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公开(公告)号：CN204379991U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420836958.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 苏州大学
IPC: A61N5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种人体呼吸运动模拟装置，包括基座平台，固定于基座平台上的X向驱动滑台，与X向驱动滑台驱动端固定连接的Y向驱动滑台，与Y向驱动滑台驱动端固定连接的Z向驱动滑台，一端与Z向驱动滑台驱动端固定连接的直角连杆，与直角连杆另一端固定连接的胸壁运动模拟台，以及模拟肿瘤球体，模拟肿瘤球体的顶部、底部分别对应连接有弹簧阻尼一、弹簧阻尼二，其中弹簧阻尼一与胸壁运动模拟台底部固定连接，弹簧阻尼二与基座平台固定连接；其优点在于，再现人体呼吸时胸壁和内部肿瘤的关联性三维运动，为解决肿瘤放疗呼吸跟踪研究提供更为准确的运动模型和验证工具，以作为医疗示教或科研仪器。
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公开(公告)号：CN204121623U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420605694.7
申请日：2014-10-20
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型涉及一种放射治疗装置，尤其涉及一种五自由度O型臂放射治疗系统；包括O型臂运动机构、直线加速器装置、辐射剂量检测装置及双X光机影像定位机构，O型臂运动机构包括O型臂、加速器位移装置、旋转位移装置、翻转位移装置、水平横向位移装置、以及水平纵向位移装置；直线加速器装置通过加速器位移装置安装在O型臂上，辐射剂量检测装置设置在O型臂上相对直线加速器装置的另一侧；双X光机影像定位机构包括设置在O型臂上的X射线发射器、以及设置在O型臂上相对X射线发射器另一侧的X射线接收器，X射线发射器和X射线接收器为两组；本实用新型的五自由度O型臂放射治疗系统，可以实现五自由度控制放射治疗过程、控制精度较高且稳定程度较高。
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公开(公告)号：CN216406851U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122962633.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种波纹钢板抓取装置，包括板体，板体上部连接有框体，框体用于套接在安装罩内部，安装罩连接在所述波纹钢板上，框体内部设置有推移组件，推移组件包括多个推移块，每个推移块均可沿框体滑移，多个推移块之间围合形成推移腔，板体下部连接有升降杆，升降杆的上部形成有推移部，推移部插接在推移腔中，推移部呈多棱锥形，升降杆的下部和驱动装置相连接。本实用新型，操作不便，大大提高了抓取可靠性，利于保证作业安全性，同时也利于提升抓取效率。
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公开(公告)号：CN213746457U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202120099742.X
申请日：2021-01-14
Applicant: 苏州大学
IPC: F21S8/08 , F21V33/00 , F21W131/205
Abstract: 本实用新型公开了一种融合结构光扫描仪和光学位置跟踪器的手术灯，包括：灯罩、照明模块、结构光扫描仪、光学位置跟踪器、界限激光器和连接支架；所述灯罩包括聚光部和与所述聚光部连接的散热部；所述照明模块、所述结构光扫描仪、所述光学位置跟踪器和所述界限激光器安装在所述聚光部内部；所述连接支架和所述聚光部连接。本实用新型的有益效果：将照明模块与结构光扫描仪以及光学位置跟踪器相结合，集成于一体，能够展现基于结构光技术的手术导航功能的同时，减少手术占用空间，方便医生手术操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212445226U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020938958.6
申请日：2020-05-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于隧道衬砌的机械臂，包括底座、转盘、大臂、小臂和手爪，所述转盘通过电机与所述底座相连，所述大臂与所述转盘铰接，大臂驱动液压缸从所述大臂下方连接所述转盘和大臂，所述小臂一端与所述大臂铰接，小臂驱动液压缸从所述大臂上方连接所述大臂和小臂，所述手爪通过法兰与所述小臂另一端铰接，手爪驱动液压缸从所述小臂下方连接所述小臂和法兰。本实用新型结构简单紧凑，占用空间小，方便控制，提高波纹钢安装的自动化程度，降低成本，避免人工危险。
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公开(公告)号：CN210081130U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920886828.X
申请日：2019-06-13
Applicant: 苏州大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动电机定子装配生产线，其包括第一机械手、流水线、压力机、钻孔机构、压销机构，第一机械手用于将电机壳体抓取至压力机上，然后抓取定子至电机壳体上，压力机将定子压入电机壳体内，第一机械手还用于将压好的电机壳体和定子抓取至流水线上，流水线用于将电机壳体和定子运输至钻孔机构，钻孔机构用于对电机壳体和定子钻孔并形成防转孔，流水线用于将电机壳体和定子运输至压销机构，压销机构用于将防转销压入防转孔内。本实用新型的全自动电机定子装配生产线可以实现电机定子的一整套装配流程，可实现大批量装配，自动化程度高，显著提高装配效率，节省了大量人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207858879U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721920228.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供了一种关节锁紧机构，所述的锁紧机构包括第一端盖、第二端盖、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的输出轴、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的转动杆、设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的导向杆，所述的输出轴固定有一摩擦盘，所述的转动杆上螺纹连接有第一刹车片和第二刹车片，所述的第一刹车片和第二刹车片相对所述的转动杆的旋向相反，所述的导向杆穿过所述的第一刹车片和第二刹车片，所述的第一刹车片和第二刹车片沿所述的导向杆可滑动的设置，所述的第一刹车片和第二刹车片分别位于所述的刹车片的两侧，且压紧所述的刹车片。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204219617U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420606155.5
申请日：2014-10-20
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: A61N5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种放射治疗装置，尤其涉及一种六自由度并联放射治疗床；包括底座组件、连杆组件、以及床板组件，其中，底座组件，包括底座、并排设置在底座上的多条滑轨、以及固定在底座上的动力单元；连杆组件，包括滑座以及连杆，滑座在动力单元的驱动下在滑轨上相对滑动，连杆的底端与滑座转动相连；床板组件，包括主床板，连杆的顶端与主床板转动相连。本实用新型的六自由度并联放射治疗床，空间位姿较为灵活、定位精度高的六自由度并联放射治疗床。
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公开(公告)号：CN204170301U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420605966.3
申请日：2014-10-20
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型涉及一种放射治疗医用器械，尤其涉及一种放射治疗系统，包括五自由度O型臂放射治疗系统和六自由度并联放射治疗床，其中，五自由度O型臂放射治疗系统包括O型臂运动机构、直线加速器装置、辐射剂量检测装置及双X光机影像定位机构，O型臂运动机构包括O型臂、加速器位移装置、旋转位移装置、翻转位移装置、水平横向位移装置、以及水平纵向位移装置；双X光机影像定位机构包括X射线发射器和X射线接收器；六自由度并联放射治疗床包括底座组件、连杆组件、以及床板组件；本实用新型的放射治疗系统实现五自由度控制放射治疗过程、控制精度较高且稳定程度较高、放射治疗床空间位姿较为灵活且定位精度高。
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