一种中转对接取件装置
    61.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217050508U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220494064.1

    申请日:2022-03-09

    Abstract: 一种中转对接取件装置,包括:基座的上部具有第一滑动连接件,第一滑动连接件的长度方向为X方向,垂直于X方向的方向为Y方向;X向滑移单元和第一滑动连接件滑动连接;第一驱动组件和X向滑移单元连接;Y向滑移单元和X向滑移单元滑动连接;第二驱动组件安装于X向滑移单元、并和Y向滑移单元连接;固定组件和Y向滑移单元连接;固定组件夹持有工件。通过第一驱动组件驱动X向滑移单元自起始位置滑动到设定位置,第二驱动组件驱动Y向滑移单元滑动到靠近工件的位置取工件并回位,第一驱动组件驱动X向滑移单元回退滑动到起始位置,此时机器人抓手精准地将工件抓走,进而可提高上件效率。

    滚边轮结构及轮罩滚边装置

    公开(公告)号:CN217044141U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202122958968.3

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本实用新型公开一种滚边轮结构及轮罩滚边装置,滚边轮结构包括滚轮机构和连接机构,滚轮机构包括滚轮基座、滚轮轴和滚轮,滚轮轴可转动地穿设于滚轮基座,滚轮设置于滚轮轴的一端且与滚轮轴固定;连接机构包括套筒组件、连接轴、弹性件和连接板,套筒组件包括连接套筒,连接套筒设置于滚轮基座上方且与滚轮基座固定,连接套筒形成容纳空间,连接轴设置于容纳空间内,弹性件设置于容纳空间内且弹性件的两端分别与滚轮基座和连接轴抵接,连接板与连接轴远离弹性件的一端连接,连接板用于与外界设备连接,本实用新型的滚边轮结构及轮罩滚边装置,压缩了滚边轮结构的高度,降低了滚边轮结构对滚边空间及滚边姿态的需求。

    一种侧围总成自动预装装置

    公开(公告)号:CN216912778U

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202123014743.9

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 本申请公开了一种侧围总成自动预装装置,包括:底部单元,其设置于地面;支撑机构,其下部和所述底部单元滑动连接,用于驱动所述支撑机构Z向移动;卡持单元,其滑动安装于所述支撑机构的顶部,用于夹持所述侧围总成的B柱Z向移动。本申请的有益效果是:通过将底部单元设置于地面,支撑机构的下部和底部单元滑动连接,以驱动支撑机构Z向移动,卡持单元滑动安装于支撑机构的顶部,用于夹持侧围总成的B柱Z向移动,可有效提高侧围总成的安装工作效率,同时减少人工操作,节省了人工成本,减少工人弯腰推进侧围总成预装的弊端。

    错位检测装置
    64.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216593453U

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202123041819.7

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种错位检测装置,该错位检测装置包括壳体、伸缩机构、传动机构和感应机构,伸缩机构包括伸缩杆和复位弹性件,伸缩杆贯穿壳体且伸缩杆的一端伸出壳体外,复位弹性件的第一端与伸缩杆连接,复位弹性件的第二端与壳体连接;传动机构安装在壳体内,感应机构包括感应板和用于感应感应板的感应器,传动机构的一端与伸缩杆连接,传动机构的另一端与感应板连接,伸缩杆能相对壳体沿第一方向伸缩,并通过传动机构带动感应板远离或靠近感应器。当错误安装的横梁与伸缩杆接触时,伸缩杆会被错误安装的横梁向壳体压入,压缩复位弹性件,同时通过传动机构带动感应板靠近感应器,感应器如果检测到感应板,则测量横梁为错位搭接横梁。

    车架矫正装置
    65.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216574969U

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202122994052.3

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种车架矫正装置,该车架矫正装置包括安装台、定位模组和矫正模组,定位模组包括两个定位机构,两个定位机构沿第一方向间隔安装在安装台上,以使两个定位机构分别对横向杆的两端定位;矫正模组包括两个矫正机构,两个矫正机构沿第一方向间隔安装在安装台上,两个矫正机构与两个纵臂一一对应设置;矫正机构包括第一安装座、矫正件和驱动组件,第一安装座安装在安装台上,矫正件和纵臂远离横向杆的位置连接,驱动组件用于驱动矫正件相对第一安装座沿第一方向移动,以带动对应的纵臂沿第一方向移动,使得两个纵臂之间的距离被矫正成满足装配需要的尺寸,本实用新型通过简单的结构实现了车架的矫正。

    一种吊具及起重设备
    66.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214733734U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202120521183.7

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种吊具及起重设备,所述吊具包括主架、第一驱动部和第二驱动部,所述主架的前端设有可前后滑动的前吊架,所述主架的后端设有可前后滑动的后吊架,所述前吊架和所述后吊架的下端均设有托举部,所述托举部被配置为用于托举被吊部件的前后两端,所述第一驱动部的一端设置在所述主架的前部,所述第一驱动部的另一端与所述前吊架连接,所述第二驱动部的一端设置在所述主架的后部,所述第二驱动部的另一端与所述后吊架连接。本实用新型的一种吊具实现了前吊架和后吊架自动抓取被吊部件的效果,无需人工辅助操作,从而减少人力和提高吊装效率的效果。

    一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置

    公开(公告)号:CN214721655U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202023297306.8

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置,包括底框、切换小车、若干个夹具机构及两个定位机构,底框的底部设于切换小车上,若干个夹具机构连接于底框顶部,夹具机构夹紧汽车侧围的四周及中部,两个定位机构设于底框顶部两侧且呈对角线设置,定位机构与汽车侧围上的对角线设置的定位孔配合连接,底框的底部设有第一定位部,第一定位部与设于切换小车顶部的第二定位部配合连接,用于定位整个装置。本实用新型提供了一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置,通过夹紧机构及定位机构对汽车侧围总成进行夹紧和定位,使得侧围上的各个部件都可以进行焊接操作,避免了某些焊点是无法焊到的情况,同时减少了生产线的布局空间,减少了制造成本。

    一种内置式前围板定位工装设备

    公开(公告)号:CN214296218U

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202023297219.2

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本实用新型提供了一种内置式前围板定位工装设备,包括滑移主体、外侧定位及夹紧机构、Z向定位夹紧机构、中部夹紧机构、拼台底板、举升机构、顶部定位夹紧机构、中部外侧定位机构、滑移导轨、滑移气缸、后部限位机构、前部限位机构,所述举升机构、顶部定位夹紧机构、中部外侧定位机构、滑移导轨、滑移气缸、后部限位机构、前部限位机构分别安装在所述拼台底板上,所述滑移主体安装在所述滑移导轨上,所述滑移气缸与所述滑移主体连接,所述外侧定位及夹紧机构、Z向定位夹紧机构、中部夹紧机构分别安装在所述滑移主体上。本实用新型的有益效果是:提高了定位的稳定性。

    一种可切换合拼装置及下车体三大件合拼系统

    公开(公告)号:CN213497417U

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202022215001.1

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种可切换合拼装置及下车体三大件合拼系统,其中可切换合拼装置包括定位座和至少两个工装规格不同的合拼座,所述合拼座可解除式固定在所述定位座上,所述定位座的前端和后端均设有至少两个第一锁紧件,所述定位座的前端中部设有第一限位部,所述定位座的左右两端均设有滚动组件和导向组件,所述合拼座的左右两端可滑动地设置在所述滚动组件上,所述合拼座的前端与所述第一限位部可解除式相抵,所述合拼座的前端和后端均设有与所述第一锁紧件对应的第二锁紧件,所述第一锁紧件与所述第二锁紧件可解除式连接,本实用新型的可切换合拼装置具有根据不同车型,可相对应更换合拼座的效果。

    一种伺服焊装滑台机构
    70.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209140036U

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201821448618.4

    申请日:2018-09-05

    Abstract: 一种伺服焊装滑台机构,包括伺服电机、伺服电机变速箱、变速箱输出齿轮、滑台移栽小车、滑台齿条、滑台滑轨、滑台固定底座、滑行夹具、滑行夹具Y向导轮、滑行夹具Z向滚轮和滑行夹具定位插销;伺服电机通过伺服电机变速箱传动至变速箱输出齿轮,变速箱输出齿轮与滑台齿条啮合,使滑台移栽小车沿着滑台滑轨在装件位和焊接位之间移动;滑行夹具先通过滑行夹具Y向导轮、滑行夹具Z向滚轮切换到位,再通过滑行夹具定位插销固定在滑台移栽小车上,并移动至装件位/焊接位进行焊装作业。本实用新型不仅提高滑台移栽小车位置精度,还解决了车型柔性问题,并通过装件位与焊接位分离,实现装件员工的安全防护;电控、气动切换简单,满足生产安全要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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