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公开(公告)号：CN114060067A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111437284.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种波纹钢板抓取装置，包括板体，板体上部连接有框体，框体用于套接在安装罩内部，安装罩连接在所述波纹钢板上，框体内部设置有推移组件，推移组件包括多个推移块，每个推移块均可沿框体滑移，多个推移块之间围合形成推移腔，板体下部连接有升降杆，升降杆的上部形成有推移部，推移部插接在推移腔中，推移部呈多棱锥形，升降杆的下部和驱动装置相连接。本发明，操作不便，大大提高了抓取可靠性，利于保证作业安全性，同时也利于提升抓取效率。
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公开(公告)号：CN113997289A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111282980.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于波纹钢拼接的机械臂及波纹钢拼接方法，包括移动座，移动座的一侧铰接有旋转臂，另一侧铰接有第一液压缸组件，第一液压缸组件与旋转臂相铰接，旋转臂的顶部可旋转连接有转台，转台上并联设置有多个第二液压缸组件，第二液压缸组件均与抓取装置相连接。本发明的用于波纹钢拼装的机械臂，第一液压缸组件与第二液压缸组件之间实现了串联，多个第二液压缸组件之间实现了并联，通过这种液压缸组件之间串并联的连接方式，使波纹钢安装设备简单化。本发明的波纹钢拼接方法采用不同轨道上的机械臂交替对波纹钢举起并沿轨道走至拼装位置，实现了波纹钢拼接的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了波纹钢的拼接效率。
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公开(公告)号：CN216406851U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122962633.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种波纹钢板抓取装置，包括板体，板体上部连接有框体，框体用于套接在安装罩内部，安装罩连接在所述波纹钢板上，框体内部设置有推移组件，推移组件包括多个推移块，每个推移块均可沿框体滑移，多个推移块之间围合形成推移腔，板体下部连接有升降杆，升降杆的上部形成有推移部，推移部插接在推移腔中，推移部呈多棱锥形，升降杆的下部和驱动装置相连接。本实用新型，操作不便，大大提高了抓取可靠性，利于保证作业安全性，同时也利于提升抓取效率。
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