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公开(公告)号：CN106362957A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610821020.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供的一种煤矸石分离系统和分离方法，主要由分流装置、双视觉识别装置、控制装置和机械臂抓取装置组成。其中，分流装置布置多级可调式分流挡板，通过将煤矸石流合理地进行分流，可将煤矸石的大致位置确定，减少了定位和控制成本；双视觉识别装置在采用红外热成像识别和灰度识别，采样所得数据参数传递于控制模块，减小识别定位的难度，提高识别率，通过两种不同的识别方式，减少漏选错选等可避免的现象；采用PLC控制三自由度机械手臂进行随动抓取，在固定流道中布置二爪机械手，煤和矸石的识别效率和抓取效率较高，控制方法较为简便，随动过程减小煤矸石流由于速度过快带来的惯性冲击力。
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公开(公告)号：CN105691688A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610191063.9
申请日：2016-03-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动一体化气柱袋包装机，包括机架，机架顶部转动安装有缠绕滚筒和改向滚筒，缠绕滚筒位于改向滚筒前侧，缠绕滚筒和改向滚筒相平行，机架下部安装有气柱袋夹，气柱袋端部绕过改向滚筒后夹紧在气柱袋夹上，机架前侧安装有物块推送机构，缠绕滚筒和改向滚筒均位于物块推送机构的上方，物块推送机构位于气柱袋夹上方，机架后侧安装有纵向下压热封装置和横向下压热封切割装置，横向下压热封切割装置位于改向滚筒与纵向下压热封装置之间。本发明结构设计合理、包装快捷方便且包装效率高，物块推送平稳可靠，包装外形美观，包装材料环保，解决了采用人工包装工作量大的问题，且具有精确的定位功能，提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN107856923B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201711379008.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外检测装置的全自动饮料封口机，包括机架、载物盘驱动电机、支撑平台驱动电机、支撑平台丝杠滑轨、支撑平台、饮料杯、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、步进电机支撑座、热封口器丝杠滑轨、热封口器步进电机、红外传感器、轴、联轴器、控制器、圆形铁环、滚筒步进电机、热封口器和载物圆盘，与现有技术相比，本发明通过红外线传感器检测饮料杯的位置，进而通过控制器控制各个步进电机动作，自动完成饮料的包装，使用方便，工作效率高，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN115571562A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211231934.7
申请日：2022-10-08
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及煤炭输送领域，尤其涉及一种煤炭输送系统及其刮板输送机。本发明提供一种能够持续稳定地输送煤炭，且方便维修更换刮板的煤炭输送系统及其刮板输送机。一种煤炭输送系统及其刮板输送机，包括有底座、支撑座、边护板和托板等；若干个所述支撑座位于两个底座之间，若干个所述支撑座之间固接有两个边护板，两个所述边护板呈对称设置，所述托板固接在其中一个底座下部。通过若干个梯形长杆滑出，让若干个梯形长杆接近链条，从而对链条进行限位，避免链条转动至主动辊下方时缠绕在主动辊上，这样可以让链条转动时更加稳定，同时通过固定限链板对链条进行限位，使得链条保持平顺，进一步持续稳定地输送煤炭。
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公开(公告)号：CN106362957B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610821020.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供的一种煤矸石分离系统和分离方法，主要由分流装置、双视觉识别装置、控制装置和机械臂抓取装置组成。其中，分流装置布置多级可调式分流挡板，通过将煤矸石流合理地进行分流，可将煤矸石的大致位置确定，减少了定位和控制成本；双视觉识别装置在采用红外热成像识别和灰度识别，采样所得数据参数传递于控制模块，减小识别定位的难度，提高识别率，通过两种不同的识别方式，减少漏选错选等可避免的现象；采用PLC控制三自由度机械手臂进行随动抓取，在固定流道中布置二爪机械手，煤和矸石的识别效率和抓取效率较高，控制方法较为简便，随动过程减小煤矸石流由于速度过快带来的惯性冲击力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119443402A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411566973.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 西安科技大学 , 西安重装蒲白煤矿机械有限公司 , 西安重工装备制造集团有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06F30/27 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机剩余使用寿命预测方法、介质及设备，涉及剩余寿命预测技术领域，包括对获取的刮板输送机的不同传感器数据，构建多个原始图数据；通过卷积层将预处理后构造的图数据作为模型的输入，提取特征，通过图结构学习层获取传感器间动态依赖关系，融合传感器的空间相关性；通过时空融合层中的图注意力网络更新聚合节点的空间特征，再利用时间注意力机制和双向门控循环单元提取序列间的依赖关系，最后将融合的时空特征输入到全连接层确定最终的剩余使用寿命，实现刮板输送机的寿命预测。
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公开(公告)号：CN107856923A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711379008.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外检测装置的全自动饮料封口机，包括机架、载物盘驱动电机、支撑平台驱动电机、支撑平台丝杠滑轨、支撑平台、饮料杯、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、步进电机支撑座、热封口器丝杠滑轨、热封口器步进电机、红外传感器、轴、联轴器、控制器、圆形铁环、滚筒步进电机、热封口器和载物圆盘，与现有技术相比，本发明通过红外线传感器检测饮料杯的位置，进而通过控制器控制各个步进电机动作，自动完成饮料的包装，使用方便，工作效率高，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN105691688B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610191063.9
申请日：2016-03-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动一体化气柱袋包装机，包括机架，机架顶部转动安装有缠绕滚筒和改向滚筒，缠绕滚筒位于改向滚筒前侧，缠绕滚筒和改向滚筒相平行，机架下部安装有气柱袋夹，气柱袋端部绕过改向滚筒后夹紧在气柱袋夹上，机架前侧安装有物块推送机构，缠绕滚筒和改向滚筒均位于物块推送机构的上方，物块推送机构位于气柱袋夹上方，机架后侧安装有纵向下压热封装置和横向下压热封切割装置，横向下压热封切割装置位于改向滚筒与纵向下压热封装置之间。本发明结构设计合理、包装快捷方便且包装效率高，物块推送平稳可靠，包装外形美观，包装材料环保，解决了采用人工包装工作量大的问题，且具有精确的定位功能，提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN207595421U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721784021.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外检测装置的全自动饮料封口机，包括机架、载物盘驱动电机、支撑平台驱动电机、支撑平台丝杠滑轨、支撑平台、饮料杯、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、步进电机支撑座、热封口器丝杠滑轨、热封口器步进电机、红外传感器、轴、联轴器、控制器、圆形铁环、滚筒步进电机、热封口器和载物圆盘，与现有技术相比，本实用新型通过红外线传感器检测饮料杯的位置，进而通过控制器控制各个步进电机动作，自动完成饮料的包装，使用方便，工作效率高，具有推广应用的价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205469959U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620255024.6
申请日：2016-03-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动一体化气柱袋包装机，包括机架，机架顶部转动安装有缠绕滚筒和改向滚筒，缠绕滚筒位于改向滚筒前侧，缠绕滚筒和改向滚筒相平行，机架下部安装有气柱袋夹，气柱袋端部绕过改向滚筒后夹紧在气柱袋夹上，机架前侧安装有物块推送机构，缠绕滚筒和改向滚筒均位于物块推送机构的上方，物块推送机构位于气柱袋夹上方，机架后侧安装有纵向下压热封装置和横向下压热封切割装置，横向下压热封切割装置位于改向滚筒与纵向下压热封装置之间。本实用新型结构设计合理、包装快捷方便且包装效率高，物块推送平稳可靠，包装外形美观，包装材料环保，解决了采用人工包装工作量大的问题，且具有精确的定位功能，提高了系统的安全性。
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