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公开(公告)号:CN106608263B
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201610908254.2
申请日:2016-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: U·P·慕达利格 , T·R·埃尔维提加拉
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2013/9346 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G08G1/07 , G08G1/09623 , G08G1/096783 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 一种用于警告主车辆驾驶员在交叉口转弯时与其他车辆潜在的碰撞的系统和方法。该方法包括确定主车辆是否可能在交叉口处转弯,并且如果是,则将交叉口分割为多个不同区域,其中每个区域具有不同的碰撞威胁风险水平。该方法获得交叉口中主车辆和任何相关远程车辆的速度、速率和位置。该方法确定主车辆的预测路径和远程车辆的预测路径。该方法接着基于预测路径确定主车辆和远程车辆将是否同时占据交叉口中的碰撞区,并且如果是,则向驾驶员发出碰撞风险的警告或者施加车辆控制,以避免或减少碰撞风险。
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公开(公告)号:CN106608264B
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201610909544.9
申请日:2016-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: U·P·慕达利格 , T·R·埃尔维提加拉
Abstract: 一种用于警告车辆驾驶员在交叉口处或附近左转或右转时潜在碰撞的系统和方法,其中所述系统和方法提供额外的分析来基于特定情况限制误报和漏报。所述方法包括确定主车辆是否可能在交叉口处或者附近时转弯以及获得主车辆和其他相关远程车辆的速度、速率和位置数据。所述方法基于所述速度、速率和位置数据确定主车辆和远程车辆的预测路径,以及如果基于预测路径发现主车辆和远程车辆中的一辆可能发生碰撞,向主车辆的驾驶员发出警告。如果主车辆处于特定情况下,所述方法提供额外碰撞分析来减少误报和/或漏报。
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公开(公告)号:CN106427828A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610656812.0
申请日:2016-08-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023
CPC classification number: H04L12/40032 , B60R16/0231 , H04L41/0809 , H04L63/0823 , H04L63/12 , H04L67/12 , H04L2012/40215 , H04L2012/40234 , H04L2012/40241 , H04L2012/40273 , H04W4/046 , H04W12/10
Abstract: 一种属于V2X通信系统的售后车辆通信装置。该装置可以为插入式装置、与车辆分开的无线装置,例如密钥卡、可佩带物或智能电话,或安装至车辆的永久的改进装置。该装置通过例如OBD连接、USB连接、CAN总线连接、HDMI连接或无线的连接电耦接至车辆。该通信装置包括用于发射和/或接收通信信号的无线收发装置、用于储存安全信息和车辆应用数据的存储器、位置处理器(例如全球导航卫星系统接收器)、用于验证消息的验证处理器,以及配置成用于与车辆上的CAN总线进行电气通信的通信处理器,其中该通信处理器接收来自位置处理器的车辆位置信号、来自存储器的文件和来自无线收发装置的信号。
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公开(公告)号:CN106427828B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201610656812.0
申请日:2016-08-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种属于V2X通信系统的售后车辆通信装置。该装置可以为插入式装置、与车辆分开的无线装置,例如密钥卡、可佩带物或智能电话,或安装至车辆的永久的改进装置。该装置通过例如OBD连接、USB连接、CAN总线连接、HDMI连接或无线的连接电耦接至车辆。该通信装置包括用于发射和/或接收通信信号的无线收发装置、用于储存安全信息和车辆应用数据的存储器、位置处理器(例如全球导航卫星系统接收器)、用于验证消息的验证处理器,以及配置成用于与车辆上的CAN总线进行电气通信的通信处理器,其中该通信处理器接收来自位置处理器的车辆位置信号、来自存储器的文件和来自无线收发装置的信号。
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公开(公告)号:CN107972608A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201710980755.6
申请日:2017-10-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023 , H04W4/46
Abstract: 公开了一种车辆对车辆通信的方法。该方法包括在第一车辆和第二车辆之间建立通信连接,从第二车辆接收一个或多个通信,通过第一车辆基于一个或多个通信确定车辆参数目标,将车辆参数目标和一个或多个车辆设备命令传送到第二车辆,并基于车辆参数目标和一个或多个车辆设备命令来确定用于第二车辆的至少一个车辆控制信号。
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公开(公告)号:CN107972608B
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201710980755.6
申请日:2017-10-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023 , H04W4/46
Abstract: 公开了一种车辆对车辆通信的方法。该方法包括在第一车辆和第二车辆之间建立通信连接,从第二车辆接收一个或多个通信,通过第一车辆基于一个或多个通信确定车辆参数目标,将车辆参数目标和一个或多个车辆设备命令传送到第二车辆,并基于车辆参数目标和一个或多个车辆设备命令来确定用于第二车辆的至少一个车辆控制信号。
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公开(公告)号:CN106608264A
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201610909544.9
申请日:2016-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: U·P·慕达利格 , T·R·埃尔维提加拉
CPC classification number: B60W30/08 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/18145 , B60W2550/402 , B60W2550/404 , B60W50/14 , B60W40/04 , B60W2550/30
Abstract: 一种用于警告车辆驾驶员在交叉口处或附近左转或右转时潜在碰撞的系统和方法,其中所述系统和方法提供额外的分析来基于特定情况限制误报和漏报。所述方法包括确定主车辆是否可能在交叉口处或者附近时转弯以及获得主车辆和其他相关远程车辆的速度、速率和位置数据。所述方法基于所述速度、速率和位置数据确定主车辆和远程车辆的预测路径,以及如果基于预测路径发现主车辆和远程车辆中的一辆可能发生碰撞,向主车辆的驾驶员发出警告。如果主车辆处于特定情况下,所述方法提供额外碰撞分析来减少误报和/或漏报。
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公开(公告)号:CN106608263A
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201610908254.2
申请日:2016-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: U·P·慕达利格 , T·R·埃尔维提加拉
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2013/9346 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G08G1/07 , G08G1/09623 , G08G1/096783 , G08G1/163 , G08G1/166 , B60W50/14 , B60T7/12 , B60W40/04 , B60W2050/143 , B60W2550/30
Abstract: 一种用于警告主车辆驾驶员在交叉口转弯时与其他车辆潜在的碰撞的系统和方法。该方法包括确定主车辆是否可能在交叉口处转弯,并且如果是,则将交叉口分割为多个不同区域,其中每个区域具有不同的碰撞威胁风险水平。该方法获得交叉口中主车辆和任何相关远程车辆的速度、速率和位置。该方法确定主车辆的预测路径和远程车辆的预测路径。该方法接着基于预测路径确定主车辆和远程车辆将是否同时占据交叉口中的碰撞区,并且如果是,则向驾驶员发出碰撞风险的警告或者施加车辆控制,以避免或减少碰撞风险。
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公开(公告)号:CN106256644A
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201610371199.8
申请日:2016-05-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W40/10 , B60W50/00
CPC classification number: G01S5/0263 , G01S13/02 , G01S13/42 , G01S15/02 , G01S19/42 , G01S19/45 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/40 , B60W2550/402
Abstract: 一种用于识别车辆的位置和方向的系统和方法。所述方法包括从(例如)在车辆或路旁单元上的地图数据库获得特定位置的环境模型。所述方法进一步包括使用GPS信号检测车辆的位置、使用雷达传感器确定从车辆到所述位置处的静止对象的距离测量和使用摄像机检测车辆周围的视觉提示。所述方法包括将静止对象和已检测视觉提示与在环境模型中的静止对象和视觉提示配准,和使用到静止对象的这些距离测量和在环境模型中匹配的视觉提示确定车辆的位置和方向。车辆可基于已检测静止对象和视觉提示更新环境模型。
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