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公开(公告)号：CN113886634A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111158760.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本方案涉及一种车道线离线数据可视化方法及装置，该方法包括：获取并解析各车道线传感器的车道线离线数据包，再将各传感器的车道线离线数据分别存储到第一数据容器中；对各第一数据容器中存储的各传感器的车道线离线数据进行时间同步，再转存入第二数据容器中；选取目标时间段和待目标车道线系数，从第二数据容器中提取所有传感器在目标时间段内的目标车道线离线数据；形成每一传感器的各目标车道线曲线系数在目标时间段内随时间变化的第一曲线图；基于每一传感器的各目标车道线曲线系数在目标时间段内随时间变化的第一曲线图，计算每一传感器的各目标车道线曲线系数的均值、方差、和/或期望在目标时间段内随时间变化的曲线图，再进行输出展示。
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公开(公告)号：CN113587940A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110873920.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于车辆转弯半径的车道线校验方法、系统及车辆，方案是通过收集传感器、本车信息数据，利用本车信息动态计算车辆转弯半径，在转弯半径上取若干个点，拟合成三次曲线，对比拟合出的三次曲线与传感器输出或地图获取的差异，作为合理性校验依据，根据合理性校验依据，形成一套方法，提升车道线适应性、鲁棒性，由此解决自动驾驶车辆视觉检测车道线不准、地图地位不准时，传感器输出的车道线误差大，无法满足控制需求的问题。
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公开(公告)号：CN113467429A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110837529.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种基于PCAN‑USB及ADAS控制器的实车场景回注系统及方法，其包含如下步骤：步骤1，模拟真实报文，将CAN报文数据发送至ADAS域控制器。步骤2，实时接收ADAS域控制器发送的中间变量，并将变量分类别存储。步骤3，依据中间变量的变化趋势，对算法模块进行验证或评估。本发明可以解决现有技术存在的实车路试耗时长、效率低、成本高及算法验证效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113160454A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110602603.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明提供一种基于数据拼接技术实现历史传感器数据回灌的方法，包括（1）利用dat文件中的整车信息和摄像头pack文件中的整车信息进行匹配，找出摄像头每一帧数据需要插入到dat中的哪个位置，将每一帧需要插入的位置存储为一个map；（2）利用匹配后得到的map，将摄像头pack数据中每一帧的车道线，以及目标车信息转化为dat中的数据格式并插入到dat中，进行数据拼接；（3）将拼接后的数据回灌到自动驾驶融合算法中，验证历史场景是否还会出现自动驾驶出错问题。本发明对自动驾驶车辆的历史行驶场景和历史数据进行二次利用，避免数据的浪费，有利于验证自动驾驶算法在历史场景上的有效性。
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公开(公告)号：CN112693466A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110126415.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明是一种车辆环境感知传感器性能测评系统及方法，其由激光雷达组实时采集环境点云信息，摄像头采集环境中的图像信息，惯性导航系统模块采集车辆定位信息，激光雷达组、摄像头和惯性导航系统模块传输数据给数据融合控制器，数据融合控制器对数据进行处理后输出给工控机，作为评价待测传感器性能指标的真值，工控机获取待测传感器采集的目标信息并实时保存，并将评价待测传感器性能指标真值与待测传感器检测到的目标信息通过运算来判断该传感器是否满足既定性能评价指标。本发明能够提供精确的道路环境上的障碍物与车道线信息，并快速分析用于后续评价待测传感器性能指标的真值，提高对传感器性能的评测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120011228A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510085091.1
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶评测方法、装置、设备及存储介质，该方法获取当前驾驶数据，并基于当前驾驶数据，确定当前驾驶场景；当前驾驶数据是基于自动驾驶得到的；获取当前驾驶场景对应的参考驾驶数据，并在当前驾驶数据和参考驾驶数据之间进行时间同步；参考驾驶数据是基于人工驾驶得到的；分别计算当前驾驶数据对应的第一变化信息和参考驾驶数据对应的第二变化信息；基于对应于同一时间戳的第一变化信息与第二变化信息，确定当前驾驶数据的评测结果。将当前驾驶场景对应的人工驾驶的驾驶数据作为参考驾驶数据，更加真实可靠，在当前驾驶数据和参考驾驶数据之间进行时间同步，保证数据对齐，提高对自动驾驶算法评测的准确性。
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公开(公告)号：CN119946125A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510043581.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载配置文件处理方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：监听端口以获取外部应用程序发送的第一调度信号，解析该信号可以得到配置文件修改信息，并可以根据配置文件修改信息对车载终端中的配置文件进行修改。通过这种方式，车载终端的应用软件框架可以远程接收调度信号并动态地修改相应的配置文件，无需人工针对车载终端进行配置文件查询等繁琐操作，且可以精准修改配置文件中的相关数据，从而可以简化配置文件修改过程，提高配置文件修改的灵活性。
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公开(公告)号：CN114781349B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210428950.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F40/194 , G06F40/117 , G06F8/36
Abstract: 本发明公开了嵌入式控制器软件集成用软件接口表自动检查的方法，所述软件接口表含有若干sheet，每个sheet代表一个软件组件且每个sheet以软件组件的名称命名，每个sheet中包括软件组件所有输出和输出接口以及每个接口的属性，包括以下步骤：建立软件接口表内容完整性的检查规则、Signal Name的检查规则、App Type的检查规则、接口相关性的检查规则以及CAN信号输入/输出有效性的检查规则，再基于上述检查规则建立检查模型；将待检查软件接口表导入建立的检查模型中，自动对待检查软件接口表进行检查，并生成检查报告，对软件接口表中有问题的单元格的背景标色，便于开发人员进行人工检查。该方法能有效提高检查正确性和工作效率。
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公开(公告)号：CN119046143A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411042217.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶软件的测试方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在获取到测试任务的情况下，从台架集群获取多个台架设备中每一个台架设备的设备数据，其中，所述测试任务为用于对智能驾驶软件进行测试的任务，所述设备数据中包括所述台架设备的台架性能与台架类型；根据所述测试任务中的所述智能驾驶软件的软件数据、所述台架性能与所述台架类型，从所述台架集群中确定出目标台架；将所述测试任务调度给所述目标台架，以使所述目标台架执行所述测试任务本申请可以实现降低智能驾驶软件的测试成本，提高智能驾驶软件的测试效率的效果。
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公开(公告)号：CN115695468B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211184740.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/568 , H04L69/06
Abstract: 本发明涉及数据通信技术领域，提供一种车联网通信数据记录的处理方法，所述方法包括：对处理模块和数据记录模块进行初始化处理；向通信模块输入所述数据记录模块的传输中介协议，触发所述数据记录模块中的回调函数；对所述通信模块上的初始通信数据进行封装处理，获得中间通信数据；将所述中间通信数据保存至缓存区，并利用所述数据记录模块的数据记录线程对所述缓存区进行数据读取，获得缓存通信数据；以及将所述缓存通信数据保存至服务端以完成对通信数据的存储和记录。本发明能够支持跨设备数据记录，提高控制器的存储内存以及中央处理器的资源利用率。
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