半闭环控制下数控机床进给系统换向误差峰值预测方法

    公开(公告)号:CN108907888A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201811039152.7

    申请日:2018-09-06

    Abstract: 本发明公开了半闭环控制下数控机床进给系统换向误差峰值预测方法,采用激光干涉仪获取半闭环控制方式下数控机床进给系统反向间隙误差和螺距误差信息,采集半闭环控制方式下数控机床进给系统运行信息,基于推导的半闭环工作台换向误差峰值预测式,实现对工作台换向误差峰值的有效预测,从而可有效评估换向误差及其对运行精度的影响,为半闭环控制方式下数控机床进给系统换向误差有效分析与抑制奠定了基础,对提高半闭环控制方式下数控机床运行精度具有重要意义与应用价值。

    一种皮带运输系统
    52.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106219193B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201610872454.7

    申请日:2016-10-01

    Abstract: 本发明公开了一种皮带运输系统,包括皮带运输机构、皮带检测装置、监控装置、皮带跑偏调整机构和皮带降温机构,所述皮带运输机构包括皮带和皮带支撑部件,所述皮带检测装置包括巡检机构、温度检测传感器和皮带跑偏检测模块,所述机架上设置有巡检滑移机构和滑移驱动机构,所述巡检机构包括巡检箱、烟雾检测传感器、瓦斯检测传感器和固定摄像头,所述监控装置包括控制装置、无线供电模块、降温控制机构和跑偏调整驱动机构。本发明结构简单,实现方便,实现对皮带运输工况的实时检测,对皮带进行调整和降温,防止皮带跑偏或高温工作给工作人员和煤矿运输带来安全隐患,实现皮带的连续运输,提高煤炭生产效率和减轻劳动强度。

    一种弹簧-电磁辅助减震装置

    公开(公告)号:CN108488302A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810441485.6

    申请日:2018-05-10

    Abstract: 本发明提供一种弹簧-电磁辅助减震装置,该装置包括上壳体、下壳体、电路箱、支撑装置、通电螺线管和支架,其中,上壳体相对于下壳体能够上下移动,电路箱包括可变电阻和电源,所述电路箱分别与支撑装置和通电螺线管连接,所述支撑装置包括压力板、磁铁和弹簧。压力板上焊接的卡槽能够同时带动滑动变阻器上的滑块的移动。滑动变阻器上的滑块的移动使得滑动变阻器的电阻产生变化,改变电路中的电流,从而改变通电螺线管的磁场强度,改变了与盘形磁铁的磁场斥力的大小,从而辅助螺旋弹簧减震。该装置保持了整个减震装置的密闭性,提高了减震效果,延长了减震弹簧寿命,具有结构简单、自动调节阻尼、适用多种震动场景的优点。

    煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统及方法

    公开(公告)号:CN106335373B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201610835161.1

    申请日:2016-09-20

    Inventor: 张传伟 李帅田

    CPC classification number: Y02T10/7216 Y02T10/7275

    Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统及方法,该系统的右前轮轮毂电机、左前轮轮毂电机、左后轮轮毂电机、右后轮轮毂电机分别由对应的左前轮轮毂电机驱动器、右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器电连接进行独立驱动;左前轮轮毂电机驱动器、右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器与直流高压母线电连接。它解决了现有煤矿井下电动车续驶里程短的问题。

    涂层/基体复合材料界面结合强度测量装置及方法

    公开(公告)号:CN107036965B

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201710384311.6

    申请日:2017-05-26

    Abstract: 本发明公开了种涂层/基体复合材料界面结合强度测量装置及方法,其装置包括试验机、数据采集与控制系统和试样装夹机构,试验机包括机架、移动横梁、丝杠和动力机构,动力机构包括电机、带轮轴座、同步带轴、第同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第同步带和第二同步带;试样装夹机构包括刻度盘、上辊、基体夹持器、涂层夹持器、称重传感器、下辊、第位移传感器和第二位移传感器;数据采集与控制系统包括计算机、数据采集卡和电机驱动卡;其方法包括步骤:、被测试样的安装;二、给被测试样施加压力并进行数据采集;三、数据分析处理。本发明实现了对涂层/基体复合材料界面结合强度的量化测量,推广应用价值高。

    一种全自动一体化气柱袋包装机

    公开(公告)号:CN105691688B

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201610191063.9

    申请日:2016-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种全自动一体化气柱袋包装机,包括机架,机架顶部转动安装有缠绕滚筒和改向滚筒,缠绕滚筒位于改向滚筒前侧,缠绕滚筒和改向滚筒相平行,机架下部安装有气柱袋夹,气柱袋端部绕过改向滚筒后夹紧在气柱袋夹上,机架前侧安装有物块推送机构,缠绕滚筒和改向滚筒均位于物块推送机构的上方,物块推送机构位于气柱袋夹上方,机架后侧安装有纵向下压热封装置和横向下压热封切割装置,横向下压热封切割装置位于改向滚筒与纵向下压热封装置之间。本发明结构设计合理、包装快捷方便且包装效率高,物块推送平稳可靠,包装外形美观,包装材料环保,解决了采用人工包装工作量大的问题,且具有精确的定位功能,提高了系统的安全性。

    一种电池恒温装置及系统
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106921006A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201710273017.8

    申请日:2017-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种电池恒温装置及系统,属于动力电池技术领域。该电池恒温装置,包括:箱体、设置于所述箱体内的由中空管构成的蜂巢结构和电池组件。所述箱体上设置有进水口和出水口,所述进水口和所述出水口均与所述蜂巢结构的中空管连通,其中,所述电池组件包括多个设置于所述蜂巢结构的蜂窝孔内的电池。设置于箱体内的蜂巢结构不仅可以极大的降低电池恒温装置的重量和节约成本,而且还可以在有限的空间内使得冷却液的流量大大增加,从而提高电池组块的换热效率。本发明具备:散热效率高、结构简单、加工制造方便、重量轻、成本低、性能优良,并且能提高电池组块整体的能量密度、性能、使用寿命以及系统的安全性和可靠性。

    基于摄像头与激光引导定位的机器人自主充电系统及方法

    公开(公告)号:CN106774298A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611011485.X

    申请日:2016-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头与激光引导定位的机器人自主充电系统及方法,其系统包括激光引导式充电桩和机器人充电控制电路,激光引导式充电桩包括底座、激光引导控制电路板、第一齿轮、第二齿轮、舵机、电源插入挡板、激光发射器和充电接口;激光引导控制电路板上集成有激光引导控制电路,激光引导控制电路包括充电桩微控制器、充电桩无线通信模块、源电路和激光发射驱动电路;机器人充电控制电路包括机器人微控制器、机载无线通信模块、摄像头、超声波传感器、电池电量检测电路、激光接收器、电池充电电路和充电插头;其方法包括步骤:一、摄像头定位,二、激光引导定位。本发明能够快速有效地给机器人电池进行充电,工作可靠性高,实用性强。

    一种数控机床摩擦补偿脉冲特征参数自适应配置方法

    公开(公告)号:CN106774155A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710050294.2

    申请日:2017-01-23

    Inventor: 冯斌 张传伟

    CPC classification number: G05B19/404 G05B2219/41038

    Abstract: 本发明公开了一种数控机床摩擦补偿脉冲特征参数自适应配置方法,包括步骤:一、摩擦补偿效果参数设置;二、数控机床进给系统运动轨迹参数和伺服控制参数的获取;三、数控机床进给系统的运动及换向时刻速度环积分增益项的采集;四、进给系统正负运动方向摩擦力矩的获取;五、摩擦补偿脉冲特征参数方程式的建立;六、摩擦补偿脉冲持续时间的获取;七、摩擦补偿脉冲幅值的获取。本发明方法步骤简单,设计合理,能够满足用户对摩擦补偿效果的要求,能够显著提高数控机床加工精度,适用范围广,实用性强,使用效果好,便于推广使用。

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