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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459043A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811515501.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式重构图像的航天器相对导航方法，由于航天器所处的太空环境中日光为平行光，使得目标卫星在受到日光照射时光照区和阴影区对比强烈，导致视觉相机获得的目标图像不完整。本发明以视觉相机获取的目标局部图像信息为输入量，根据预设的卫星属性通过深度神经网络学习获取表征向量，结合生成式对抗方法将视觉相机获得的局部图像重构为完整图像，对生成的完整图像进行立体解算，得出相对位置姿态，并将该相对量转换到球坐标系下作为导航系统的量测值，将球坐标系下的相对运动方程作为导航状态方程，以特定滤波算法完成相对导航求解。本发明仅通过视觉相机等被动成像装置即可完成相对导航。
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公开(公告)号：CN109459017A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811508917.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种卫星星座自主导航方法。本方法针对高、中、低轨卫星星座自主导航，采用外部基准辅助星间链路测距的自主导航方式，首先在卫星星座中选取2-3颗基准卫星星安装X射线脉冲星导航仪完成X射线脉冲星导航以提供星座绝对信息，然后卫星星座完成基于星间链路的基准卫星-基准卫星、基准卫星-自主卫星、自主卫星-自主卫星星间测距，最后结合星座轨道动力学递推，利用扩展卡尔曼算法，完成星座的自主导航。该方法自主性强、可靠性高、适用范围广。
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公开(公告)号：CN105973232B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610570901.3
申请日：2016-07-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星星座自主导航方法，包含以下步骤：S1、以观测卫星的位置速度和目标卫星的位置速度作为待估状态量，建立自主导航系统的状态方程；S2、观测卫星获取磁场矢量及观测卫星与目标卫星之间的目标卫星相对矢量和星间伪距；S3、根据磁场矢量和目标卫星相对矢量，计算得到角距；S4、根据星间伪距和角距建立自主导航系统的量测方程；S5、根据已建立的自主导航系统的状态方程和自主导航系统的量测方程，利用预设算法估计观测卫星和目标卫星的导航参数，进行星座整网定轨，完成低轨卫星星座的自主导航。本发明还公开了一种低轨卫星星座自主导航系统。本发明能够完成低轨卫星星座高精度自主导航，自主性强、成本低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN107883925A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710812548.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种导航星座星间观测目标卫星图像模拟方法，涉及星空图像模拟技术领域；主要包括如下步骤：步骤(一)、建立视线坐标系Olxlylzl、观测相机测量坐标系Ocxcyczc、观测相机像平面坐标系Opxpyp和观测卫星本体坐标系Obxbybzb；步骤(二)、计算目标卫星在星间观测相机像平面坐标系下实时位置坐标；步骤(三)、计算目标卫星的等效视星等和灰度值；步骤(四)、根据计算出的目标卫星的等效视星等m、观测相机像平面上各像素的灰度值gij以及目标卫星在星间观测相机像平面坐标系下位置坐标(x2d,y2d)，进行仿真模拟；本发明提供一种星间观测目标卫星图像的模拟生成方法，该方法能够完成导航星座星间观测目标卫星图像的模拟生成。
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公开(公告)号：CN107380485A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710651822.X
申请日：2017-08-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种微小卫星大面阵广域多模凝视成像控制方法，包含如下步骤：S1，确定多模式凝视成像的姿态基准；S2，进行多模式凝视成像的姿态机动路径规划；S3，进行凝视成像姿态控制。本发明能够显著提高微小卫星快速机动凝视成像的指向精度和跟踪精度，可为多种突发灾害的快速信息获取和灾情连续监测提供有力途径。
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