公开(公告)号：CN209298465U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201821801818.3

申请日：2018-11-02

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 黄男 ,  刘亚祥 ,  曲菲 ,  王长恺 ,  钟成堡 ,  经琦 ,  贾卫东 ,  樊柳芝 ,  黄伟庭

IPC: H01R13/629 ,  H01R12/71 ,  H01R12/73

Abstract: 本实用新型属于电子连接件领域，尤其涉及一种新型的PCB板间连接器，包括插针，连接器主体，所述的插针位于连接器主体中，所述的连接器分为顶部和底部，所述的连接器顶部和/或底部设有定位结构。具有防反插功能，不会接错网络；具有预对准功能，不会损坏连接器插针；可以连接PCB板的大地网络，即使不连接金属外壳，也可以做到PCB板间电气网络共地处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213279139U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022444938.6

申请日：2020-10-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王卫 ,  刘亚祥 ,  贾卫东 ,  樊柳芝 ,  周文杰 ,  王继哲

IPC: H02H5/04 ,  H02H7/085 ,  H02P3/22

Abstract: 本申请提供了一种保护电路及驱动器，属于电路保护技术领域。本申请通过温度保护模块检测制动电阻的温度并根据温度输出指示信号，向控制模块发送指示信号；通过控制模块获取母线电压值，响应于指示信号，增大控制模块中预存的放电电压阈值和截止放电电压阀值，根据母线电压值、增大后的放电电压阈值和截止放电电压阀值生成控制信号，向开关模块发送控制信号；开关模块按照控制信号导通或断开，其中开关模块导通时，制动电阻接入伺服驱动器的放电电路中，开关模块断开时，制动电阻与放电电路断开。提高放电条件，减少放电时间，避免因放电时间过长导致制动电阻温度过高。

公开(公告)号：CN210380675U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201921616653.7

申请日：2019-09-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王长恺 ,  黄男 ,  经琦 ,  刘亚祥 ,  区均灌 ,  贾卫东 ,  樊柳芝 ,  黄伟庭

IPC: H02M7/00 ,  H05K7/20 ,  H02P5/74

Abstract: 本实用新型提供一种驱动器、机器人。其中一种驱动器，包括电源逆变板，所述电源逆变板具有一个电源输入端子及至少两个电机连接端子，所述电源逆变板上设置有整流模块、IPM功率模块，所述整流模块用于对所述电源输入端子的输入电流进行整流后传输至所述IPM功率模块，所述IPM功率模块的数量与所述电机连接端子相匹配，且所述IPM功率模块的电流输出对应于所述电机连接端子。本实用新型的一种驱动器、机器人，仅需一路电源输入，通过一个驱动器控制至少两个电机，减少了驱动器的设置数量，驱动器的结构更加合理、紧凑，也利于机器人结构的进一步优化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利