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公开(公告)号：CN109856893A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910185454.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动工业射线胶片读片机机构，包括：用于放置胶片的上料胶片盒，所述上料胶片盒的边缘安装有光电开关；胶片挡板移动安装在所述上料胶片盒上；胶片感应器固定安装在所述上料胶片盒的下方；胶片传输滚轮安装在所述上料胶片盒的上方侧边部分，弹簧电磁铁固定在所述上料胶片盒的底部，毛玻璃平台与所述上料胶片盒呈平行间隔设置，所述毛玻璃平台的下方安装有LED灯组和胶片黑度传感器，所述毛玻璃平台上安装有遮光布机构；摄像镜头安装在所述毛玻璃平台的上方；下料胶片盒设置在所述毛玻璃平台远离所述上料胶片盒的一侧，所述下料胶片盒低于所述毛玻璃平台，该机构减少了工作人员的工作量，缩短了读片时间，提高了效率，节约了成本。
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公开(公告)号：CN109856893B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910185454.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动工业射线胶片读片机机构，包括：用于放置胶片的上料胶片盒，所述上料胶片盒的边缘安装有光电开关；胶片挡板移动安装在所述上料胶片盒上；胶片感应器固定安装在所述上料胶片盒的下方；胶片传输滚轮安装在所述上料胶片盒的上方侧边部分，弹簧电磁铁固定在所述上料胶片盒的底部，毛玻璃平台与所述上料胶片盒呈平行间隔设置，所述毛玻璃平台的下方安装有LED灯组和胶片黑度传感器，所述毛玻璃平台上安装有遮光布机构；摄像镜头安装在所述毛玻璃平台的上方；下料胶片盒设置在所述毛玻璃平台远离所述上料胶片盒的一侧，所述下料胶片盒低于所述毛玻璃平台，该机构减少了工作人员的工作量，缩短了读片时间，提高了效率，节约了成本。
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公开(公告)号：CN109765692B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910198358.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 苏州大学
IPC: G02B27/02
Abstract: 本发明公开了一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构，包括用于放置胶片的上料胶片盒，所述上料胶片盒中设有刻度卡槽和胶片传感器；胶片挡板移动安装在上料胶片盒上；毛玻璃平台与上料胶片盒呈平行间隔设置，毛玻璃平台的下方安装有LED灯组；下料胶片盒设置在毛玻璃平台的一侧；箱体呈密封状，箱体的内部顶端安装有两个直线导轨，两个直线导轨之间移动安装有两个滑块板，摄像镜头固定安装在所述箱体的内部顶面；滑块板通过轴承连接在X轴方向滚珠丝杠上，滑块板的底部安装有Y轴方向滚珠丝杠，Y轴方向滚珠丝杠上通过轴承移动安装有气缸，气缸的底部安装有胶片吸盘，该机构减少了工作人员的工作量，缩短了读片时间，提高了效率，节约了成本。
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公开(公告)号：CN108015800B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201711486694.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供了一种关节锁紧机构，所述的锁紧机构包括第一端盖、第二端盖、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的输出轴、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的转动杆、设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的导向杆，所述的输出轴固定有一摩擦盘，所述的转动杆上螺纹连接有第一刹车片和第二刹车片，所述的第一刹车片和第二刹车片相对所述的转动杆的旋向相反，所述的导向杆穿过所述的第一刹车片和第二刹车片，所述的第一刹车片和第二刹车片沿所述的导向杆可滑动的设置，所述的第一刹车片和第二刹车片分别位于所述的刹车片的两侧，且压紧所述的刹车片。
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公开(公告)号：CN108000553B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201711483123.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供了一种被动机械臂关节锁紧机构，所述的机构包括，输出组件，包括关节输出轴、固定在所述的关节输出轴上的摩擦盘片；制动组件，包括与所述的关节输出轴同轴设置的螺纹轴、螺纹连接在所述的螺纹轴上的螺纹轴套、与所述的螺纹轴相固定连接的转盘、与所述的转盘可相对转动的端盖、对所述的螺纹轴产生一旋转力的涡卷弹簧，所述的涡卷弹簧的一端固定连接在所述的端盖上，另一端连接至所述的转盘或螺纹轴，所述的螺纹轴套与所述的摩擦盘片相抵紧。在没有外力的情况下，涡卷弹簧使螺纹轴产生一转动的趋势，使套设在螺纹轴上的螺纹轴套生产一朝向关节输出轴运动的趋势，使所述的螺纹轴套紧压在摩擦盘片上，此时，摩擦盘片受到压力，使关节输出轴被制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109765692A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910198358.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 苏州大学
IPC: G02B27/02
Abstract: 本发明公开了一种吸盘式全自动工业射线胶片读片机机构，包括用于放置胶片的上料胶片盒，所述上料胶片盒中设有刻度卡槽和胶片传感器；胶片挡板移动安装在上料胶片盒上；毛玻璃平台与上料胶片盒呈平行间隔设置，毛玻璃平台的下方安装有LED灯组；下料胶片盒设置在毛玻璃平台的一侧；箱体呈密封状，箱体的内部顶端安装有两个直线导轨，两个直线导轨之间移动安装有两个滑块板，摄像镜头固定安装在所述箱体的内部顶面；滑块板通过轴承连接在X轴方向滚珠丝杠上，滑块板的底部安装有Y轴方向滚珠丝杠，Y轴方向滚珠丝杠上通过轴承移动安装有气缸，气缸的底部安装有胶片吸盘，该机构减少了工作人员的工作量，缩短了读片时间，提高了效率，节约了成本。
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公开(公告)号：CN108015800A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711486694.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供了一种关节锁紧机构，所述的锁紧机构包括第一端盖、第二端盖、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的输出轴、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的转动杆、设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的导向杆，所述的输出轴固定有一摩擦盘，所述的转动杆上螺纹连接有第一刹车片和第二刹车片，所述的第一刹车片和第二刹车片相对所述的转动杆的旋向相反，所述的导向杆穿过所述的第一刹车片和第二刹车片，所述的第一刹车片和第二刹车片沿所述的导向杆可滑动的设置，所述的第一刹车片和第二刹车片分别位于所述的刹车片的两侧，且压紧所述的刹车片。
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公开(公告)号：CN108000553A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711483123.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供了一种被动机械臂关节锁紧机构，所述的机构包括，输出组件，包括关节输出轴、固定在所述的关节输出轴上的摩擦盘片；制动组件，包括与所述的关节输出轴同轴设置的螺纹轴、螺纹连接在所述的螺纹轴上的螺纹轴套、与所述的螺纹轴相固定连接的转盘、与所述的转盘可相对转动的端盖、对所述的螺纹轴产生一旋转力的涡卷弹簧，所述的涡卷弹簧的一端固定连接在所述的端盖上，另一端连接至所述的转盘或螺纹轴，所述的螺纹轴套与所述的摩擦盘片相抵紧。在没有外力的情况下，涡卷弹簧使螺纹轴产生一转动的趋势，使套设在螺纹轴上的螺纹轴套生产一朝向关节输出轴运动的趋势，使所述的螺纹轴套紧压在摩擦盘片上，此时，摩擦盘片受到压力，使关节输出轴被制动。
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公开(公告)号：CN207858879U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721920228.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供了一种关节锁紧机构，所述的锁紧机构包括第一端盖、第二端盖、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的输出轴、可转动地设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的转动杆、设置在所述的第一端盖和第二端盖之间的导向杆，所述的输出轴固定有一摩擦盘，所述的转动杆上螺纹连接有第一刹车片和第二刹车片，所述的第一刹车片和第二刹车片相对所述的转动杆的旋向相反，所述的导向杆穿过所述的第一刹车片和第二刹车片，所述的第一刹车片和第二刹车片沿所述的导向杆可滑动的设置，所述的第一刹车片和第二刹车片分别位于所述的刹车片的两侧，且压紧所述的刹车片。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207858880U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721923569.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供了一种被动机械臂关节锁紧机构，所述的机构包括，输出组件，包括关节输出轴、固定在所述的关节输出轴上的摩擦盘片；制动组件，包括与所述的关节输出轴同轴设置的螺纹轴、螺纹连接在所述的螺纹轴上的螺纹轴套、与所述的螺纹轴相固定连接的转盘、与所述的转盘可相对转动的端盖、对所述的螺纹轴产生一旋转力的涡卷弹簧，所述的涡卷弹簧的一端固定连接在所述的端盖上，另一端连接至所述的转盘或螺纹轴，所述的螺纹轴套与所述的摩擦盘片相抵紧。在没有外力的情况下，涡卷弹簧使螺纹轴产生一转动的趋势，使套设在螺纹轴上的螺纹轴套生产一朝向关节输出轴运动的趋势，使所述的螺纹轴套紧压在摩擦盘片上，此时，摩擦盘片受到压力，使关节输出轴被制动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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