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公开(公告)号：CN114101880A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111464257.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种多位多点气控型自动焊接装置，包括焊接单元，用于对汽车车门窗框焊接；二级滑移单元的上部和焊接单元的下部连接；一级滑移单元的上部和二级滑移单元的下部滑动连接，用于驱动二级滑移单元Z向移动，以使得焊接单元跟随移动；自动焊安装底座的上部和一级滑移单元的下部滑动连接，用于驱动一级滑移单元X向移动通过将一级滑移单元安装于自动焊安装底座的上部，该一级滑移单元沿X向移动，二级滑移单元安装于一级滑移单元的上部，该二级滑移单元沿Z向移动，焊接单元的下部连接于二级滑移单元的上部，并旋转到适合焊接汽车车门窗框位置，对该汽车车门窗框进行焊接，实现自动化焊接汽车车门窗框，节省人力物力，提高工作效率，况且结构简单。
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公开(公告)号：CN216912461U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123013730.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种多位多点气控型自动焊接装置，包括焊接单元，用于对汽车车门窗框焊接；二级滑移单元的上部和焊接单元的下部连接；一级滑移单元的上部和二级滑移单元的下部滑动连接，用于驱动二级滑移单元Z向移动，以使得焊接单元跟随移动；自动焊安装底座的上部和一级滑移单元的下部滑动连接，用于驱动一级滑移单元X向移动通过将一级滑移单元安装于自动焊安装底座的上部，该一级滑移单元沿X向移动，二级滑移单元安装于一级滑移单元的上部，该二级滑移单元沿Z向移动，焊接单元的下部连接于二级滑移单元的上部，并旋转到适合焊接汽车车门窗框位置，对该汽车车门窗框进行焊接，实现自动化焊接汽车车门窗框，节省人力物力，提高工作效率，况且结构简单。
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公开(公告)号：CN217050508U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220494064.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 一种中转对接取件装置，包括：基座的上部具有第一滑动连接件，第一滑动连接件的长度方向为X方向，垂直于X方向的方向为Y方向；X向滑移单元和第一滑动连接件滑动连接；第一驱动组件和X向滑移单元连接；Y向滑移单元和X向滑移单元滑动连接；第二驱动组件安装于X向滑移单元、并和Y向滑移单元连接；固定组件和Y向滑移单元连接；固定组件夹持有工件。通过第一驱动组件驱动X向滑移单元自起始位置滑动到设定位置，第二驱动组件驱动Y向滑移单元滑动到靠近工件的位置取工件并回位，第一驱动组件驱动X向滑移单元回退滑动到起始位置，此时机器人抓手精准地将工件抓走，进而可提高上件效率。
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