片相连接，三轴陀螺仪与主控芯片相连接，蓝牙无线传输装置与主控芯片相连接。本实用新型的足球可以完整的通过智能手机终端APP查看球员在短距离(25米以内)直接任意球的射门水准，为日后训练提供可靠的依据，完善了足球功能。