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公开(公告)号：CN112033451A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010766626.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种编码器的测量装置、方法和编码器，该装置包括：传感器，将电机的位置信息信号转换为模拟量SIN/COS电信号和绝对位置数字信号；ADC单元，根据电机所处转速状态对模拟量SIN/COS电信号进行模数转换处理，得到第一周期数字信号或第二周期数字信号；细分模块，对第一周期数字信号或第二周期数字信号进行反正切处理得到细分位置信息；第一绝对位置模块，对绝对位置数字信号进行处理得到角位置信息；第二绝对位置模块，对细分位置信息和角位置信息进行拼接得到总位置信息。该方案，可以解决编码器在测量电机旋转的角位移时存在低转速测量精度差的问题，达到提升编码器的测量精度的效果。
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公开(公告)号：CN111750906A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010769117.1
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/245
Abstract: 本申请公开了一种磁电编码器。其中，该磁电编码器，包括：细分磁钢、编码磁钢以及磁传感器，其中，细分磁钢，由多对磁钢组成，其中，每对磁钢的第一磁钢的N极和第二磁钢的S极连接，用于产生正余弦信号；编码磁钢，由多对磁钢组成，其中，组成编码磁钢的磁钢数量与组成细分磁钢的磁钢数量相同，且组成编码磁钢的多对磁钢按照伪随机码的形式排列组成，用于生成绝对信号，绝对信号为绝对编码值；磁传感器，分别与细分磁钢和编码磁钢配合产生正余弦信号和绝对信号。本申请解决了现有的磁电编码器通常为单对极磁电编码器,分辨率及测量精度均较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108204830B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711216022.1
申请日：2017-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 本申请公开了一种相位偏差的补偿方法和装置。该方法包括：获取第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号；将第一正弦模拟信号转换为对应的第一正弦数字信号；将第一余弦模拟信号转换为对应的第一余弦数字信号；根据第一正弦数字信号和第一余弦数字信号的脉冲边沿变化控制采样器对第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号进行采样，得到第一正弦采样信号和第一余弦采样信号；确定相位偏差；基于相位偏差对第一正弦采样信号和第一余弦采样信号进行相位补偿。通过本申请，解决了相关技术中绝对编码器细分信号的相位偏差检测及补偿方法受限于AD的采样率而使高频检测结果恶化，无法保证高频相位补偿精度的问题。
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公开(公告)号：CN109827599A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910132599.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/353
Abstract: 本申请涉及光电检测技术领域，尤其涉及一种用于光电编码器的定光栅及包含其的光电编码器。用于光电编码器的定光栅包括同圆心设置的绝对码道和正弦码道，其中，所述绝对码道的数量为X，X＞1且X为整数；所述正弦码道由n个在圆周方向上依次连接的扇环构成，n＞1且n为整数，每个扇环均与所述绝对码道共圆心，所述正弦码道的对应圆心角为θ，满足有θ＝π/2X，每个所述扇环的圆心角均为θ/n，n个所述扇环的面积在圆周方向上呈正弦函数变化。定光栅可以产生接近理想正弦信号的波形，保证了用于电子细分的源信号的正弦性，提高了电子细分的精度，解决了绝对式光电编码器要同时满足高分辨率及尺寸小的难题。
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公开(公告)号：CN109443402A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811517405.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明公开了一种码盘及编码器，该码盘包括：按设定的编码方式编码得到的码道组件，以及与所述码道组件对应的定光栅；其中，所述编码方式，用于提高所述码道组件的绝对窗口的宽度。本发明的方案，可以解决随着增量码道刻线数的增加导致绝对信号窗口变窄而降低了编码器的可靠性的问题，达到提升编码器的可靠性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109163751A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810981674.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种编码器的控制装置及方法和编码器，该装置包括：获取单元，用于获取所述编码器的输入信号；检测单元，用于通过所述输入信号检测得到所述编码器所属的电机的当前速度，并将所述当前速度与预设的速度阈值进行比较；补偿单元，用于在所述当前速度低于或等于所述速度阈值的情况下，采用设定的交点值相位补偿法对所述输入信号进行第一相位补偿，得到第一补偿信号；或在所述当前速度高于所述速度阈值的情况下，采用设定的计数相位补偿法对所述输入信号进行第二相位补偿第一相位补偿，得到第二补偿信号。本发明的方案，可以解决在对细分信号进行校正或补偿中补偿可靠性差的问题，达到提升补偿可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN106092163B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610616664.X
申请日：2016-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种光电编码器及其光电转化芯片与定光栅的贴合结构。该贴合结构包括第一定位标记和用于在贴合时与所述第一定位标记对位的第二定位标记，所述第一定位标记形成在所述光电转化芯片上，所述第二定位标记形成在所述定光栅上，第一定位标记由光电转化芯片的多个增量码道之间的光窗分界线构成。当光电转化芯片与定光栅之间进行贴合时，只需要将第一定位标记与第二定位标记几何重合，即便实现两者之间的精确贴合,进而保证了光电编码器的测量精度和工作可靠性，具有结构简单、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN218822426U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223140667.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种编码器、伺服电机及伺服系统；编码器包括支架，形成有通孔，通孔内安装有轴承，轴承的内圈和轴承的外圈之间形成环状间隔；轴套，轴套的外圆周面在其轴向方向形成有安装段和螺纹段，轴套经安装段安装在轴承内；螺母，安装在螺纹段上，螺母与轴承之间设置有垫片，螺母转动能够经垫片对轴承的内圈产生挤压；垫片朝向轴承的一侧为防污面，防污面能够覆盖环状间隔；动光栅，设置在垫片背向轴承的一侧并能够跟随轴套转动；进而达到编码器在工作时，防止动光栅被轴承转动产生的油污和杂质污染的技术问题。
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公开(公告)号：CN210689470U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921541411.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B5/12
Abstract: 本实用新型公开了一种空调边板检验工装，包括底座、通规检验工装组和止规检验工装组。其中，通规检验工装组设于所述底座上且用检验空调边板的正面孔径和侧面孔径；止规检验工装组设于所述底座上且位于所述通规检验工装组的一侧，并在所述通规检验工装组检验空调边板合格后用于检验空调边板的正面孔径和侧面孔径。本实用新型提供的空调边板检验工装检验效率高效且可避免出现人眼识别漏孔或者孔径漏检等情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208505340U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820928765.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D11/30
Abstract: 本实用新型提供了一种编码器支架、编码器连接结构及编码器，涉及机电技术领域，解决了现有编码器支架与PCB板配合面面积大导致的配合精度差的技术问题。编码器支架包括支架本体、凸台以及凸柱，固定设置在支架本体上、凸台上或支架本体与凸台之间的凸柱的顶部端面的面积小于凸台的顶部端面的面积，凸柱的顶部端面形成的PCB板的支撑配合面能使放置在支撑配合面上的PCB板与支架本体的轴心线相垂直，即通过减小支撑配合面的面积来提高配合精度，保证支撑配合面的平面度及支撑配合面与支架本体轴心的垂直度，使编码器信号传输良好，工作稳定可靠；而且凸柱的设置，进一步提高了PCB板的散热性能。
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