-
公开(公告)号：CN118449313A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410301222.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式自锁电动缸，包括控制系统和执行系统；所述执行系统包括行星滚柱丝杠机构和非正交蜗轮蜗杆传动机构；所述行星滚柱丝杠机构包括丝杠、螺母和多个滚柱；所述丝杠具有用于连接动力输出轴的动力输出端；所述非正交蜗轮蜗杆传动机构包括传动配合的蜗轮和蜗杆；所述蜗轮与所述螺母同轴固定；所述蜗轮蜗杆机构具有反向自锁功能；所述控制系统包括驱动所述蜗杆转动的动力源、还包括与蜗杆同轴固定的绝对式编码器和沿丝杠轴向测量动力输出端受力的拉压式传感器；能够实现高速转动转化为输出轴的轴向低速运动，同时能够有效控制其传动精度与负载情况；具有传动效率高、承载能力大、系统反向自锁、体积小、重量轻、集成度高等特点。
-
公开(公告)号：CN117905846A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311641324.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/16 , G06F30/17 , F16H55/22 , F16H57/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供的一种双导程圆柱蜗杆端面蜗轮传动副，其特征在于：包括圆柱蜗杆和端面蜗轮，所述圆柱蜗杆和端面蜗轮啮合；所述蜗杆的螺旋面具有i面和e面，所述端面蜗轮具有i面和e面，所述端面蜗轮的i面和e面与蜗杆的i面和e面对应啮合；传动副的瞬时接触线的分布均匀，而且能够使得润滑角接近90°，从而能够使得传动副之间更容易形成润滑油膜，从而降低传动副之间的磨损，提升传动副的使用寿命；基于本发明的传动副，能够使得诱导法曲率较小，齿面间的应力较小，承载能力得到有效提升，可以通过调整蜗杆的轴向位置来补偿传动副齿面磨损所产生的侧隙，能够有效保证传动精度。
-
公开(公告)号：CN117006230A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310633095.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种恒定啮合特性对构齿轮齿条副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构齿条和对构圆柱齿轮。本发明中对构圆柱齿轮和对构齿条的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过齿轮齿条副的节点，可根据需求调整拐点或切点位置从而调节齿轮齿条副的滑动率；对构齿轮齿条副可设计为沿齿宽对称形式，重合度设计为整数，实现啮合力作用线和啮合刚度恒定。本发明中对构齿条和对构圆柱齿轮法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定、啮合刚度恒定和啮合力作用线方向恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高和振动噪声低等技术特点。
-
公开(公告)号：CN116871973A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211720952.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q15/013
Abstract: 本发明提供的一种任意轴交角包络蜗杆加工方法，包括以下步骤：S1.确定包络蜗杆与齿轮啮合形成传动副：包络蜗杆包括包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆，将包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆啮合于同一齿轮且包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆轴线平行；S2.确定一与包络蜗杆轴线重合的平面，以该确定的平面截取传动副得到传动副的截面图形；S3.获取传动副的参数，并基于确定出的截面图像和传动副的参数确定出包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆的螺旋线方程；S4.将包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆的螺旋线方程输入到数控车床中并按照螺旋线方程控制数控车床工作加工出包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆。
-
公开(公告)号：CN116611182A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310498867.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/20
Abstract: 本发明涉及一种基于锥齿轮腹板几何信息的阻尼环减振设计方法，属于齿轮减振设计技术领域，所述方法包括：获取锥齿轮结构尺寸，设计阻尼环结构尺寸，设计阻尼环支撑结构尺寸，建立附加阻尼环锥齿轮瞬态动力学有限元模型并进行瞬态动力学仿真，验证阻尼环减振效果。本发明通过提出一种基于锥齿轮腹板几何信息的阻尼环减振设计方法,通过将锥齿轮的结构尺寸和锥齿轮腹板的个性化尺寸数据适应性地带入阻尼环的结构尺寸和支撑尺寸的设计中进行个性化设计，并以仿真模拟调整校验阻尼环的相应尺寸使得阻尼环达到更好的减振效果，从而实现能够快速得到个性化的阻尼环结构尺寸，提升了阻尼环的减振效果，缩短了设计周期并降低成本提供。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114505543B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210182539.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于媒介齿轮的渐开面包络环面蜗杆齿面滚齿加工刀具确认方法，包括如下步骤：确定渐开面包络环面蜗杆与外啮合渐开线圆柱齿轮共轭啮合形成的传动副，进而确定外啮合渐开线圆柱齿轮；基于外啮合渐开线圆柱齿轮的齿面生成厚度为零的渐开线媒介齿轮，所述渐开线媒介齿轮具有内齿和外齿，该内齿和外齿的齿面参数与外啮合渐开线圆柱齿轮的齿面参数相同；确定与基于渐开线媒介齿轮共轭内啮合的渐开面包络鼓形蜗杆，并基于渐开面包络鼓形蜗杆形成刀具。本发明可用于等齿厚渐开面齿轮包络环面蜗杆和变齿厚渐开面齿轮包络环面蜗杆的齿面成型加工；也可用于等齿厚平面齿轮包络环面蜗杆和变齿厚平面齿轮包络环面蜗杆的齿面成型加工。
-
公开(公告)号：CN111536218B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010412719.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种点线演化环面蜗杆传动副及其工作方式，包括变齿厚渐开线齿轮和平面包络环面蜗杆，两者之间呈瞬时多齿点接触，随着运行过程中齿面自身磨损，将变齿厚渐开线齿轮沿其轴线向齿厚变薄方向移动，原传动副将演化为新型啮合副直至共轭齿面间呈瞬时多齿线接触，平面包络环面蜗杆演变成渐开面包络环面蜗杆，变齿厚渐开线齿轮齿面接触区域向齿厚变厚方向移动，进而形成精密重载变齿厚渐开线齿轮包络环面蜗杆传动副。本发明具有加工工艺性好、制造成本低、共轭齿面均可磨削、齿面硬度高、传动精度高、误差敏感性低、齿侧间隙可调可控、齿面磨损量可精确补偿、精度寿命长、承载能力逐渐提升的优点。
-
公开(公告)号：CN115609089A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210784281.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种滚子包络环面蜗杆齿面修形磨削方法及磨削机床，其加工单元可以绕实际回转中心O2转动，和O2点处X、Z轴的移动控制合成绕虚拟回转中心O1的转动。本发明的加工方法应用于本发明机床的运动中可以提高环面蜗杆复杂修形的加工精度、加工效率以及加工环面蜗杆的尺寸范围。对应的机床包括，床身，轴单元，设于床身的内部处，其中：轴单元包括第一联轴器、高电压绕安装设置于法兰盘的外壁一侧中心处。在加工前通过X、Y两轴运动进行对准，其余A、X、Z、O2及ZC进行五轴联动完成环面蜗杆的复杂修形磨削。
-
公开(公告)号：CN113953603B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111064060.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种变齿厚齿轮包络环面蜗杆双面协同磨齿砂轮机构，包括呈锥形的左砂轮盘、右砂轮盘以及砂轮盘倾角调节组件，左砂轮盘和右砂轮盘的大径端同轴且轴向相对设置，所述砂轮盘倾角调节组件连接于左砂轮盘和右砂轮盘上用于调节两个砂轮盘的轴线夹角。本发明中的可对砂轮机构整体倾斜角度进行调节，并且可调节左砂轮盘和右砂轮盘的相对角度，两个砂轮盘之间的夹角可根据加工对象的参数要求进行主动无级调节，可用于各种倾角的变齿厚齿轮包络环面蜗杆磨削加工，而且可同时磨削两侧螺旋角不同的变齿厚齿轮包络环面蜗杆，实现对变齿厚齿轮包络环面蜗杆双面的协同高精度磨齿加工。
-
公开(公告)号：CN115126838A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210952363.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H37/06 , F16H57/038 , F16H57/039 , F16H57/031 , F16H57/12 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/022 , B25J9/10 , B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种基于锥蜗杆传动侧隙可调式的双自由度机械臂，包括：开设有穿孔的第一箱体和转动设置在穿孔内的第二箱体，第二箱体设置有动力输出端；第一驱动机构，包括转动配合设置在第一箱体内的第一锥蜗杆、和第一锥蜗轮啮合的第一锥蜗轮和第一驱动源，第一驱动源用于驱使第一锥蜗杆转动，第一锥蜗轮驱动第二箱体转动；第二驱动机构，包括转动配合设置在第一箱体内的第二锥蜗杆、第二锥蜗轮啮合的第二锥蜗轮和第二驱动源，第二驱动源驱使第二锥蜗杆转动，第二锥蜗轮驱动动力输出端在第二箱体内转动；第一箱体内设置有侧隙调节机构。利用侧隙调节机构实现第一锥蜗杆和第二锥蜗杆的轴向移动从而实现无侧隙传动，保证传动的精度及运动平稳性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.024 seconds)
