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公开(公告)号：CN109086788A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810586459.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： 曾树青
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种用于混合多模式数据融合的设备、方法和系统，其用于通过集中式数据融合处理来融合多种不同格式的数据，并且通过分布式数据处理将融合数据发送至异构传感器装置组。混合多模式数据融合设备包括多模式融合模块，该多模式融合模块配置成在第一模式中操作，以接收从异构装置组感测的多种不同格式的融合数据，并且该多模式融合模块配置成在第二模式中操作，以将融合数据发送至异构装置的每个。关联模块用于融合从异构装置的每个感测的多种不同格式的数据并且将融合数据发送至多模式融合模块。融合轨迹数据文件用于存储先前融合数据，以使得多模式融合模块能将基于存储的先前融合数据的提示信息发送至异构装置。
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公开(公告)号：CN107972608A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710980755.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023 , H04W4/46
Abstract: 公开了一种车辆对车辆通信的方法。该方法包括在第一车辆和第二车辆之间建立通信连接，从第二车辆接收一个或多个通信，通过第一车辆基于一个或多个通信确定车辆参数目标，将车辆参数目标和一个或多个车辆设备命令传送到第二车辆，并基于车辆参数目标和一个或多个车辆设备命令来确定用于第二车辆的至少一个车辆控制信号。
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公开(公告)号：CN119879891A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410569571.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于解决地图数据差异的系统，包括：一台或多台与一个或多个车辆无线通信的中央计算机。一台或多台中央计算机被编程为接收第一地图数据集和第二地图数据集。一台或多台中央计算机还被编程为接收多个众包地图数据集。多个众包地图数据集中的每一个均表示预定义的地理区域。一台或多台中央计算机还被编程为将多个众包地图数据集中的每一个与第一地图数据集和第二地图数据集进行比较，以确定一条或多条公共车道线。一台或多台中央计算机还被编程为基于第一地图数据集、第二地图数据集、多个众包地图数据集以及一条或多条公共车道线来确定融合地图数据集。
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公开(公告)号：CN119428694A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311553339.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于合并车道线图的方法包括确定路段的道路拓扑。该方法还包括至少部分地基于道路拓扑并且至少部分地基于路段的第一车道线图和路段的第二车道线图来识别多个融合点。该方法还包括至少部分地基于多个融合点来形成融合车道线图。该方法还包括至少部分地基于融合车道线图来执行第一动作。
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公开(公告)号：CN117922587A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310501069.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种方法，其包括：从多个远程交通载具接收感测交通载具状态数据、致动命令数据和表面系数数据；将感测交通载具状态数据、致动命令数据和表面系数数据输入到自监督递归神经网络RNN中，以预测主交通载具在多个驾驶场景中的交通载具状态；以及命令主交通载具按照轨迹自主移动，使用通过自监督RNN预测的交通载具状态确定轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116709245A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211267799.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及使能用于高级驾驶员辅助系统和自主车辆的连续验证的验证即服务的系统和方法。机动车辆连续验证系统包括后端，该后端从车辆车队收集数据并且与车辆车队无线通信。后端与至少一个客户无线通信。车辆模块提供为车载在车辆车队的多个机动车辆中的各个机动车辆上并且执行车载车辆验证分析。基于车队的验证模块或者提供在后端处或者基于云提供，该基于车队的验证模块管理定义车辆车队的多个机动车辆的配置和能力的数据。验证管理器基于用户的定义或验证分析的验证任务的期望产出和车队车辆可用性生成验证任务。客户端模块相对于车辆车队的多个机动车辆而言是远程的，该客户端模块具有由寻求执行验证分析的至少一个客户应用的界面项目。
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公开(公告)号：CN110852414B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910462515.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06N3/0464 , G06N3/063 , G06N3/08
Abstract: 本发明题为“高精度低位卷积神经网络”。本文描述了用于生成并训练高精度低位卷积神经网络(CNN)的系统、方法和计算机可读介质。使用一个或多个二元滤波器来模拟CNN的每个卷积层的滤波器，并且使用二元激活的线性组合来模拟实值激活函数。更具体地，使用缩放的二元滤波器来模拟非1×1滤波器(例如，k×k滤波器，其中k>1)，并且使用二元滤波器的线性组合来模拟1×1滤波器。因此，针对模拟不同权重(例如，1×1滤波器对非1×1滤波器)而采用不同的策略。以这种方式，在高精度低位CNN的(一个或多个)卷积层中执行的卷积变为二元卷积，该二元卷积产生较低的计算成本，同时仍保持高性能(例如，高准确度)。
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公开(公告)号：CN110588653B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910382306.0
申请日：2019-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了自主车辆(AV)的控制系统和方法。高级控制器的场景理解模块从多个感觉运动基元模块中选择针对特定驾驶场景要启用和执行的感觉运动基元模块的特定组合。感觉运动基元模块的特定组合中的每一个处理子任务序列中一个子任务，子任务序列处理特定驾驶场景。基元处理器模块执行感觉运动基元模块的特定组合，使得每个基元处理器模块生成车辆轨迹和速度曲线。仲裁模块选择具有最高执行的优先级排序的车辆轨迹和速度曲线中的一个，并且车辆控制模块处理车辆轨迹和速度曲线中所选择的一个来生成控制信号，控制信号用于执行一个或多个控制动作以自动控制自主车辆。
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公开(公告)号：CN110113789B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910078972.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种在两个或更多个车辆传感器之间执行动态带宽调整的系统和方法包括接收输入。输入包括来自两个或更多个车辆传感器中的每一个的数据。该两个或更多个车辆传感器包括照相机、音频检测器、雷达系统或激光雷达系统。该方法还包括确定两个或更多个车辆传感器中的每一个应该以其提供数据的带宽，以及基于该确定向两个或更多个车辆传感器中的每一个提供控制信号以调节带宽。
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公开(公告)号：CN115690718A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210576525.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于基于注意力感知的系统包括相机设备，所述相机设备被配置成提供车辆的操作环境的图像。所述系统进一步包括计算机化设备，所述计算机化设备监视所述图像，分析传感器数据以将所述图像中的特征识别为对应于所述操作环境中的对象并基于所述对象的识别、位置或行为为所述特征指派得分。所述计算机化设备可进一步操作成在所述图像上限定候选感兴趣区域，使所述特征的得分与所述候选感兴趣区域相关以累积总区域得分，基于所述总区域得分选择所述候选区域中的一些进行分析，并且分析所述候选区域的所述部分以生成行进路径输出。所述系统进一步包括基于所述输出控制车辆的设备。
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